一种夹心食品叠层机构的制作方法

本发明涉及食品加工领域，更具体地说，涉及一种夹心食品叠层机构。背景技术：1、夹心食品一般由下层皮、夹心层和上层皮组成，夹心食品叠层机构是指能够将两层或多层不同的食材叠放在一起形成夹心结构的加工设备。2、叠层机器在生产完成一道工序后，一般由生产人员手工运输到另一工序继续加工，生产效率低，还会出现污染饼干的情况，为了解决这个问题，现有专利(公告号：cn116569941a)公开了一种饼干工艺及叠层机器，通过取放机构、注浆机构之间的协同配合，能够实现对饼干的取放、注料和叠层，完成对夹心饼干的自动化加工生产；3、但是将上层饼干放置在涂有奶油的下层饼干上并施加压力完成叠层动作时，上层饼干和下层饼干之间的馅料可能会在压下时向一侧挤压，导致上层饼干和下层饼干之间馅料分布不均的情况出现，尤其是当馅料的粘稠性低时，馅料更容易流动，导致在夹层之间分布不均，同时馅料的粘稠性与环境温度息息相关，当环境温度发生变化时，需要根据环境温度重新调节馅料配比保证馅料的粘稠度合适，调节操作比较麻烦，综上所述，在叠层中馅料分布不均会受到多种因素影响，现有的叠层机构在叠层时难以保证夹心食品中夹心馅料分布均匀。技术实现思路1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种夹心食品叠层机构。2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。3、一种夹心食品叠层机构，包括输送机构、连接在输送机构上端的导向落料通道和馅料排出单元、连接在输送机构一侧的馅料搅拌单元和机械手叠层模块，所述输送机构包括壳体、连接在壳体内部的输送带、固接在输送带外表面上的推料杆和同步带、固接在壳体内部的托料杆，所述壳体上端还连接有馅料均化单元，所述馅料均化单元包括4、两个座体，对称固接在输送机构上端；5、齿轮一，转动连接在壳体内部并与同步带传动连接；6、齿轮二，转动连接在其中一个座体内部且与齿轮一啮合；7、压辊，转动连接在两个座体之间且一端与齿轮二固接；8、刮刀，两端分别与两个座体相连且下端与压辊外表面贴合。9、进一步的，所述刮刀内部开设有吸料腔，且刮刀一侧固接有中空柱，所述中空柱内部转动连接有螺杆，且中空柱上端固接有电机一，所述电机一的输出轴与螺杆一端固接，两个所述座体之间还连接有料箱，且料箱通过管道与中空柱相连，其中一个所述座体上端连接有真空泵，且真空泵的输入端与料箱相连。10、进一步的，其中一个所述座体内部开设有活动槽一和与活动槽一相连通的凹槽，所述压辊内部开设有导向槽和与导向槽相连通的活动槽二，所述导向槽中活动插接有导向块，且导向块的两端分别固接有活动座和圆座，所述活动座位于活动槽二且活动座一侧连接有弹簧，所述圆座位于活动槽一中且圆座的一侧一体成形有与凹槽相匹配的凸缘。11、进一步的，所述馅料搅拌单元上端连接有螺杆泵，且螺杆泵的输入端与料箱底部排料端相连。12、进一步的，所述刮刀下端设有斜面和平面，所述吸料腔的开口处开设在平面上。13、进一步的，两个所述座体之间还连接有消毒单元，且消毒单元包括连接在两个座体之间的水泵和喷头、转动连接在其中一个座体内部且与齿轮二相啮合的齿轮三、转动连接在座体内部且与齿轮三相啮合的齿轮四、转动连接在两个座体之间且一端与齿轮四固接的清洁辊、连接在两个座体之间且一侧与压辊外表面贴合的刮水组件、连接在两个座体之间且出风口朝向刮水组件与压辊贴合处的热风机。14、进一步的，所述刮水组件包括连接在两个座体之间的刮座、开设在刮座内部的腔体、固接在腔体内壁上的滤网、开设在刮座一侧外表面上且与腔体相连通的排水口。15、进一步的，两个所述座体之间还连接有清料刮油单元，且清料刮油单元包括转动连接在两个座体之间的两个转动辊、套接在两个转动辊外表面上的刮料带、固接在齿轮四一侧上的链轮一、转动连接在其中一个座体内部的链轮二、将链轮一与链轮二相连的链条、连接在刮座一侧外表面上的储料盒，所述链轮二的一侧与其中一个转动辊的一端固接。