一种富铁软糖生产下料装置及方法与流程

本发明涉及软糖生产，具体为一种富铁软糖生产下料装置及方法。背景技术：1、富铁软糖指的是富铁补铁的一种软糖产品，富铁补铁软糖是一种膳食纤维补充剂，富含铁、维生素c等多种营养成分，具有补铁、预防贫血、美容养颜等功效。富铁补铁软糖可以补充孕妇的铁质摄入，它的含铁量比日常含铁食物更高，针对孕期女性的补铁效果较好。2、现有富铁软糖生产，通常使将软糖原浆注入模具的模腔中，经过后续工序使其凝固后，需要对模腔中的软糖进行脱模下料工序，现有脱模装置，是通过将模具进行翻转，使软糖自然掉落，而由于软糖具有黏性，容易粘附在模腔，导致下料效率较慢，软糖卸料不彻底，容易出现浪费的情况。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种富铁软糖生产下料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种富铁软糖生产下料装置及方法，包括传送架，传送架上配备有多个传送辊，传送辊用于实现成型模具的连续、稳定传输，所述传送架的一端顶部设置有检测仓，所述成型模具的顶部开设有数量若干的模腔，所述模腔的顶部内壁开设有脱离仓，所述模腔的内腔底部开设有安装孔，所述安装孔的内腔设置有脱模件，所述脱模件的顶部设置有挤出板，所述传送架的一端两侧分别设置有一个定位板，所述定位板的一侧设置有夹持装置，所述传送架的一端位于检测仓的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有一号齿条，所述一号齿条与滑轨的顶部活动连接，所述定位板的另一侧设置有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有与一号齿条相互啮合的一号齿轮，所述传动轴的另一端与夹持装置的一侧固定连接。4、优选的，所述脱模件包括有变位板，所述变位板的顶部固定连接有橡胶柱，所述变位板的顶部位于橡胶柱的外侧设置有弹簧，所述橡胶柱的顶部固定连接有连动板，所述连动板的顶部固定连接有升降轴，所述升降轴的外侧固定连接有卡位块，所述安装孔的内腔固定连接有挡板，所述挡板的顶部开设有与卡位块相互适配的限位槽。5、优选的，所述夹持装置包括有壳体，所述壳体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有二号齿轮，所述壳体的内腔两侧分别设置有二号齿条和三号齿条，所述二号齿条和三号齿条的对应面分别与二号齿轮的外沿相互啮合，所述壳体的一侧两端分别活动连接有一个夹板，两个所述夹板通过连接轴分别与二号齿条和三号齿条固定连接。6、优选的，所述检测仓的顶部设置有plc控制器，所述检测仓的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有压板，所述压板的底部设置有与模腔相互适配的压块。7、优选的，所述变位板的顶部外沿设置有数量若干的第一变位块，所述连动板的底部外沿设置有数量若干的第二变位块，所述第二变位块与第一变位块的数量相同且相互错位。8、优选的，所述挡板的外侧设置有密封套，所述密封套的外侧与安装孔的内壁过盈配合。9、优选的，所述成型模具的底部设置有螺纹槽，螺纹槽的内壁设置有与之相适配的螺栓。10、优选的，所述夹板的内部设置有压力传感器，所述压力传感器与plc控制器电性连接，所述plc控制器通过电磁阀与第一气缸电性连接。11、优选的，所述检测仓的内腔底部位于压板的两侧分别设置有与plc控制器电性连接的红外传感器，所述第二气缸通过电磁阀与plc控制器电性连接，所述检测仓的内腔还设置有数量若干的光电传感器，所述光电传感器与plc控制器电性连接。12、优选的，采用传送架对成型模具进行连续、稳定的传输，确保生产流程的顺畅进行，在传输过程中，成型模具经过检测仓，并通过压板对模腔内腔富铁软糖进行挤压，使脱模件对富铁软糖进行脱模操作，使软糖顺利进入脱离仓中，脱模完成后，夹持装置精准、快速地夹持成型模具，并对其进行翻转，翻转动作的设计考虑了软糖在脱离仓中的分布和重力作用，确保软糖因自身重力自然掉落，实现高效、完整的卸料。13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：14、1.本发明中，通过将模具中凝固成型的富铁软糖与模腔的连接松开，本技术方案有效解决了软糖因韧性而粘附模腔的问题。这一创新举措显著提升了下料效率，确保了软糖的完整性和美观度，从而减少了生产损耗，提升了富铁软糖的整体品质；15、2.本发明中，当富铁软糖从模腔中脱模后，通过夹持装置固定模具，并将其进行翻转，使脱模后的富铁软糖从模腔中掉落，实现了富铁软糖的快速、彻底卸料。夹持装置与翻转机构的结合使用，实现了富铁软糖的快速、彻底卸料，提高了生产效率，降低了人工操作的繁琐程度；16、3.本发明中，结合传感器与下料机构，本技术方案实现了富铁软糖卸料的自动化与智能化。