一种柚子去皮机

本技术涉及剥皮机，具体涉及一种柚子去皮机。背景技术：1、在柚子深加工工艺流程中去皮是一个不可缺少的工序，人工剥皮费时费力，难以满足工业化生产的需求。现阶段柚子的去皮方法有化学、机械脱皮法以及真空酶渍入脱皮法等。化学脱皮法有淋碱去皮法、碱液浸泡去皮法、表面活性剂进行脱皮等，这些方法比较快速、高效，但是会降低柚子的口感，影响食用。机械脱皮发常采用削皮刀和剥皮机，目前市面上的柚子去皮机多是将柚子上下固定后使柚子旋转，提前设置切削深度，在柚子旋转过程中由切削刀从上至下依次将柚子皮切削掉。2、中国专利号为202111012405.3公开了一种柚子加工去皮设备，其结构复杂，使用和维护的成本高，占地面积大，只有少数大型生产车间采用自动化的剥皮机，不适用于中小型生产线的加工使用。3、由于柚子皮的厚度存在差异，现有的剥皮装置切刀高度以及距离不便调节，无法对不同厚度的柚子皮进行分离，容易造成剥皮不足或者剥皮过度的情况，降低了装置的实用性。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种柚子去皮机，以解决现有柚子剥皮装置刀具不便调节无法对不同厚度的柚子进行去皮操作的问题。2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：3、一种柚子去皮机，包括：机架、设置在机架上的驱动机构、转动设置在机架的顶部的下夹持机构、以及分别设置在机架的顶部且与下夹持机构对应的切削机构和上夹持机构；4、切削机构包括设置在机架的顶端且与驱动机构的输出端连接的升降件、以及设置在升降件的升降端上的调节刀具组件；5、驱动机构驱动下夹持机构旋转，同时驱动升降件的升降端带动调节刀具组件升降并进行切削动作。6、本实用新型的上夹持机构和下夹持机构配合使用可用于夹持不同大小的柚子，切削机构中的调节刀具组件可调节长度，并能够对不同厚度的柚子进行去皮操作，同时切削机构配合上夹持机构和下夹持机构还可对不同类型的水果进行去皮操作；驱动机构可驱动下夹持机构旋转以及同时驱动调节刀具组件沿升降件的升降端升降，从而可对上下夹持机构之间的柚子进行去皮操作，使用简单方便，结构紧凑，占地面积小。7、进一步地，上述调节刀具组件包括与升降件的升降端连接的连接座、与连接座连接的套筒、活动设置在套筒上的连接杆、与连接杆远离套筒的一端螺纹连接的刀座以及设置在刀座上的弧形刀片，套筒内安装有第一弹簧，位于套筒内的连接杆通过限位板与第一弹簧连接。8、进一步地，上述驱动机构包括设置在机架的底端内壁的驱动电机、与驱动电机的输出端连接的主轴、设置在主轴上的主动齿轮一和主动齿轮二、转动设置在机架的顶端内壁且与主动齿轮一啮合的从动齿轮一、以及转动设置在机架的顶端内壁且与主动齿轮二啮合的从动齿轮二，从动齿轮一通过转轴一与升降件的丝杆连接，从动齿轮二与下夹持机构连接。9、进一步地，上述下夹持机构包括下刀座、设置在下刀座上的多个下定位刀片以及设置在下刀座的底部且与机架的顶部转动配合的转轴二，下刀座通过转轴二与从动齿轮二连接。10、进一步地，上述下刀座沿轴向开设有与转轴二匹配的轴孔，转轴二与轴孔的顶壁之间连接有第二弹簧；11、下刀座的内壁设置有导向块，转轴二上开设有与导向块适配的导向槽。12、进一步地，上述机架的内壁分别设置有用于安装从动齿轮一和从动齿轮二的连接支板。13、进一步地，上述上夹持机构包括设置在机架的顶端的固定架、沿固定架上下滑动的滑动杆、设置在滑动杆远离固定架的端部的上定位针以及设置在固定架上且用于紧固滑动杆的固定组件，上定位针与下夹持机构对应。14、进一步地，上述固定架沿轴向开设有滑槽，固定组件包括螺栓和螺母，螺栓的杆部依次穿过滑动杆和滑槽并被螺母锁紧。15、进一步地，上述螺母为蝶形螺母。16、本实用新型具有以下有益效果：17、1、本实用新型的驱动机构，由驱动电机驱动主动齿轮一和主动齿轮二带动从动齿轮一和从动齿轮二旋转，进而再通过从动齿轮一带动调节刀具组件沿升降件升降，从而进行切削动作，通过从动齿轮二带动下夹持机构旋转，下夹持机构旋转改变柚子的方向，从而对柚子进行周向切削去皮，与传统的剥皮装置相比，减少了电机的数量，节省了成本，使得整体结构紧凑，占地面积小，便于维护。18、2、本实用新型的下夹持机构的第二弹簧的设置，可以直接下压下刀座，使第二弹簧压缩，从而带动下定位刀片向下移动，并在第二弹簧的作用下可驱使下刀座和下定位刀片向上移动，在上夹持机构的作用下可将柚子夹持，从而便于柚子的放置，且可放置尺寸相差不大的柚子；导向块和导向槽的作用使得转轴二可顺利带动下刀座旋转，对于尺寸差别较大的柚子可通过调节上夹持机构进行夹持。