茶叶做青装置及茶叶加工系统和控制方法

本发明涉及茶加工装置及，尤其涉及茶叶做青装置及茶叶加工系统和控制方法。背景技术：1、目前市面上的茶叶做青机大多是手动操作或半自动操作，其通常需要做青师傅手动进行进料和出料，且需要做青师傅实时在做青机旁监测做青机工作状态，过程繁琐且费时费力。同时，当前的做青机无法做到对做青桶转速和风速的有效把控，这也导致做青师傅对桶内的温湿度无法较好地控制，仍需要做青师傅时不时的打开进料门观察桶内做青成色后根据感官经验决定做青的时间。2、因此，如何提高现有茶叶做青装置的操作便利性和控制灵活性是非常具有现实意义的课题。技术实现思路1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种实施可靠，操作便利且使用灵活的茶叶做青装置及茶叶加工系统和控制方法。2、为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：3、一种茶叶做青装置，其包括：4、机架；5、滚筒，为一端封闭的筒状结构，其内部形成用于容置待处理茶叶的容置空间；6、滚动支撑组件，分别与所述滚筒和所述机架连接，且用于将所述滚筒可转动地设置在所述机架上；7、旋转驱动组件，设置在所述机架一端，且通过连接组件与所述滚筒的一端连接，由所述旋转驱动组件驱动所述滚筒转动；8、风管，同轴穿置在所述滚筒内，其一端外露在所述滚筒的一端，所述风管上设有若干个通风孔；9、风机，设置在所述机架一端，其风力输出端与所述风管的一端相对，由所述风管将所述风机输出的风引导进入到所述滚筒内，以令其与所述滚筒内的待处理茶叶接触；10、其中，所述滚筒的侧面设有进料口，所述进料口上可移动地设置有进料门，所述进料门通过第一驱动组件连接在所述滚筒侧面，由所述第一驱动组件驱动所述进料门相对所述进料口移动，以实现所述滚筒的进料口的启闭；11、另外，所述滚筒的另一端为敞开结构且设为出料口，其另一端上设有出料门，所述出料门通过第二驱动组件连接在所述滚筒的另一端，由所述第二驱动组件驱动所述出料门相对所述出料口移动，以实现所述滚筒的出料口的启闭。12、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有皮带轮；所述连接组件包括：13、连接皮带；14、连接套，为环形结构，且同轴固定在所述滚筒的一端，所述连接套的外壁上设有用于与连接皮带配合连接的连接部，所述连接皮带分别与连接部和皮带轮连接，由所述驱动电机驱动皮带轮带动所述滚筒转动。15、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述风管的另一端位于所述连接套的环形结构内且不超出所述连接套，所述风机的风力输出端延伸至连接套内，且与所述风管另一端的敞开口正对。16、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述进料门通过滑动组件可移动地设置在所述进料口上；所述滑动组件包括：17、滑轨，为一对且沿所述滚筒长度方向平行相对设置在所述进料口两侧；18、滑块，连接在所述进料门的两侧，所述进料门为与进料口相适应的弧形板状结构，其通过两侧的滑块分别与一对所述滑轨滑动连接；19、其中，所述第一驱动组件设置在所述进料口一端，其驱动端与所述进料门连接，由所述第一驱动组件驱动所述进料门在滑轨上滑动，以实现所述滚筒的进料口的启闭。20、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第一驱动组件包括：21、第一电动推杆，其主体端固定在所述进料口设有滑轨的其中一侧，其驱动端与所述进料门固定连接，由所述第一电动推杆的驱动端驱动所述进料门在滑轨上滑动，以实现所述滚筒的进料口的启闭。22、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第二驱动组件包括：23、第二电动推杆，为两个以上，其主体端呈环形阵列固定在所述风管接近所述滚筒另一端的端部，所述第二电动推杆的驱动端均通过连接件与所述出料门接近所述滚筒的端面连接，由所述第二电动推杆的驱动端驱动所述出料门相对所述出料口移动，以实现所述滚筒的出料口的启闭。