传感器精准检测模腔中是否残留软糖，确保每次卸料都彻底无遗漏，从而避免了资源浪费，提高了生产效益。技术特征：1.一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于，包括传送架(1)，传送架(1)上配备有多个传送辊(11)，传送辊(11)用于实现成型模具(2)的连续、稳定传输，所述传送架(1)的一端顶部设置有检测仓(3)；2.根据权利要求1所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述脱模件(25)包括有变位板(251)，所述变位板(251)的顶部固定连接有橡胶柱(252)，所述变位板(251)的顶部位于橡胶柱(252)的外侧设置有弹簧(253)，所述橡胶柱(252)的顶部固定连接有连动板(254)，所述连动板(254)的顶部固定连接有升降轴(255)，所述升降轴(255)的外侧固定连接有卡位块(256)，所述安装孔(24)的内腔固定连接有挡板(257)，所述挡板(257)的顶部开设有与卡位块(256)相互适配的限位槽(2571)。3.根据权利要求1所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括有壳体(41)，所述壳体(41)的内部设置有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端连接有二号齿轮(43)，所述壳体(41)的内腔两侧分别设置有二号齿条(44)和三号齿条(45)，所述二号齿条(44)和三号齿条(45)的对应面分别与二号齿轮(43)的外沿相互啮合，所述壳体(41)的一侧两端分别活动连接有一个夹板(47)，两个所述夹板(47)通过连接轴(46)分别与二号齿条(44)和三号齿条(45)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述检测仓(3)的顶部设置有plc控制器(31)，所述检测仓(3)的内部设置有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的输出端固定连接有压板(33)，所述压板(33)的底部设置有与模腔(21)相互适配的压块(34)。5.根据权利要求2所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述变位板(251)的顶部外沿设置有数量若干的第一变位块(2511)，所述连动板(254)的底部外沿设置有数量若干的第二变位块(2541)，所述第二变位块(2541)与第一变位块(2511)的数量相同且相互错位。6.根据权利要求2所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述挡板(257)的外侧设置有密封套(2572)，所述密封套(2572)的外侧与安装孔(24)的内壁过盈配合。7.根据权利要求1所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述成型模具(2)的底部设置有螺纹槽(27)，螺纹槽(27)的内壁设置有与之相适配的螺栓(26)。8.根据权利要求3所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述夹板(47)的内部设置有压力传感器(48)，所述压力传感器(48)与plc控制器(31)电性连接，所述plc控制器(31)通过电磁阀与第一气缸(12)电性连接。9.根据权利要求4所述的一种富铁软糖生产下料装置，其特征在于：所述检测仓(3)的内腔底部位于压板(33)的两侧分别设置有与plc控制器(31)电性连接的红外传感器(35)，所述第二气缸(32)通过电磁阀与plc控制器(31)电性连接，所述检测仓(3)的内腔还设置有数量若干的光电传感器(36)，所述光电传感器(36)与plc控制器(31)电性连接。10.一种富铁软糖生产下料方法，其特征在于：采用传送架(1)对成型模具(2)进行连续、稳定的传输，确保生产流程的顺畅进行；技术总结本发明涉及软糖生产技术领域，尤其为一种富铁软糖生产下料装置及方法，包括传送架，传送架上配备有多个传送辊，传送辊用于实现成型模具的连续、稳定传输，传送架的一端顶部设置有检测仓，成型模具的顶部开设有数量若干的模腔，模腔的顶部内壁开设有脱离仓，模腔的内腔底部开设有安装孔，安装孔的内腔设置有脱模件，脱模件的顶部设置有挤出板，传送架的一端两侧分别设置有一个定位板，本发明中，通过将模具中凝固成型的富铁软糖与模腔的连接松开，本技术方案有效解决了软糖因韧性而粘附模腔的问题。这一创新举措显著提升了下料效率，确保了软糖的完整性和美观度，从而减少了生产损耗，提升了富铁软糖的整体品质。技术研发人员：胡然,肖燕,陶然,张一芳,杨冰洁,郑超鹏受保护的技术使用者：杭州小群网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13