16、进一步的，所述刮座内部连接有油脂助浮单元，且油脂助浮单元包括转动连接在腔体内部的中空杆、开设在中空杆外表面的排料孔、固接在中空杆外表面上的齿轮五、转动连接在腔体内壁上且与齿轮五啮合的齿轮六、固接在刮座一侧外表面上且输出轴与齿轮六固接的电机二、连接在刮座一侧且内管与中空杆连接的旋转接头。17、进一步的，所述热风机朝向压辊的一侧还连接有杀菌灯。18、相比于现有技术，本发明的有益效果：19、(1)本方案通过设置有馅料均化单元，在输送带工作带动上表面有馅料的下层饼干移动时，通过同步带能够带动齿轮一、齿轮二和压辊转动，压辊对下层饼干上表面的馅料进行压平处理，使馅料均匀的被压在下层饼干上，防止馅料堆积或从饼干边缘溢出，压平的馅料质地更紧实，在叠层时不易流动，且在上层饼干压下时馅料不会向一侧挤压，同时能够使上层饼干更容易与下层饼干对齐并粘合在一起，从而改善层压效果，同时压平馅料可以使其质地更致密和均匀，增强叠层食品的整体质地和口感，同时压辊的转动方向与输送带移动的方向相反，可以产生更强的压平效果，从而缩短压平过程所需的时间。这有助于提高生产效率，特别是对于大批量生产叠层食品的情况。20、(2)本方案通过设置在压辊内部活动连接有活动座、导向块和弹簧，在压辊转动时，能够带动圆座和活动座转动，初始状态下，凸缘位于凹槽内，当圆座转动带动凸缘转动时，凸缘从凹槽中移出并与活动槽一内壁接触，将圆座、导向块和活动座向弹簧一侧推动，使得弹簧收缩，当凸缘转动再次进入凹槽内时，弹簧产生的作用力推动活动座和圆座移动复位，此时圆座与活动槽一内壁接触，向一侧座体施加作用力，使得压辊产生振动，通过振动使气泡破裂并从馅料中逸出，去除馅料中的气泡，防止叠层食品在烘烤或冷藏后出现空洞或气泡。技术特征：1.一种夹心食品叠层机构，包括输送机构(1)、连接在输送机构(1)上端的导向落料通道(2)和馅料排出单元(4)、连接在输送机构(1)一侧的馅料搅拌单元(3)和机械手叠层模块(6)，其特征在于：所述输送机构(1)包括壳体(11)、连接在壳体(11)内部的输送带(12)、固接在输送带(12)外表面上的推料杆(13)和同步带(15)、固接在壳体(11)内部的托料杆(14)，所述壳体(11)上端还连接有馅料均化单元(5)，所述馅料均化单元(5)包括2.根据权利要求1所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述刮刀(54)内部开设有吸料腔(543)，且刮刀(54)一侧固接有中空柱(55)，所述中空柱(55)内部转动连接有螺杆(57)，且中空柱(55)上端固接有电机一(56)，所述电机一(56)的输出轴与螺杆(57)一端固接，两个所述座体(51)之间还连接有料箱(58)，且料箱(58)通过管道与中空柱(55)相连，其中一个所述座体(51)上端连接有真空泵(59)，且真空泵(59)的输入端与料箱(58)相连。3.根据权利要求2所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：其中一个所述座体(51)内部开设有活动槽一(511)和与活动槽一(511)相连通的凹槽(512)，所述压辊(53)内部开设有导向槽(531)和与导向槽(531)相连通的活动槽二(532)，所述导向槽(531)中活动插接有导向块(535)，且导向块(535)的两端分别固接有活动座(533)和圆座(536)，所述活动座(533)位于活动槽二(532)且活动座(533)一侧连接有弹簧(534)，所述圆座(536)位于活动槽一(511)中且圆座(536)的一侧一体成形有与凹槽(512)相匹配的凸缘(537)。4.