一种注馅油条自动注馅机及其加工方法与流程

本发明涉及食品加工设备的，尤其涉及一种注馅油条自动注馅机及其加工方法。背景技术：1、在食品加工行业中，油条作为一种传统的中式面点，而注馅油条作为油条中的一种，其口感美味，深受消费者喜爱。随着食品生产技术的不断进步和消费者对食品品质要求的提高，食品生产方式也在逐步向自动化、高效化转变。2、然而在目前市场上，注馅油条如虾芯油条的生产加工往往依赖于人工或半自动的方式进行加工生产，其加工方式效率低下，生产成本高。由于人工切料注馅，容易出现油条之间不均匀，注馅效果差异大，从而影响产品的口感和品质。而目前一些半自动化加工中，例如在一些自动注馅机中，注馅油条通常需要人工进行摆放上料，加工效率低，生产成本和人力投入大。技术实现思路1、为了解决当前注馅油条在加工生产过程中加工方式效率低下，注馅效果差异大，容易影响产品的口感和品质，且生产成本高，人力投入大的技术问题，本发明提供一种注馅油条自动注馅机及其加工方法。2、具体的，本实施例提供一种注馅油条自动注馅机，用于对油条进行自动化注馅加工，包括控制装置、排列装置、输送装置和注馅装置；所述输送装置包括送料机构和用于对油条取料至送料机构的取料机构，所述排列装置、注馅装置分别设置在送料机构的入料端和出料端所述排列装置的排列送料端与取料机构连接；所述注馅装置包括注馅机构和移动机构，所述注馅机构的注馅口通过移动机构活动设置在所述送料机构出料端上方；所述排列装置、输送装置和注馅装置分别与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于同步控制排列装置、输送装置和注馅装置对油条依次进行排列、取料输送和注馅操作。3、进一步的，所述排列装置包括分料机构、排列板和入料通道，所述排列板一端与所述分料机构连接，另一端通过入料通道与所述取料机构连接。4、进一步的，所述入料通道底部设置有送料链条，所述送料链条的出口与取料机构连接，且所述送料链条的动作时间与所述取料机构动作时间间隔设置。5、进一步的，所述排列板设置多个，并形成多个入料通道，所述排列板的入口设置有分料筛料用的导向部。6、进一步的，所述取料机构包括底座、翻板和定位板；所述翻板包括连接端和活动端，所述翻板的连接端转动安装在所述底座一侧，所述翻板的活动端与设置在排列装置的排列送料端上，所述翻板与用于带动翻板翻料的驱动气缸驱动连接，并在翻起后与定位板配合将油条竖直定位在送料机构上。7、进一步的，所述取料机构还包括传动机构，所述驱动气缸的活塞端与所述传动机构连接，所述传动机构设置有两个同步传动杆，两所述同步传动杆一端与直接或间接与驱动气缸的活塞端连接，另一端分别与所述翻板和定位板的底部连接。8、进一步的，所述翻板的活动端向外延伸设置有提料部，所述提料部用于对自所述排列装置的排列送料端处入料的油条进行翻料时的导向。9、进一步的，所述提料部弧形设置，所述排列装置的入料通道设置有和所述提料部对应的避空槽。10、进一步的，所述控制装置至少包括控制器；所述控制器与排列装置、输送装置和注馅装置的驱动电机控制连接，控制所述排列装置、输送装置注馅装置进行同步动作。11、另一方面，本实施例还提供一种注馅油条自动注馅加工方法，其应用于上述的注馅油条自动注馅机，所述方法包括：12、s1、排列送料：排列装置通过分料机构将油条通过排列板进行导向排列，并依次送入入料通道，在入料通道底部的送料链条推动下，分批进入取料工位；13、s2、取料：取料机构通过翻板将入料通道末端的油条从水平放置翻料成竖向放置在送料机构的传输带上，并通过翻板和定位板的配合定位使油条平稳放置在传输带上；14、s3、送料：送料机构的传输带将取料后的逐步移动到注馅机构注馅口的正下方；15、s4、对接注料：移动机构带动注馅机构的注馅口往下置入油条的开口中并注料；16、s5、出料：移动机构带动注馅机构抬起从油条的开口中取出，传输带带动注馅后的油条从出料端出料。17、本发明通过控制装置程控排列装置、送料装置和注馅装置相对同步动作，来依次对油条进行排列、取料输送和注馅操作，实现注馅油条的全自动化生产，极大提高了油条的生产效率，减低了企业的生产成本。该自动注馅机结构巧妙，油条经横向排列后进行翻料竖立，再进行注料操作，使注馅油条单位时间生产数量成倍地增加，且该结构可靠稳定，注馅过程无需人工介入，能够实现注馅油条的全自动化生产加工，把控每根油条的注馅质量，避免或减少出现注馅质量差异大、不均匀的问题，保证产品质量，提高产品市场竞争力，实现注馅油条的产业化加工生产。