鱿鱼快速定位装置及鱿鱼自动上料设备的制作方

本发明涉及海产品加工设备，具体是指一种鱿鱼快速定位装置及鱿鱼自动上料设备。背景技术：1、鱿鱼作为一种肉质鲜美多汁的海产品广受消费者喜爱，我国的鱿鱼加工量与消费量占据世界首位，国内鱿鱼加工产业普遍依赖于人工操作，自动化程度低，产品一致性差，严重制约了企业的竞争力提升，随着科学的发展，出现了一些鱿鱼自动化处理设备， 经检索，中国专利cn116849241a公开了鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：包括夹持支撑架，所述夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，所述鱿鱼尾部限位固定部件和鱿鱼胴体限位固定部件分别与夹持支撑架连接，一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架和控制系统，所述机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构，所述输送机构与机架连接，所述输送机构的输送带上方设有视觉识别机构和鱿鱼夹持机构，所述视觉识别机构与机架连接，所述鱿鱼夹持机构的固定座经机械臂与机架固定连接，所述鱿鱼夹持机构、机械臂、视觉识别机构、输送机构分别与控制系统连接，2、上述专利的不足：一是上述专利中输送带上的鱿鱼是千姿百态的，鱿鱼夹持机构抓取鱿鱼时，需要先通过视觉识别机构确认鱿鱼的姿态、位置才能抓取，操作复杂、使用成本高；二是不同的鱿鱼大小不一，导致有的鱿鱼长一些、有的鱿鱼短一些，而上述专利中，鱿鱼夹持机构夹持鱿鱼后移动上料的距离是程序预设的，也就是说鱿鱼夹持机构夹持鱿鱼移动的距离是固定的，这就导致不同长度的鱿鱼放置到上料工位上的位置是不同的，需要人工进行再次调整，降低了鱿鱼自动化上料效率。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、鱿鱼可定位、抓取快速、鱿鱼上料可调整的鱿鱼快速定位装置及鱿鱼自动上料设备。2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：3、一种鱿鱼快速定位装置，其特征在于：包括定位板、调整辊、调整驱动机构、定位可调架，所述定位板上方设有调整辊，所述调整辊由调整驱动机构驱动，调整辊与定位板相配合对鱿鱼进行定位，所述调整驱动机构与定位可调架连接，以通过调整驱动机构驱动调整辊接触定位板上的鱿鱼，调整辊旋转，带动鱿鱼向指定方向挪动，通过调整辊的转动，将鱿鱼挪动到指定位置，实现鱿鱼定位。4、本发明所述定位板上方一侧设有传感器，所述传感器与定位可调架连接，调整辊将鱿鱼向传感器方向移动，当传感器检测到鱿鱼尾部时，调整辊停止转动，实现鱿鱼定位。5、本发明所述定位板一侧设有挡板，所述挡板与定位板配合对鱿鱼进行定位，以通过调整驱动机构驱动调整辊接触定位板上的鱿鱼，带动鱿鱼向挡板方向移动，鱿鱼尾部触碰到挡板停止，实现鱿鱼定位。6、本发明所述调整驱动机构包括旋转电机和高度驱动电机，所述调整辊由旋转电机驱动，所述旋转电机由高度驱动电机驱动，所述高度驱动电机与定位可调架连接，以通过高度驱动电机驱动调整辊下降，与鱿鱼接触后，驱动旋转电机，调整辊带动鱿鱼移动。7、一种鱿鱼自动上料设备，包括机架，所述机架上设有鱿鱼上料机构和控制系统，其特征在于：所述机架上设有上述所述的鱿鱼快速定位装置，所述鱿鱼快速定位装置由控制系统控制，所述定位可调架与机架固定连接，以通过鱿鱼上料机构抓取定位板上定位后的鱿鱼进行上料，上料速度快。8、本发明所述鱿鱼上料机构包括鱿鱼夹持机构和上料驱动机构，所述鱿鱼夹持机构包括鱿鱼夹爪和夹爪驱动缸，所述鱿鱼夹爪由夹爪驱动缸驱动开合，所述夹爪驱动缸由上料驱动机构驱动，以通过鱿鱼夹爪抓取定位板上的鱿鱼，通过上料驱动机构带动鱿鱼进行上料。9、本发明所述鱿鱼夹持机构上设有鱿鱼放料位置调整机构，所述鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼载具，所述鱿鱼载具与机架1固定连接，所述鱿鱼放料位置调整机构由上料驱动机构驱动，所述鱿鱼放料位置调整机构与鱿鱼载具相配合，可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构的位置，以方便根据鱿鱼大小，调整鱿鱼夹持机构的位置，进而调整鱿鱼放料位置，防止鱿鱼被扯破。