19、3、本实用新型的下夹持机构用于带动柚子旋转，其结合上夹持机构可夹持不同大小的柚子，装夹方便。20、4、本实用新型的连接杆可在套筒内活动，且通过第一弹簧的形变来满足刀具贴合柚子表皮切削的伸缩需求，弧形刀片能够贴合柚子的形状，提高去皮效果，并且在保证生产效率的同时，减少切削过程中造成的浪费。21、5、本实用新型的机架为柚子的切削提供一个操作平台，保证整个设备的可靠性与安全性，并使设备更加美观，使用更方便；除了能对柚子进行去皮之外，还可以对橙子等需要去皮的水果进行去皮操作，使用范围广。技术特征：1.一种柚子去皮机，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上的驱动机构(2)、转动设置在所述机架(1)的顶部的下夹持机构(3)、以及分别设置在所述机架(1)的顶部且与所述下夹持机构(3)对应的切削机构(4)和上夹持机构(5)；2.根据权利要求1所述的柚子去皮机，其特征在于，所述调节刀具组件(42)包括与所述升降件(41)的升降端连接的连接座(421)、与所述连接座(421)连接的套筒(422)、活动设置在所述套筒(422)上的连接杆(423)、与所述连接杆(423)远离所述套筒(422)的一端螺纹连接的刀座(424)以及设置在所述刀座(424)上的弧形刀片(425)，所述套筒(422)内安装有第一弹簧(426)，位于所述套筒(422)内的连接杆(423)通过限位板(427)与所述第一弹簧(426)连接。3.根据权利要求2所述的柚子去皮机，其特征在于，所述驱动机构(2)包括设置在所述机架(1)的底端内壁的驱动电机(21)、与所述驱动电机(21)的输出端连接的主轴(22)、设置在所述主轴(22)上的主动齿轮一(23)和主动齿轮二(24)、转动设置在所述机架(1)的顶端内壁且与所述主动齿轮一(23)啮合的从动齿轮一(25)、以及转动设置在所述机架(1)的顶端内壁且与所述主动齿轮二(24)啮合的从动齿轮二(26)，所述从动齿轮一(25)通过转轴一(27)与所述升降件(41)的丝杆连接，所述从动齿轮二(26)与所述下夹持机构(3)连接。4.根据权利要求3所述的柚子去皮机，其特征在于，所述下夹持机构(3)包括下刀座(31)、设置在所述下刀座(31)上的多个下定位刀片(32)以及设置在所述下刀座(31)的底部且与所述机架(1)的顶部转动配合的转轴二(33)，所述下刀座(31)通过所述转轴二(33)与所述从动齿轮二(26)连接。5.根据权利要求4所述的柚子去皮机，其特征在于，所述下刀座(31)沿轴向开设有与所述转轴二(33)匹配的轴孔(311)，所述转轴二(33)与所述轴孔(311)的顶壁之间连接有第二弹簧(34)；6.根据权利要求3所述的柚子去皮机，其特征在于，所述机架(1)的内壁分别设置有用于安装所述从动齿轮一(25)和所述从动齿轮二(26)的连接支板(11)。7.根据权利要求1至6任一项所述的柚子去皮机，其特征在于，所述上夹持机构(5)包括设置在所述机架(1)的顶端的固定架(51)、沿所述固定架(51)上下滑动的滑动杆(52)、设置在所述滑动杆(52)远离所述固定架(51)的端部的上定位针(53)以及设置在所述固定架(51)上且用于紧固所述滑动杆(52)的固定组件(54)，所述上定位针(53)与所述下夹持机构(3)对应。8.根据权利要求7所述的柚子去皮机，其特征在于，所述固定架(51)沿轴向开设有滑槽，所述固定组件(54)包括螺栓(541)和螺母(542)，所述螺栓(541)的杆部依次穿过所述滑动杆(52)和滑槽并被所述螺母(542)锁紧。9.根据权利要求8所述的柚子去皮机，其特征在于，所述螺母(542)为蝶形螺母。技术总结本技术公开了一种柚子去皮机，包括：机架、设置在机架上的驱动机构、转动设置在机架的顶部的下夹持机构、以及分别设置在机架的顶部且与下夹持机构对应的切削机构和上夹持机构；切削机构包括设置在机架的顶端且与驱动机构的输出端连接的升降件、以及设置在升降件的升降端上的调节刀具组件。本技术的上夹持机构和下夹持机构配合使用可用于夹持不同大小的柚子，切削机构中的调节刀具组件可调节长度，并能够对不同厚度的柚子进行去皮操作；驱动机构可驱动下夹持机构旋转以及同时驱动调节刀具组件沿升降件的升降端升降，从而可对上下夹持机构之间的柚子进行去皮操作，使用简单方便，结构紧凑，占地面积小。技术研发人员：李路川,刘海涛,仝有为,刘晟乐受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/23