用于转移家禽腿的系统和方法与流程_中国专利数据库
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用于转移家禽腿的系统和方法与流程

发布日期:2024-08-21 浏览次数: 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线:4006-054-001 微信:15998557370


用于转移家禽腿的系统和方法与流程
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摘要: 本发明涉及用于转移家禽腿的系统和方法。特别地,本发明涉及用于将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的系统和方法。更特别地,本发明涉及使用转移体将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的系统和方法。、家禽转移系统通常用于在两个或更多个家禽处理设备之间移动家禽和/或家禽部分。已知这些家禽处理设备用于...
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本发明涉及用于转移家禽腿的系统和方法。特别地,本发明涉及用于将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的系统和方法。更特别地,本发明涉及使用转移体将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的系统和方法。背景技术:1、家禽转移系统通常用于在两个或更多个家禽处理设备之间移动家禽和/或家禽部分。已知这些家禽处理设备用于家禽运输、加工和/或包装。各种家禽处理设备可配置成在相对不同的位置或速度或需要家禽部分之间不同的间隔下处理家禽。被转移至家禽处理设备的不适当配置的家禽部分可能导致家禽定位不正确,或者家禽处理设备出现故障等问题。2、另外,并不总是希望所有的家禽部分由相同的处理设备和/或以相同的顺序进行处理。由相同的处理设备处理的所有家禽部分可能导致整个家禽运输、加工和/或包装系统的效率降低和/或收获降低。技术实现思路1、本发明的一个目的是提供一种用于转移家禽腿的家禽转移单元、和/或一种用于转移家禽腿的方法,其消除或至少减轻了上述缺点。更一般地,本发明的一个目的是提供一种用于将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的改进的家禽转移系统和/或方法。2、另外,根据第一方面,提供了一种用于将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的家禽转移单元。家禽腿可为畜体的部件或部分畜体,诸如脊,例如包括两个腿。可选地将家禽转移单元布置为转移家禽部分和/或家禽畜体。家禽转移单元包括被配置用于诸如旋转移动的连续移动的转移体。转移体可包括盘和链轮,盘和链轮例如进行同心连接。家禽转移单元还包括至少一个载运器,载运器接合至转移体,使得至少一个载运器在运输模式下与转移体一起移动,并且在缓冲模式下相对于转移体移动。至少一个载运器包括用于接收家禽腿的抓取器。可缓冲空的载运器以及保持家禽腿的载运器,例如以缓冲模式布置。至少一个载运器还包括具有转子和定子的阻力器件,其中转子由载运器相对于转移体的运动驱动,并且其中定子相对于载运器是静止的。可理解的是,可进行测试以确定在不同模式下的阻力器件所需的阻力大小。阻力可例如由感应产生、由流体运动生成、和/或具有所需阻力的其它类型的力生成。阻力可至少部分地由机械制动器生成。3、可选地,转移体包括用于驱动转子的驱动器。