10、本发明所述鱿鱼放料位置调整机构包括调整架、连接架、连接杆、调整弹簧，所述鱿鱼夹持机构一侧设有调整架，所述调整架由上料驱动机构驱动，所述调整架和鱿鱼夹持机构之间设有连接架，所述连接架与夹爪驱动缸固定连接，所述连接架上设有连接孔，所述连接杆穿过连接孔与调整架固定连接，所述连接杆上套有调整弹簧，所述调整弹簧一端与连接杆外壁固定的凸台相抵靠，另一端与连接架相抵靠，以通过上料驱动机构驱动调整架移动，鱿鱼夹爪夹持鱿鱼放在鱿鱼载具上，鱿鱼头从鱿鱼载具一端垂落，当鱿鱼较小时，鱿鱼头垂落后定位，鱿鱼夹持机构夹持的鱿鱼受到鱿鱼头的阻力，鱿鱼夹持机构不动，调整架在上料驱动机构驱动下继续后移，连接杆随着调整架向后移动挤压调整弹簧，鱿鱼夹持机构不动，确保鱿鱼不被扯破。11、本发明所述鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，所述鱿鱼头垂落机构包括压块、压块高度驱动缸，所述鱿鱼夹持机构另一侧设有压块，所述压块与鱿鱼夹持机构间隔设置，所述压块由压块高度驱动缸驱动，所述压块高度驱动缸由上料驱动机构驱动，所述压块高度驱动缸与控制系统连接，以当鱿鱼夹持机构夹爪鱿鱼放在鱿鱼载具上时，压块高度驱动缸驱动压块快速下落，压着鱿鱼头向下，从鱿鱼载具前端自然垂落。12、本发明所述定位板和机架之间设有转载机构，所述转载机构包括转载运送带和转载驱动电机，所述定位板下端设有转载运送带，所述转载运送带上间隔固定有定位板，所述转载运送带由转载驱动电机驱动，所述转载驱动电机固定在机架上，以通过转载驱动电机驱动转载运送带移动，进而带动定位板移动，将定位板及定位板上的鱿鱼转移。13、本发明所述定位板远离传感器的一端设有输送机构，所述输送机构包括传送带、传送电机、导向架，所述定位板远离传感器的一端设有传送带，所述传送带与定位板间隙配合对接，所述传送带由传送电机驱动，所述传送电机固定在机架上，所述传送带沿着传输方向两侧设有导向架，两个导向架间隔设置，两个导向架之间形成鱿鱼导向通道，所述导向架下端与传送带间隙配合，所述导向架与机架固定连接，以通过导向鱿鱼的传输，确保鱿鱼都是尾部朝向定位机构的方向输送。14、本发明所述鱿鱼导向通道的进料端呈喇叭状向外张开，所述鱿鱼导向通道的出料端朝向定位机构，以利于方便鱿鱼进入导向通道。15、本发明所述定位板上端的高度低于传送带上端的高度，以确保鱿鱼有效传送到定位板上。16、本发明所述定位可调架上设有调节孔，所述定位可调架经调节孔、螺钉与机架可拆卸固定连接，以方便根据鱿鱼大小调整定位可调架的位置，进而调整定位机构的位置。17、本发明由于采用上述结构，具有结构简单、鱿鱼可定位、抓取快速、鱿鱼上料可调整等优点。技术特征：1.一种鱿鱼快速定位装置（21），其特征在于：包括定位板（22）、调整辊（23）、调整驱动机构、定位可调架（32），所述定位板（22）上方设有调整辊（23），所述调整辊（23）由调整驱动机构驱动，调整辊（23）与定位板（22）相配合对鱿鱼进行定位，所述调整驱动机构与定位可调架（32）连接。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼快速定位装置，其特征在于：所述定位板（22）上方一侧设有传感器（26），所述传感器（26）与定位可调架（32）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种鱿鱼快速定位装置，其特征在于：所述调整驱动机构包括旋转电机（24）和高度驱动电机（25），所述调整辊（23）由旋转电机（24）驱动，所述旋转电机（24）由高度驱动电机（25）驱动，所述高度驱动电机（25）与定位可调架（32）连接。4.一种鱿鱼自动上料设备，包括机架（10），所述机架（10）上设有鱿鱼上料机构（13）和控制系统，其特征在于：所述机架（10）上设有上述权利要求1或2或3所述的鱿鱼快速定位装置（21），所述鱿鱼快速定位装置（21）由控制系统控制，所述定位可调架（32）与机架（10）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述鱿鱼上料机构（13）包括鱿鱼夹持机构（1）和上料驱动机构（4），所述鱿鱼夹持机构（1）包括鱿鱼夹爪（8）和夹爪驱动缸（9），所述鱿鱼夹爪（8）由夹爪驱动缸（9）驱动开合，所述夹爪驱动缸（9）由上料驱动机构（4）驱动。