鱿鱼撕耳装置的制作方法

本技术涉及海产品加工设备，具体是指一种鱿鱼撕耳装置。背景技术：1、中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，新鲜鱿鱼在制成成品前，需要将头部、鳍部(俗称鱿鱼耳)、触足、内脏等部分进行分解处理，最开始是人工作业，人工作业效率低，随着社会的进步，出现了鱿鱼自动处理设备，经检索，cn115413697a公开了一种鱿鱼自动分解装置，cn116711762a公开了鱿鱼加工作业方法，上述两个专利处理鱿鱼耳的方式都是采用刀将鱿鱼胴体两个相连的鱿鱼耳分别切下，得到两个鱿鱼耳块，但是鱿鱼的两个鱿鱼耳中间是连接在一起的，直接切除鱿鱼胴体两侧，使得两个鱿鱼耳块中间的连接部分留在了鱿鱼胴体上，得不到完整的鱿鱼耳，此外，鱿鱼胴体表面粘连部分鱿鱼耳肉，不仅造成了鱿鱼耳的浪费，也影响了鱿鱼胴体的外观，甚至需要人工检查并去掉多余的鱿鱼耳肉，增加了劳动强度，降低了鱿鱼加工效率。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、操作方便、鱿鱼耳撕除完整、鱿鱼耳不浪费、加工效率高的鱿鱼撕耳装置。2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：3、一种鱿鱼撕耳装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有鱿鱼载具，所述鱿鱼载具与机架固定连接，所述鱿鱼载具上方设有鱿鱼按压机构和鱿鱼撕耳机构，所述鱿鱼按压机构与鱿鱼载具相配合将鱿鱼载具上的鱿鱼限位固定，所述鱿鱼撕耳机构将鱿鱼载具上的鱿鱼耳撕除，所述鱿鱼按压机构和鱿鱼撕耳机构分别与机架连接，以利于通过鱿鱼按压机构将鱿鱼胴体固定在鱿鱼载具上，鱿鱼撕耳机构夹持住鱿鱼的鱿鱼耳并将鱿鱼耳撕下来。4、本实用新型所述鱿鱼按压机构包括压块和升降驱动缸，所述鱿鱼载具上方一侧设有压块，所述压块由升降驱动缸驱动，所述升降驱动缸与机架固定连接，以利于通过升降驱动缸驱动压块升降，压块向下与鱿鱼载具相配合压住鱿鱼的鱿鱼胴体。5、本实用新型所述鱿鱼撕耳机构包括夹爪组件、夹爪驱动缸和前后驱动缸，所述鱿鱼载具上方另一侧设有夹爪组件，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪由夹爪驱动缸驱动，所述夹爪驱动缸由前后驱动缸驱动，所述前后驱动缸与机架固定连接，以利于左夹爪和右夹爪相配合夹持住鱿鱼的鱿鱼耳，前后驱动缸驱动夹爪驱动缸带着夹爪组件以及鱿鱼耳向远离鱿鱼方向移动，将鱿鱼耳撕掉。6、本实用新型所述夹爪驱动缸上设有稳定夹持组件，所述稳定夹持组件包括前导向板、后导向板、导向滑块、左上连杆、右上连杆、左下连杆、右下连杆、固定连接轴，所述夹爪组件上方间隔设有前导向板和后导向板，所述前导向板上端和后导向板上端分别与夹爪驱动缸的缸座固定连接，所述前导向板上设有前导向滑槽，后导向板上设有后导向滑槽，所述夹爪驱动缸的伸缩杆上设有导向滑块，所述导向滑块上端与夹爪驱动缸的伸缩杆固定连接，导向滑块下部前后两端置于前导向滑槽和后导向滑槽内，导向滑块与前导向板、后导向板滑动连接，所述导向滑块左右两端设有左上连杆和右上连杆，所述左上连杆上端与导向滑块铰接，下端设有左下连杆，所述右上连杆上端与导向滑块铰接，下端设有右下连杆，所述右上连杆下方设有固定连接轴，7、所述左下连杆上端与左上连杆铰接，下端与左夹爪固定连接，所述左下连杆与固定连接轴铰接，所述右下连杆上端与右上连杆铰接，下端与右夹爪固定连接，所述右下连杆与固定连接轴铰接，所述固定连接轴前端与前导向板固定连接，后端与后导向板固定连接，以通过夹爪驱动缸驱动导向滑块升降，导向滑块通过左上连杆、右上连杆、左下连杆、右下连杆驱动左夹爪和右夹爪开合，通过固定连接轴支撑限位左夹爪和右夹爪，使得左夹爪和右夹爪能够更稳定的夹持鱿鱼耳，夹爪不晃动，夹持稳定。8、本实用新型所述压块上设有压紧组件，所述压紧组件包括压板、弹簧、导向柱和挡块，所述压块上设有弹簧槽，所述压块左右两端设有导向柱，所述压块上方设有压板，所述压板与升降驱动缸的伸缩杆固定连接，所述压板上设有导向穿孔，所述弹簧置于弹簧槽内，弹簧一端与压板相抵靠，另一端与压块相抵靠，所述导向柱下端与压块固定连接，上端穿过导向穿孔与挡块固定连接，所述导向柱与压板滑动连接，以通过弹簧被压缩后的回弹力驱动压块压紧鱿鱼载具上的鱿鱼，增加压紧可靠性。9、本实用新型所述前导向板和后导向板之间设有连接杆，所述连接杆一端与前导向板固定连接，另一端与后导向板固定连接，以提高前导向板和后导向板的连接强度。10、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、鱿鱼耳撕除完整、鱿鱼耳不浪费、加工效率高等优点。技术特征：1.