驱动器例如可为链轮、摩擦轮、磁驱动器等。可选地,转移体包括链轮,并且载运器包括布置成接合链轮的齿轮,其中齿轮驱动转子。链轮可包括环形链轮。链轮可沿着转移体的圆周轨道延伸。可选地,转移体包括第一摩擦轮,并且载运器包括布置成接合第一摩擦轮的第二摩擦轮,其中第二摩擦轮驱动转子。可选地,转移体包括多个磁性元件,并且载运器包括布置成与转移体的磁性元件接合的磁性元件,其中载运器的磁性元件驱动转子。载运器的转子可直接或间接地由转移体驱动。4、可选地,转移体包括用于引导载运器的环形导轨和与齿轮接合的环形链轮。可选地,环形链轮固定地安装在导轨上,或者与导轨形成一体,从而当转移体旋转时,环形链轮与导轨共同旋转。可选地,导轨和环形链轮以相互不同的速度旋转。可选地,导轨是静止的,并且环形链轮旋转。5、可选地,在缓冲模式中,转子布置成在定子中感应涡流,和/或定子布置成在转子中感应涡流。因此,当转子相对于定子旋转时,即当载运器相对于转移体运动时,生成阻力。6、可选地,阻力器件配置为当在至少一个载运器与转移体之间没有速度差时,例如在运输模式中,在定子与转子之间提供非零阻力。7、可选地,定子和转子包括互补的磁性器件。定子和转子中的一个优选具有永磁体,而另一个包括可磁化材料。8、可选地,定子具有永磁体,并且转子由铝制成。可磁化材料可以以转子中的插入件(诸如销)的形式来实现。销的数目可等于磁体的数目,诸如8、12、16、20、24或30个磁体。9、可选地,家禽转移单元还包括用于控制载运器从缓冲中释放的缓冲释放器件。缓冲器释放装置可配置为确定用于释放载运器的时机。10、可选地,缓冲释放器件被配置用于选择性地将一个或多个载运器保持在缓冲模式中,或者将一个或多个载运器释放至运输模式。缓冲释放器件可提供用于将至少一个载运器保持在缓冲模式中的保持力。优选地,保持力强于由阻力器件提供的阻力。因此,尽管阻力器件提供抵抗载运器相对于转移体运动的阻力,但是缓冲释放器件可提供保持力以迫使载运器保持静止,或者至少以比转移体更慢的速度运动。因而,可将一个或多个载运器保持在缓冲中,同时转移体保持连续运动。11、可选地,缓冲释放器件包括输入缓冲释放器件和输出缓冲释放器件。输入缓冲释放器件可位于供应输送机处或其附近。输入缓冲释放器件可配置为确定用于与供应输送机对家禽腿的供应同步地释放载运器的时机。输出缓冲释放器件可位于排出输送机处或其附近。输出缓冲释放器件可配置为确定与排出输送机的诸如卸扣的载运器的通过同步地释放载运器的时机。12、可选地,缓冲释放器件包括释放轮,释放轮具有一个或多个凸轮凹口,用于接合载运器的第一凸轮辊。缓冲释放器件可布置成选择性地旋转释放轮,以将一个或多个载运器保持在缓冲模式中或将一个或多个载运器释放至运输模式。释放轮可例如暂停,或者以比转移体更慢的速度旋转,以在缓冲模式中保持一个或多个载运器。释放轮可例如以与转移体相同或更高的圆周速度旋转,以将一个或多个载运器释放至运输模式。释放轮可确保载运器之间的间隔。缓冲释放器件可配置为使载运器与卸扣同步,使得载运器在接收位置在输入缓冲释放器件处或输入缓冲释放器件的下游与卸扣对准,和/或载运器在排出位置在输出缓冲释放器件处或输出缓冲释放器件的下游与卸扣对准。13、可选地,抓取器包括一个用于保持家禽腿的叉。可选地,具有两个腿的畜体或畜体部分由两个载运器保持。14、可选地,抓取器包括两个叉,每个叉用于保持家禽腿。抓取器可选地包括少于或多于两个的叉。15、可选地,至少一个叉可相对于载运器运动。家禽转移单元可包括凸轮轨道,用于经由连接至至少一个叉的第二凸轮辊来移动叉。叉的抓取部分之间的间距可通过凸轮轨道来调节,例如通过凸轮轨道的形状来调节。因此,叉的间距可与供应输送机的间距以及排出输送机的间距相匹配。可调节叉的间距以将它们定位在用于接收家禽腿的接收位置。16、可选地,家禽转移单元被布置用于引起载运器的叉之间的速度差。