技术特征：1.一种注馅油条自动注馅机，用于对油条进行自动化注馅加工，其特征在于，包括控制装置、排列装置、输送装置和注馅装置；所述输送装置包括送料机构和用于对油条取料至送料机构的取料机构，所述排列装置、注馅装置分别设置在送料机构的入料端和出料端，所述排列装置的排列送料端与取料机构连接；所述注馅装置包括注馅机构和移动机构，所述注馅机构的注馅口通过移动机构活动设置在所述送料机构的出料端上方；所述排列装置、输送装置和注馅装置分别与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于同步控制排列装置、输送装置和注馅装置对油条依次进行排列、取料输送和注馅操作。2.根据权利要求1所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述排列装置包括分料机构、排列板和入料通道，所述排列板一端与所述分料机构连接，另一端通过入料通道与所述取料机构连接。3.根据权利要求2所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述入料通道底部设置有送料链条，所述送料链条的出口与取料机构连接，且所述送料链条的动作时间与所述取料机构动作时间间隔设置。4.根据权利要求2所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述排列板设置多个，并形成多个入料通道，所述排列板的入口设置有分料筛料用的导向部。5.根据权利要求1所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述取料机构包括底座、翻板和定位板；所述翻板包括连接端和活动端，所述翻板的连接端转动安装在所述底座一侧，所述翻板的活动端与设置在排列装置的排列送料端上，所述翻板与用于带动翻板翻料的驱动气缸驱动连接，并在翻起后与定位板配合将油条竖直定位在送料机构上。6.根据权利要求5所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述取料机构还包括传动机构，所述驱动气缸的活塞端与所述传动机构连接，所述传动机构设置有两个同步传动杆，两所述同步传动杆一端与直接或间接与驱动气缸的活塞端连接，另一端分别与所述翻板、定位板的底部连接。7.根据权利要求5所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述翻板的活动端向外延伸设置有提料部，所述提料部用于对自所述排列装置的排列送料端处入料的油条进行翻料时的导向。8.根据权利要求7所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述提料部弧形设置，所述排列装置的入料通道设置有和所述提料部对应的避空槽。9.根据权利要求1所述的注馅油条自动注馅机，其特征在于，所述控制装置至少包括控制器；所述控制器与排列装置、输送装置和注馅装置的驱动电机控制连接，控制所述排列装置、输送装置注馅装置进行同步动作。10.一种注馅油条自动注馅加工方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的注馅油条自动注馅机，所述方法包括：技术总结本发明涉及食品加工设备的技术领域，尤其涉及一种注馅油条自动注馅机及其加工方法。其包括控制装置、排列装置、输送装置和注馅装置，所述排列装置、输送装置和注馅装置分别与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于同步控制排列装置、输送装置和注馅装置对油条依次进行排列、取料输送和注馅操作。本发明通过控制装置程控排列装置、送料装置和注馅装置相对同步动作，来依次对油条进行排列、取料输送和注馅操作，实现注馅油条的全自动化生产，把控每根油条的注馅质量，避免或减少出现注馅质量差异大、不均匀的问题，保证产品质量，极大提高了油条的生产效率，减低了企业的生产成本，提高产品市场竞争力，实现注馅油条的产业化加工生产。技术研发人员：王良德受保护的技术使用者：汕头市德隆机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13