一种核桃去壳机构及装置

本技术涉及核桃剥壳，具体涉及一种核桃去壳机构及装置。背景技术：1、核桃营养丰富，口味独特，并具有一定的药用价值，正日益受到人们的欢迎和喜爱。核桃是食用植物油工业的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。核桃除了经过简单加工就可以食用外，经过加工还可以制成各种食品和保健品。2、现有的采用锤子敲或者碰撞破壳、化学腐蚀法、真空破壳取仁法、超声波破壳法、机械破壳法等这些都会导致核桃壳嵌入到核桃仁内导致碎仁较多。公开号cn114903182a提供了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法，这种方法对核桃壳进行且开口后，还是通过挤压的方式，也会导致碎仁多。技术实现思路1、本实用新型针对目前对核桃切了开口但是还是采用挤压的方式对其进行破壳导致碎仁多的问题，提供一种核桃去壳机构及装置。2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：3、一方面，本申请提供了一种核桃去壳机构，包括第一抓夹组件、第二抓夹组件和第三抓夹组件，所述第一抓夹组件、第二抓夹组件和第三抓夹组件均安装在底座上，所述第一抓夹组件用于包括第一动力、第二动力和第一抓夹，第一抓夹安装在第一动力上，所述第二动力与所述第一动力连接，第一动力用于控制所述第一抓夹的升降，所述第二抓夹组件和第三抓夹组件分别位于所述第一动力的两侧。4、本申请通过设计三组抓夹组件，通过第一抓夹组件将已经切割了的核桃抓取放置第二抓夹组件和第三抓夹组件之间，然后第二抓夹组件和第三抓夹组件分别从核桃的两侧抓取核桃的外壳，第一抓夹组件松开，第二抓夹组件和第三抓夹组件分别向两端朝相反的方向拉核桃壳，相比于采用工具对已经切割的核桃壳进行撬动来说，节省了时间，这样拉核桃壳的方式也使得核桃壳不会嵌入到核桃仁内，得到的核桃仁的完整度也较高。5、优选的，所述第一动力为夹爪气缸，所述第一抓夹包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片铰接在第一动力的活动端，所述第一夹片和第二夹片为圆弧形。两个圆弧形的第一夹片和第二夹片大致与核桃的外轮廓匹配，通过夹爪气缸的伸出将第一夹片和第二夹片撑开，夹爪气缸收回，将核桃包裹夹住，然后通过第二动力带动第一动力、第一夹片和第二夹片缩回到第二抓夹组件和第三抓夹组件之间。6、优选的，所述第二抓夹组件、第三抓夹组件均包括第三动力、第四动力和第二抓夹，所述第二抓夹与所述第三动力连接，所述第二抓夹包括第三夹片和第四夹片，第三夹片和第四夹片铰接在第三动力的活动端，所述第三动力通过连接板安装在第四动力的活动端；所述第三动力为夹爪气缸。第三动力的动作原理与第一动力的动作原理相同，通过第三动力将核桃的两侧夹住，然后通过第四动力将两侧的第三动力分别向外运动，从而对核桃进行破壳。7、优选的，所述第三夹片、第四夹片远离第三动力的一端设有若干凸起。核桃的表面是不光滑的，有凹凸的纹理，为了放置在拉核桃壳的过程中，核桃从第三夹片和第四夹片上脱落，因此在第三夹片和第四夹片上设置了凸起，可以使得一些凸起卡入到核桃的壳内，然后再拉动核桃壳时，相当于对核桃壳的抓力更好。8、优选的，所述凸起呈圆锥形，这样更容易进入核桃壳内。9、优选的，还包括第五动力，所述第五动力安装在底座上，所述第五动力的活动端安装有底板，所述第二动力安装在底板上，所述第五动力用于控制所述第二动力的升降。10、优选的，还包括核桃输送组件，所述核桃输送组件包括机架和第一电机，所述机架上通过轴承安装有两根输送辊，所述第一电机的输出轴通过齿轮与所述输送辊连接。通过输送装置将已经切割的核桃进行整理，核桃位于两根输送辊之间，输送辊在第一电机的带动下转动，从而使得整理后的核桃几乎都是缝合线上面和下面，椭圆形长轴沿着输送辊传动的方向，这样放第一抓夹组件抓取核桃时是从椭圆形核桃的短轴两端抓的，而第二抓夹组件和第三抓夹组件是夹住的椭圆核桃的长轴两端，这样不容易脱落。