根据权利要求3所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述馅料搅拌单元(3)上端连接有螺杆泵(7)，且螺杆泵(7)的输入端与料箱(58)底部排料端相连。5.根据权利要求4所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述刮刀(54)下端设有斜面(541)和平面(542)，所述吸料腔(543)的开口处开设在平面(542)上。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：两个所述座体(51)之间还连接有消毒单元(8)，且消毒单元(8)包括连接在两个座体(51)之间的水泵(81)和喷头(82)、转动连接在其中一个座体(51)内部且与齿轮二(52)相啮合的齿轮三(83)、转动连接在座体(51)内部且与齿轮三(83)相啮合的齿轮四(84)、转动连接在两个座体(51)之间且一端与齿轮四(84)固接的清洁辊(85)、连接在两个座体(51)之间且一侧与压辊(53)外表面贴合的刮水组件(86)、连接在两个座体(51)之间且出风口朝向刮水组件(86)与压辊(53)贴合处的热风机(87)。7.根据权利要求6所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述刮水组件(86)包括连接在两个座体(51)之间的刮座(864)、开设在刮座(864)内部的腔体(861)、固接在腔体(861)内壁上的滤网(862)、开设在刮座(864)一侧外表面上且与腔体(861)相连通的排水口(863)。8.根据权利要求7所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：两个所述座体(51)之间还连接有清料刮油单元(9)，且清料刮油单元(9)包括转动连接在两个座体(51)之间的两个转动辊(94)、套接在两个转动辊(94)外表面上的刮料带(95)、固接在齿轮四(84)一侧上的链轮一(91)、转动连接在其中一个座体(51)内部的链轮二(93)、将链轮一(91)与链轮二(93)相连的链条(92)、连接在刮座(864)一侧外表面上的储料盒(96)，所述链轮二(93)的一侧与其中一个转动辊(94)的一端固接。9.根据权利要求8所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述刮座(864)内部连接有油脂助浮单元(10)，且油脂助浮单元(10)包括转动连接在腔体(861)内部的中空杆(102)、开设在中空杆(102)外表面的排料孔(103)、固接在中空杆(102)外表面上的齿轮五(104)、转动连接在腔体(861)内壁上且与齿轮五(104)啮合的齿轮六(106)、固接在刮座(864)一侧外表面上且输出轴与齿轮六(106)固接的电机二(105)、连接在刮座(864)一侧且内管与中空杆(102)连接的旋转接头(101)。10.根据权利要求9所述的一种夹心食品叠层机构，其特征在于：所述热风机(87)朝向压辊(53)的一侧还连接有杀菌灯(88)。技术总结本发明公开了一种夹心食品叠层机构，属于食品加工领域，包括输送机构、连接在输送机构上端的导向落料通道和馅料排出单元、连接在输送机构一侧的馅料搅拌单元和机械手叠层模块，所述输送机构包括壳体、连接在壳体内部的输送带、固接在输送带外表面上的推料杆和同步带、固接在壳体内部的托料杆，所述壳体上端还连接有馅料均化单元，所述馅料均化单元包括两个座体；在输送带工作带动上表面有馅料的下层饼干移动时，通过同步带能够带动齿轮一、齿轮二和压辊转动，压辊对下层饼干上表面的馅料进行压平处理，使馅料均匀的被压在下层饼干上，防止馅料堆积或从饼干边缘溢出，压平的馅料质地更紧实，在叠层时不易流动。技术研发人员：何承宴,徐仁芝受保护的技术使用者：何承宴技术研发日：技术公布日：2024/7/18