一种鱿鱼撕耳装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有鱿鱼载具（2），所述鱿鱼载具（2）与机架（1）固定连接，所述鱿鱼载具（2）上方设有鱿鱼按压机构（3）和鱿鱼撕耳机构（4），所述鱿鱼按压机构（3）与鱿鱼载具（2）相配合将鱿鱼载具（2）上的鱿鱼限位固定，所述鱿鱼撕耳机构（4）将鱿鱼载具（2）上的鱿鱼耳撕除，所述鱿鱼按压机构（3）和鱿鱼撕耳机构（4）分别与机架（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼撕耳装置，其特征在于：所述鱿鱼按压机构（3）包括压块（5）和升降驱动缸（6），所述鱿鱼载具（2）上方设有压块（5），所述压块（5）由升降驱动缸（6）驱动，所述升降驱动缸（6）与机架（1）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种鱿鱼撕耳装置，其特征在于：所述鱿鱼撕耳机构（4）包括夹爪组件（7）、夹爪驱动缸（8）和前后驱动缸（9），所述鱿鱼载具（2）上方设有夹爪组件（7），所述夹爪组件（7）包括左夹爪（10）和右夹爪（11），所述左夹爪（10）和右夹爪（11）由夹爪驱动缸（8）驱动，所述夹爪驱动缸（8）由前后驱动缸（9）驱动，所述前后驱动缸（9）与机架（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种鱿鱼撕耳装置，其特征在于：所述夹爪驱动缸（8）上设有稳定夹持组件（12），所述稳定夹持组件（12）包括前导向板（13）、后导向板（14）、导向滑块（15）、左上连杆（16）、右上连杆（17）、左下连杆（18）、右下连杆（19）、固定连接轴（20），所述夹爪组件（7）上方间隔设有前导向板（13）和后导向板（14），所述前导向板（13）上端和后导向板（14）上端分别与夹爪驱动缸（8）的缸座固定连接，所述前导向板（13）上设有前导向滑槽（21），后导向板（14）上设有后导向滑槽，所述夹爪驱动缸（8）的伸缩杆上设有导向滑块（15），所述导向滑块（15）上端与夹爪驱动缸（8）的伸缩杆固定连接，导向滑块（15）下部前后两端置于前导向滑槽（21）和后导向滑槽内，导向滑块（15）与前导向板（13）、后导向板（14）滑动连接，所述导向滑块（15）左右两端设有左上连杆（16）和右上连杆（17），所述左上连杆（16）上端与导向滑块（15）铰接，下端设有左下连杆（18），所述右上连杆（17）上端与导向滑块（15）铰接，下端设有右下连杆（19），所述右上连杆（17）下方设有固定连接轴（20），所述左下连杆（18）上端与左上连杆（16）铰接，下端与左夹爪（10）固定连接，所述左下连杆（18）与固定连接轴（20）铰接，所述右下连杆（19）上端与右上连杆（17）铰接，下端与右夹爪（11）固定连接，所述右下连杆（19）与固定连接轴（20）铰接，所述固定连接轴（20）前端与前导向板（13）固定连接，后端与后导向板（14）固定连接。5.根据权利要求2所述的一种鱿鱼撕耳装置，其特征在于：所述压块（5）上设有压紧组件（22），所述压紧组件（22）包括压板（23）、弹簧（24）、导向柱（25）和挡块（27），所述压块（5）上设有弹簧槽，所述压块（5）左右两端设有导向柱（25），所述压块（5）上方设有压板（23），所述压板（23）由升降驱动缸（6）驱动，所述压板（23）上设有导向穿孔，所述弹簧（24）置于弹簧槽内，弹簧（24）一端与压板（23）相抵靠，另一端与压块（5）相抵靠，所述导向柱（25）下端与压块（5）固定连接，上端穿过导向穿孔与挡块（27）固定连接，所述导向柱（25）与压板（23）滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种鱿鱼撕耳装置，其特征在于：所述前导向板（13）和后导向板（14）之间设有连接杆（26），所述连接杆（26）一端与前导向板（13）固定连接，另一端与后导向板（14）固定连接。技术总结本技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼撕耳装置，包括机架，机架上设有鱿鱼载具，鱿鱼载具上方设有鱿鱼按压机构和鱿鱼撕耳机构，鱿鱼按压机构与鱿鱼载具相配合将鱿鱼载具上的鱿鱼限位固定，鱿鱼撕耳机构将鱿鱼载具上的鱿鱼耳撕除，鱿鱼按压机构包括压块和升降驱动缸，鱿鱼载具上方一侧设有压块，压块由升降驱动缸驱动，鱿鱼撕耳机构包括夹爪组件、夹爪驱动缸和前后驱动缸，鱿鱼载具上方另一侧设有夹爪组件，夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪由夹爪驱动缸驱动，夹爪驱动缸由前后驱动缸驱动，夹爪驱动缸上设有稳定夹持组件，本技术结构巧妙、操作方便、鱿鱼耳撕除完整、鱿鱼耳不浪费、加工效率高。技术研发人员：黄海峰,李耀东受保护的技术使用者：威海瑞泽海洋科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/8/1