11、另一方面，本申请提供还提供了一种核桃去壳装置，包括上述所述的核桃去壳机构。12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请通过设计三组抓夹组件，第一抓夹组件将核桃移动到中间，两侧通过第二抓夹组件和第三抓夹组件将切割了开口的核桃向两侧抓，这样可以比较轻松的将核桃壳与核桃仁分离，且核桃壳是向外的，核桃仁与核桃壳本来就是不连接的，只是稍微接触，这样拉开的方式相比于使用工具敲将核桃向内挤压，得到的核桃仁的完整度高，或者相比于采用工具从开口撬动效率更高。技术特征：1.一种核桃去壳机构，其特征在于，包括第一抓夹组件（1）、第二抓夹组件（2）和第三抓夹组件（3），所述第一抓夹组件（1）、第二抓夹组件（2）和第三抓夹组件（3）均安装在底座（4）上，所述第一抓夹组件（1）包括第一动力（11）、第二动力（12）和第一抓夹（13），第一抓夹（13）安装在第一动力（11）上，所述第二动力（12）与所述第一动力（11）连接，所述第二抓夹组件（2）和第三抓夹组件（3）分别位于所述第一动力（11）的两侧。2.根据权利要求1所述的核桃去壳机构，其特征在于，所述第一动力（11）为夹爪气缸，所述第一抓夹（13）包括第一夹片（14）和第二夹片（15），第一夹片（14）和第二夹片（15）铰接在第一动力（11）的活动端，所述第一夹片（14）和第二夹片（15）为圆弧形。3.根据权利要求1所述的核桃去壳机构，其特征在于，所述第二抓夹组件（2）、第三抓夹组件（3）均包括第三动力（21）、第四动力（22）和第二抓夹（23），所述第二抓夹（23）与所述第三动力（21）连接，所述第二抓夹（23）包括第三夹片（24）和第四夹片（25），第三夹片（24）和第四夹片（25）铰接在第三动力（21）的活动端，所述第三动力（21）通过连接板安装在第四动力（22）的活动端；所述第三动力（21）为夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的核桃去壳机构，其特征在于，所述第三夹片（24）、第四夹片（25）远离第三动力（21）的一端设有若干凸起（26）。5.根据权利要求4所述的核桃去壳机构，其特征在于，所述凸起（26）呈圆锥形。6.根据权利要求1-5任一项所述的核桃去壳机构，其特征在于，还包括第五动力（5），所述第五动力（5）安装在底座（4）上，所述第五动力（5）的活动端安装有底板（6），所述第二动力（12）安装在底板（6）上，所述第五动力（5）用于控制所述第二动力（12）的升降。7.根据权利要求6所述的核桃去壳机构，其特征在于，还包括核桃输送组件（7），所述核桃输送组件（7）包括机架（71）和第一电机（72），所述机架（71）上通过轴承安装有两根输送辊（73），所述第一电机（72）的输出轴通过齿轮与所述输送辊（73）连接。8.一种核桃去壳装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的核桃去壳机构。技术总结本技术涉及一种核桃去壳机构及装置，核桃去壳机构包括第一抓夹组件、第二抓夹组件和第三抓夹组件，第一抓夹组件、第二抓夹组件和第三抓夹组件均安装在底座上，第一抓夹组件用于包括第一动力、第二动力和第一抓夹，第一抓夹安装在第一动力上。本申请通过设计三组抓夹组件，第一抓夹组件抓取核桃并将其移动到中间，两侧通过两个组件将切割了开口的核桃向两侧抓，这样可以比较轻松的将核桃壳与核桃仁分离，且核桃壳时向外的，核桃仁与核桃壳本来就是不连接的，只是稍微接触，这样拉开的方式相比于使用工具敲将核桃向内挤压，得到的核桃仁的完整度高，或者相比于采用工具从开口撬动效率更高。技术研发人员：李文玕,宁德鲁,马婷,伍联平,张瀚月,石林峰,刘莉受保护的技术使用者：云南省林业和草原科学院技术研发日：20240529技术公布日：2024/7/18