一种果胶软糖成型后脱模机构

本发明具体涉及脱模，具体是一种果胶软糖成型后脱模机构。背景技术：1、果胶软糖即是配入一定量的果胶及其他原料而制成的糖，其主要由原浆制作、浇注成型、冷却、脱模等步骤制得，而现有的生产线大多是半自动化生产，在人工上有一定的消耗，且，在脱模这一过程中，是由撞柱将软糖进行向下推动，由于撞柱与软糖的接触面较小，因此在推动时，容易损坏部分软糖，进而降低软糖的生产质量。技术实现思路1、为此，本发明提出一种果胶软糖成型后脱模机构以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种果胶软糖成型后脱模机构，其包括：3、成型脱模单元，其设置有若干个，并等距安装在两个相对称设置的输送机之间；4、支架，其采用倒u型结构，并连接于两个所述输送机之间；5、以及脱模驱动单元，其固定安装在所述支架的中部上，当任意一所述成型脱模单元移动至脱模驱动单元下方的设定位置时，所述脱模驱动单元能够通过气动驱动方式驱使所述成型脱模单元进行自动脱模动作，使得所述成型脱模单元内经浇注成型后的模料自行脱落。6、进一步，作为优选，所述成型脱模单元由模具主体、搭载座二、轴座以及正反转电机组成，其中，所述模具主体上安装有多个等距排列的模具主体，所述搭载座二可转动连接于两个所述轴座之间，两个所述轴座分别安装在两个所述输送机上，且其中一所述轴座内安装有能够驱使搭载座二进行往复式翻转的正反转电机。7、进一步，作为优选，所述搭载座二由电机二驱动的单次旋转角度设置为°，使得所述搭载座二在竖直向上、竖直向下状态中进行转换。8、进一步，作为优选，所述模具主体包括9、模壳，其嵌装在所述搭载座二上，所述模壳的一端部安装有注型模板；10、引气头，其固定安装在所述模壳的另一端部上；11、气筒，其固定安装在所述模壳内，且与所述引气头相靠近并连通；12、活塞，其匹配滑动设置在所述气筒的内腔中；13、脱模组件，其固定安装在所述模壳内，且所述脱模组件的脱模端部伸入至所述注型模板内；14、以及压杆，其一端与所述活塞相连接，另一端穿过所述气筒并伸出，然后与脱模组件相连接，并驱使脱模组件进行“推模”及“回正”动作。15、进一步，作为优选，所述脱模组件包括16、小壳体，其固定安装在所述模壳内；17、拨杆，其设置有多个，并可转动且圆周阵列在所述小壳体底端面的边缘处；18、推拉座，其设置在所述小壳体的中心线上，且位于多个所述拨杆所围栏形成的空间内；19、联动杆，其与所述拨杆的数量相同，多个所述联动杆的底端均可转动且圆周阵列在所述推拉座底部的侧壁上，每个所述联动杆的顶端均可转动连接在所述拨杆上；20、以及弹簧，其缠绕在所述压杆的侧壁上，且所述弹簧的两端分别连接在所述小壳体的内顶壁上以及所述推拉座的顶面上。21、进一步，作为优选，当所述弹簧处于收紧状态，且压杆不受外力作用时，所述弹簧向上拉动推拉座，进而使得多个拨杆向外张开，并与注型模板的顶面平齐；22、当所述压杆受外力作用时，其向下推动推拉座，进而使得多个拨杆向内聚拢，从而实现对模料进行“从外周到内芯”的逐层脱模处理。23、进一步，作为优选，所述注型模板的顶口安装有耐热型张紧膜。24、进一步，作为优选，所述脱模驱动单元包括25、驱动架，其固定安装在所述支架上；26、螺杆式滑台模组，其沿y轴方向安装在所述驱动架上，并由电机驱动；27、移动板，其固定安装在所述螺杆式滑台模组的滑座上；28、气泵，其固定安装在所述移动板上，所述气泵的底端固定安装有搭载座一；29、以及注气头，其设置有多个，并等距安装在所述搭载座一上，且每个所述注气头均通过气管与所述气泵的出气端相连通。30、进一步，作为优选，每个所述注气头的出气口处均套装有橡胶罩。31、进一步，作为优选，所述移动板上还固定安装有红外传感器。32、本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本发明装置中设置有脱模驱动单元和成型脱模单元，两者配合实现自动化脱模处理，其中，成型脱模单元可在正置、倒置状态中进行转换，当任意一成型脱模单元移动至脱模驱动单元下方的设定位置时，脱模驱动单元能够通过柔性的气动驱动方式驱使成型脱模单元进行自动脱模动作，即当弹簧处于收紧状态，且压杆不受外力作用时，弹簧向上拉动推拉座，进而使得多个拨杆向外张开，并与注型模板的顶面平齐；当压杆受外力作用时，其向下推动推拉座，进而使得多个拨杆向内聚拢，从而实现对模料进行“从外周到内芯”的逐层脱模处理，保证料模的脱落的完整性。技术特征：1.一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于，其包括：2.根据权利要求1所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述成型脱模单元(4)由模具主体(41)、搭载座二(42)、轴座(43)以及正反转电机组成，其中，所述模具主体(41)上安装有多个等距排列的模具主体(41)，所述搭载座二(42)可转动连接于两个所述轴座(43)之间，两个所述轴座(43)分别安装在两个所述输送机(3)上，且其中一所述轴座(43)内安装有能够驱使搭载座二(42)进行往复式翻转的正反转电机。3.根据权利要求2所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述搭载座二(42)由电机二驱动的单次旋转角度设置为180°，使得所述搭载座二(42)在竖直向上、竖直向下状态中进行转换。4.根据权利要求3所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述模具主体(41)包括5.根据权利要求4所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述脱模组件包括6.根据权利要求5所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：当所述弹簧(416)处于收紧状态，且压杆(414)不受外力作用时，所述弹簧(416)向上拉动推拉座(418)，进而使得多个拨杆(419)向外张开，并与注型模板(412)的顶面平齐；7.根据权利要求6所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述注型模板(412)的顶口安装有耐热型张紧膜。8.根据权利要求4所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述脱模驱动单元(1)包括9.根据权利要求8所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：每个所述注气头(18)的出气口处均套装有橡胶罩。10.根据权利要求8所述的一种果胶软糖成型后脱模机构，其特征在于：所述移动板(15)上还固定安装有红外传感器(14)。技术总结本发明公开了一种果胶软糖成型后脱模机构，其包括：成型脱模单元，其设置有若干个，并等距安装在两个相对称设置的输送机之间；支架，其采用倒U型结构，并连接于两个所述输送机之间；以及脱模驱动单元，其固定安装在所述支架的中部上。本发明装置中设置有脱模驱动单元和成型脱模单元，两者配合实现自动化脱模处理，当任意一所述成型脱模单元移动至脱模驱动单元下方的设定位置时，所述脱模驱动单元能够通过气动驱动方式驱使所述成型脱模单元进行自动脱模动作，使得所述成型脱模单元内经浇注成型后的模料自行脱落。技术研发人员：郭琪,肖娜,罗嘉琪,肖文涛,谭晨曦,杨梦娜受保护的技术使用者：吉安职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18