24、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述连接件为电磁铁，所述电磁铁与所述第二电动推杆的驱动端固定连接，所述出料门为金属材质，且由所述电磁铁得电时，将所述出料门吸附连接在所述第二电动推杆的驱动端上。25、基于上述，本发明还提供一种茶叶加工系统，其包括上述所述的茶叶做青装置；其还包括控制器，所述控制器与所述旋转驱动组件、所述风机、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接；26、其中，所述控制器为市电供电或内置电源供电，其为内置电源供电时，所述控制器通过无线充电组件为内置电源进行充电，其中，所述无线充电组件包括发射模块和接收模块，所述发射模块固定在所述机架上且与市电连接，所述接收模块固定在所述滚筒接近所述发射模块的区域，且所述滚筒旋转至所述接收模块与所述发射模块相对时，由所述发射模块将市电接入的高频电流转换成高频磁场并发射，所述接收模块接收高频磁场且将其依序转成高频电流、直流后，为所述控制器的内置电源充电。27、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案还包括设置在所述滚筒内的温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器的传感采集端穿入到所述滚筒内。28、基于上述，本发明还提供一种茶叶做青控制方法，其基于上述所述的茶叶加工系统，其包括：29、s1、控制器控制第一驱动组件，使所述进料门移动，以开启所述滚筒的进料口，然后通过进料口将待处理的茶叶加入到滚筒内，同时，还实时采集滚筒内的温度、湿度参数；30、s2、按预设条件判断滚筒内的待处理茶叶是否已经添加到预设量，当符合预设要求时，控制器控制第一驱动组件，使所述进料门移动，以关闭所述滚筒的进料口；31、s3、控制器控制所述茶叶做青装置按预设参数进行工作；32、s4、实时获取滚筒内的温度参数、湿度参数，且按预设参数要求对其进行判断，输出判断结果，33、当判断结果指向温度参数和/或湿度参数不符合预设要求时，继续执行s3；34、当判断结果指向温度参数和/或湿度参数不符合预设要求时，执行s5；35、s5、将温度参数和/或湿度参数与预设阈值进行对比判断，输出对比判断结果；36、s6、获取对比判断结果，37、当温度参数和/或湿度参数大于预设阈值时，降低所述风机的吹风频率，同时增大所述旋转驱动组件驱动滚筒的转速；38、当温度参数和/或湿度参数小于预设阈值时，提高所述风机的吹风频率，同时降低所述旋转驱动组件驱动滚筒的转速；39、然后返回s4；40、s7、按预设时间频率对滚筒内的待处理茶叶进行检验判断，以确定其是否达到出料标准，当符合出料标准时，进入s8，否则继续执行s3-s7；41、s8、控制器控制所述茶叶做青装置停止工作，然后控制第二驱动组件，使所述出料门相对所述出料口移动，以实现所述滚筒的出料口的开启，然后进行出料，出料完成后，关闭出料口。42、本方案的茶叶做青机针对传统做青设备自动化程度低、人力占用高以及组件配合控制不灵活的问题，通过控制器对做青机的旋转驱动组件、风机进行转速控制、风力控制，控制器还可以进一步设置触摸屏来实现控制操作、控制柜集成等。同时，本方案能对做青时桶内温湿度进行实时监测，并利用控制器的显示屏来显示，使得工人可以通过控制送入风力的参数来实现调节桶内温湿度。除此之外，本方案还可以在控制器中集成通讯模块，进一步利用远程监测系统来获取做青桶内的加工画面，进而通过无线传输的方式在做青过程中回传温、湿度监测参数和现场加工图像画面。这能够有效降低做青师傅的劳动强度和工人数量，节约了人力物力成本。此外，对送入气体的风力控制也能让茶叶得到快速、稳定的烘干，提高了产品品质、减少了采摘后因为缺乏及时烘干而带来的损失。43、采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案茶叶做青装置能够在一定程度上节约了茶叶做青的人力、物力，同时，通过控制器进行控制各零部件的工作，能够实现远程操控和温、湿度监测和自动调节等智能化控制，同时控制器采用内置电源的情况下，通过无线充电组件解决了控制器内置电源的电能接续问题；相比于传统的做青装置的摇青桶(滚筒)，本方案滚筒经过改造，可以实现进出料门的自动化工作，以及温、湿度监测和自动控制风机、旋转驱动组件的工作参数，还可以进一步通过远程监控软件进行实时采集数据和调节设备，实现了高水平做青和茶叶状态时刻掌控。