当载运器移动时,通过使一个叉相对于另一个叉移动,可引起速度差。凸轮轨道可配置为在载运器的叉之间引起速度差。通过引起这种速度差,叉可布置在用于接收家禽腿的接收位置。17、根据第二方面,提供了一种家禽转移系统。该系统包括所述的家禽转移单元和供应输送机。供应输送机可包括一个或多个输送机推动器,输送机推动器布置成与供应输送机的供应卸扣一起移动,并且用于选择性地将家禽腿从供应卸扣移动至载运器的抓取器中。供应输送机可包括换向轮和/或可连续旋转的轮。18、可选地,供应输送机包括用于将输送机推动器引导至延伸位置的第一导向件,并且供应输送机包括用于将输送机推动器引导至缩回位置的第二导向件。供应输送机可布置成使得第一导向件和/或第二导向件的形状选择性地确定输送机推动器的路径。19、可选地,供应输送机包括选择器,选择器布置成选择性地将输送机推动器移动至第一导向件或第二导向件。选择器可相对于轮的中心选择性地在向外或向内的方向上移动输送机推动器。因此,选择器允许选择性地将家禽腿或畜体从供应输送机移动至转移单元,或者选择性地将家禽腿或畜体保持在供应输送机上。因此,例如可为不同的家禽腿或畜体选择不同的加工轨迹。20、根据第三方面,提供了一种家禽转移系统。该系统包括所述的家禽转移单元和用于将家禽腿从载运器的抓取器移动至排出输送机的排出卸扣中的排出输送机。可理解的是,家禽转移系统附加地可包括供应输送机。21、根据第四方面,提供了一种用于将家禽腿从供应输送机转移至排出输送机的方法。该方法包括:在接收位置从供应输送机将家禽腿接收到抓取器上,该抓取器安装在可移动地安装至转移体的载运器上。载运器包括具有转子和定子的阻力器件,其中转子由载运器相对于转移体的运动驱动,并且其中定子相对于载运器静止。该方法还包括:在连续移动转移体的同时,以运输模式将载运器与转移体一起移动至排出位置。该方法包括:将家禽腿从抓取器排出到排出输送机。该方法还包括:在连续移动转移体的同时,在接收家禽腿之前和/或排出家禽腿之前,以缓冲模式相对于转移体移动载运器来缓冲载运器。22、可选地,转子在定子中感应涡流和/或定子在缓冲期间在转子中感应涡流。23、可选地,当在至少一个载运器与转移体之间没有速度差时,阻力器件在定子与转子之间提供非零阻力。24、可选地,阻力器件包括分度器件。阻力器件可配置成使得定子和转子在离散位置之间移动。25、可选地,该方法还包括:控制通过缓冲释放器件从缓冲中释放载运器。可选地,该方法包括:选择性地将载运器保持在缓冲模式或通过缓冲释放器件从缓冲中释放载运器。该方法可包括:通过缓冲释放器件,提供用于将载运器保持在缓冲模式的保持力,其中保持力强于由阻力器件提供的阻力。该方法可包括:选择性地旋转缓冲释放器件的释放轮,以将一个或多个载运器保持在缓冲模式中或将一个或多个载运器释放至运输模式。26、可选地,抓取器包括两个叉,每个叉用于保持家禽腿,例如畜体的腿。27、可选地,该方法包括相对于载运器移动至少一个叉。28、可选地,该方法包括在载运器的叉之间引起速度差。29、可选地,该方法包括:通过与供应输送机的供应卸扣一起移动的一个或多个输送机推动器,选择性地将家禽腿从供应卸扣推入载运器的抓取器中。30、可选地,供应输送机包括用于将输送机推动器引导至延伸位置的第一导向件,并且供应输送机包括用于将输送机推动器引导至缩回位置的第二导向件,该方法包括选择性地将输送机推动器移动至第一导向件或第二导向件。31、应当理解的是,根据家禽转移单元描述的任何方面、特征和选项同样适用于家禽转移系统和方法,以及根据家禽转移系统和方法描述的任何方面、特征和选项同样适用于家禽转移单元。还将清楚的是,可组合上述方面、特征和选项中的任何一个或多个。

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