一种伺服自动送面结构的制作方法

本技术涉及食品加工设备领域，具体涉及一种伺服自动送面结构。背景技术：1、众所周知，自动化作业的市场需求以及市场占有率越来越高，馒头的作业加工过程中，对自动化流水线的需求越来越高，流水线要做到自动流畅，不可缺少送面结构，比较常见的送面机构是双传送带送面机构，但是在接面、送面方面衔接不顺畅，经常有叠面和卡面的现象。因此，设计一种伺服自动送面结构非常有必要。技术实现思路1、本实用新型就是针对上述中所存在的问题，针对性地设计一种伺服自动送面结构，使送面机构衔接送面、精密合理，灵活多变。2、为实现上述目的，本实用新型提供一种伺服自动送面结构，包括四套转轮组、 两套连接装置和两套控制装置；四套所述转轮组分别是转轮组一、转轮组二、转轮组三和转轮组四；所述双层输送机包括上层输送带和下层输送带；3、所述转轮组一安装在上层输送带靠近合面整形机的端部；所述转轮组二安装在下层输送带靠近合面整形机的端部；所述转轮组三安装在合面整形机压面辊上方远离双层输送机的一侧；所述转轮组四安装在合面整形机远离转轮组三的一侧，且处于下层输送带端部下方；两套所述连接装置的一端分别铰接所述转轮组一和转轮组二，所述连接装置的另一端安装在双层输送机上；所述连接装置包括伺服电机，所述伺服电机能够驱动转轮组一或转轮组二相对双层输送机转动；所述控制装置安装在双层输送机上并能控制转轮组一和转轮组二的转动；所述转轮组一和转轮组三配合完成上层输送带上面片的输送；所述转轮组二和转轮组四配合完成下层输送带上面片的输送。4、作为优选，每套所述转轮组均包括两个支撑板、滑辊、固定轴和连接杆；所述滑辊为多个，且并排旋转安装于两个所述支撑板之间；所述固定轴贯穿安装在所述支撑板端部的所述滑辊中心；在每个所述转轮组中部下方还安装有连接杆；四个所述转轮组分别通过对应的固定轴铰接在双层输送机或合面整形机上。5、作为优选，所述转轮组三和转轮组四还包括调整板和丝杆；所述调整板固定连接在连接杆中部下方，并且所述调整板上开设有滑槽，所述丝杆中部与调整板的滑槽滑动连接，所述丝杆两端与合面整形机相应部位可拆卸连接。6、作为优选，所述连接装置还包括偏心轮、连杆、连杆套、支撑架、固定支座和螺栓；所述固定支座安装在双层输送机上，所述固定支座中间安装有中心轴，所述中心轴贯穿安装在双层输送机上，所述偏心轮安装在所述中心轴上，所述中心轴与伺服电机的输出端连接；所述连杆的一端通过所述螺栓可拆卸连接在所述偏心轮的轮盘上，所述连杆套固定连接在所述连杆的另一端并且与所述连接杆中部铰接；所述支撑架安装在双层输送机上。7、作为优选，所述控制装置包括控制器、光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四；所述光电传感器二分别安装在上层输送带和下层输送带靠近合面整形机的端部；所述光电传感器一分别安装在上层输送带和下层输送带靠近合面整形机的一侧；所述光电传感器三、光电传感器四安装在所述支撑架上，所述光电传感器三、光电传感器四的探测位置与所述螺栓的转动轨迹的两端相对应；所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四分别与控制器通信连接。8、作为优选，所述伺服电机与控制器通信连接。9、综上所述，本实用新型具有如下的优点和有益技术效果：10、1.配合多台机器使用，衔接方法精密合理，灵活多变，增强产品自动化程度，节省人力物力。11、2.本实用新型的一种伺服自动送面结构有利于面片的首尾部衔接，使面片有序稳定的输入进合面整形机中。12、3.本实用新型的一种伺服自动送面结构利用光电传感器三、光电传感器四对螺栓的感应检测以及光电传感器一、光电传感器二对面皮尾部的检测，实现转轮组工作状态的转换，来控制面皮在整个结构中的状态和位置。技术特征：1.一种伺服自动送面结构，其特征在于，包括四套转轮组(1)、 两套连接装置(2)、双层输送机(5)和两套控制装置(3)；四套所述转轮组(1)分别是转轮组一(17)、转轮组二(18)、转轮组三(19)和转轮组四(10)；所述双层输送机(5)包括上层输送带(51)和下层输送带(52)；2.根据权利要求1所述的一种伺服自动送面结构，其特征在于:每套所述转轮组(1)均包括两个支撑板(11)、滑辊(12)、固定轴(13)和连接杆(14)；所述滑辊(12)为多个，且并排旋转安装于两个所述支撑板(11)之间；所述固定轴(13)贯穿安装在所述支撑板(11)端部的所述滑辊(12)中心；在每个所述转轮组(1)中部下方还安装有连接杆(14)；3.根据权利要求2所述的一种伺服自动送面结构，其特征在于: 所述转轮组三(19)和转轮组四(10)还包括调整板(15)和丝杆(16)；所述调整板(15)固定连接在连接杆(14)中部下方，并且所述调整板(15)上开设有滑槽，所述丝杆(16)中部与调整板(15)的滑槽滑动连接，所述丝杆(16)两端与合面整形机(4)相应部位可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的一种伺服自动送面结构，其特征在于:所述连接装置(2)还包括偏心轮(21)、连杆(22)、连杆套(23)、支撑架(24)、固定支座(25)和螺栓(26)；所述固定支座(25)安装在双层输送机(5)上，所述固定支座(25)中间安装有中心轴，所述中心轴贯穿安装在双层输送机(5)上，所述偏心轮(21)安装在所述中心轴上，所述中心轴与伺服电机的输出端连接；5.根据权利要求4所述的一种伺服自动送面结构，其特征在于：所述控制装置(3)包括控制器、光电传感器一(31)、光电传感器二(32)、光电传感器三(33)和光电传感器四(34)；所述光电传感器二(32)分别安装在上层输送带(51)和下层输送带(52)靠近合面整形机(4)的端部；所述光电传感器一(31)分别安装在上层输送带(51)和下层输送带(52)靠近合面整形机(4)的一侧；6.根据权利要求5所述的一种伺服自动送面结构，其特征在于：所述伺服电机与控制器通信连接。技术总结本技术属于食品加工设备领域，具体涉及一种伺服自动送面结构，其包括双层输送机、多套转轮组、连接装置和控制装置；所述转轮组安装在双层输送机上或合面整形机上；所述连接装置的一端连接所述转轮组，所述连接装置的另一端安装在双层输送机上；所述控制装置安装在所述连接装置上，所述控制装置与安装在双层输送机的所述转轮组连接；与现有技术相比，本技术具有：安装方便，结构巧妙；通过光电传感器的感应作用，控制转轮组在传送装置上的位置，实现交替输送面皮，提高送面皮的效率。技术研发人员：李忠民,张文静,乔卫方,王晶,杨姝晴受保护的技术使用者：山东银鹰炊事机械有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/8/13