6.根据权利要求5所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述鱿鱼夹持机构（1）上设有鱿鱼放料位置调整机构（2），所述鱿鱼夹持机构（1）一侧设有鱿鱼载具（11），所述鱿鱼载具（11）与机架（1）固定连接，所述鱿鱼放料位置调整机构（2）由上料驱动机构（4）驱动，所述鱿鱼放料位置调整机构（2）与鱿鱼载具（11）相配合，可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构（1）的位置。7.根据权利要求6所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述鱿鱼放料位置调整机构（2）包括调整架（3）、连接架（5）、连接杆（6）、调整弹簧，所述鱿鱼夹持机构（1）一侧设有调整架（3），所述调整架（3）由上料驱动机构（4）驱动，所述调整架（3）和鱿鱼夹持机构（1）之间设有连接架（5），所述连接架（5）与夹爪驱动缸（9）固定连接，所述连接架（5）上设有连接孔，所述连接杆（6）穿过连接孔与调整架（3）固定连接，所述连接杆（6）上套有调整弹簧，所述调整弹簧一端与连接杆（6）外壁固定的凸台相抵靠，另一端与连接架（5）相抵靠。8.根据权利要求5或6或7所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述机架（10）上方设有鱿鱼头垂落机构（14），所述鱿鱼头垂落机构（14）包括压块（15）、压块高度驱动缸（16），所述机架（10）上方设有压块（15），所述压块（15）与鱿鱼夹持机构（1）间隔设置，所述压块（15）由压块高度驱动缸（16）驱动，所述压块高度驱动缸（16）由上料驱动机构（4）驱动，所述压块高度驱动缸（16）与控制系统连接。9.根据权利要求5或6或7所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述定位板（22）和机架（10）之间设有转载机构（27），所述转载机构（27）包括转载运送带（28）和转载驱动电机（29），所述定位板（22）下端设有转载运送带（28），所述转载运送带（28）上间隔固定有定位板（22），所述转载运送带（28）由转载驱动电机（29）驱动，所述转载驱动电机（29）固定在机架（10）上。10.根据权利要求5或6或7所述的一种鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述机架（1）上设有输送机构（12），所述输送机构（12）包括传送带（17）、传送电机（18）、导向架（19），所述定位板（22）一侧设有传送带（17），所述传送带（17）与定位板（22）间隙配合对接，所述传送带（17）由传送电机（18）驱动，所述传送电机（18）固定在机架（10）上，所述传送带（17）沿着传输方向两侧设有导向架（19），两个导向架（19）间隔设置，两个导向架（19）之间形成鱿鱼导向通道（20），所述导向架（19）下端与传送带（17）间隙配合，所述导向架（19）与机架（10）固定连接。技术总结本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼快速定位装置及鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼快速定位装置，包括定位板、调整辊、转电机、高度驱动电机、定位可调架、传感器，定位板上方设有调整辊，定位板上方一侧设有传感器，一种鱿鱼自动上料设备，包括机架，机架上设有鱿鱼上料机构和控制系统，机架上设有上述所述的鱿鱼快速定位装置，鱿鱼上料机构包括鱿鱼夹持机构和上料驱动机构，鱿鱼夹持机构上设有鱿鱼放料位置调整机构，鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼载具，鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，定位板和机架之间设有转载机构，定位板远离传感器的一端设有输送机构，本发明结构简单、鱿鱼可定位、抓取快速、鱿鱼上料可调整。技术研发人员：姚玉峰,黄海峰,王连成受保护的技术使用者：威海福瑞机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13