一种福袋生产设备及福袋生产工艺的制作方法

本发明涉及食品生产，具体涉及一种福袋生产设备及福袋生产工艺。背景技术：1、作为一种火锅食材，鱼籽福袋营养丰富，口感极佳，非常受人们欢迎，但现有鱼籽福袋普遍采用手工制作，效率低，并且，鱼籽福袋加工时，需要将鱼籽浆料注入福袋内，再用豆制品做成的绳子，将福袋的开口封起来，以防止浆料泄露，但现有福袋加工，通常采用手工加工，加工效率慢，加工质量参差不齐，产品质量得不到有效保证。技术实现思路1、本发明的第一个发明目的是针对以上不足之处，提供了一种可同时完成馅料搅拌、馅料灌装、福袋绑扎以及福袋打包的福袋生产设备。2、本发明解决技术问题所采用的第一种方案是：一种福袋生产设备，包括机架、上料装置、搅拌装置、注浆装置、绑扎装置、速冻装置和打包装置，所述搅拌装置、注浆装置、绑扎装置、速冻装置和打包装置沿生产顺序依次设置在机架上，所述上料装置包括输送组件和若干个用于装夹福袋皮的上料夹具，所述输送组件由注浆装置一侧延伸至速冻装置一侧，所述上料夹具设于输送组件上，所述上料夹具包括底座、设于底座左侧的左固定件和设于底座右侧的右固定件，所述左固定件和右固定件之间的间距小于福袋皮的宽度，所述左固定件和右固定件均包括滚轮架和转动安装在滚轮架上的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮之间设有用于箍住福袋皮边缘的间隙。3、进一步的，为了对馅料进行搅拌；所述搅拌设备包括搅拌车、搅拌筒和搅拌机构，所述搅拌筒转动安装在搅拌车上，所述搅拌机构包括搅拌杆、驱动轴和驱动器，所述搅拌车上设有位于搅拌筒旁侧的立柱，所述立柱的上侧设有延伸至搅拌筒上方的横臂，所述驱动器安装在横臂上，所述驱动轴通过轴承转动安装在横臂上，驱动轴的上端与驱动器传动连接，驱动轴的下端通过轴套组件与搅拌杆可拆卸传动连接；4、所述轴套组件包括台阶轴结构、活动套设于台阶轴结构外周的活动轴套以及用于驱动活动轴套上下移动的套接杆，所述活动轴套的内径大于台阶轴结构的外径，所述搅拌杆的直径大于活动轴套的内径以限位安装活动轴套，所述台阶轴结构包括设于驱动轴下端的下台阶和设于搅拌杆上端与下台阶对应嵌合的上台阶，所述上台阶与下台阶嵌合时将所述活动轴套移动至上台阶外侧从而将所述驱动轴与搅拌杆传动连接，所述横臂上设有转动座，所述套接杆的中部转动安装在转动座上，套接杆的一端与活动轴套固定连接，套接杆的另一端设有把手以驱动套接杆转动进而驱动活动轴套上下移动；5、所述搅拌杆包括杆件和若干个搅拌叶片，所述搅拌叶片由杆件径向向外延伸设置，所述搅拌叶片包括内宽片和外宽片，所述内宽片通过螺旋叶片与外宽片连接，所述内宽片与外宽片之间的夹角为60度，所述搅拌筒底部的中心处设有安装轴孔，所述杆件的底部设有耐磨套，所述耐磨套活动插装在安装轴孔内。6、进一步的，为了保证搅拌效果；所述搅拌筒的内壁上设置有若干个扰流直筋，所述扰流直筋沿搅拌筒轴向设置，搅拌筒的上侧还设有若干个用于将搅拌筒上方物料引流至搅拌筒下方的弧形引流筋，所述弧形引流筋由靠近转动方向的一侧向远离转动方向的一侧向下弧形弯曲；7、所述搅拌筒两侧的底部分别设有连接轴，所述连接轴通过轴承转动安装在搅拌车上，其中一个连接轴传动连接有倾倒机构，所述倾倒机构包括涡轮轴、涡轮、蜗杆和倾倒电机，所述倾倒电机安装在搅拌车上，所述蜗杆与倾倒电机传动连接，涡轮与蜗杆啮合配合，所述涡轮轴转动安装在搅拌车上，涡轮轴的一端与涡轮同轴固定连接，涡轮轴的另一端与连接轴同轴固定连接以带动搅拌筒倾斜；8、所述搅拌车上还设有用于抵顶支撑搅拌筒的定位杆组，所述定位杆组包括位于搅拌筒前侧下方的前定位杆和位于搅拌筒后侧下方的后定位杆，所述后定位杆固定设置在机架上，前定位杆包括支撑部、连接部和转动部，所述支撑部竖直向上延伸设置以顶在搅拌筒下方，所述连接部由支撑部底部水平延伸设置，所述连接部转动安装在机架上，所述转动部由连接部水平向前延伸设置以便通过抬起转动部带动支撑部转动解除对搅拌筒的抵顶支撑。9、进一步的，为了将福袋皮封口防止馅料泄露；所述绑扎装置包括用于供应豆皮绳的供应机构、用于固定福袋皮的夹紧机构、用于带动豆皮绳围绕福袋皮转一圈的夹持机构、用于带动豆皮绳打结的螺旋机构以及用于切断豆皮绳末端的切断机构，所述供应机构、切断机构和螺旋机构由左向右呈一条直线依次设于机架上，所述夹紧机构设于切断机构的旁侧，所述夹持机构设于切断机构的旁侧且位于夹紧机构的对侧；10、所述供应机构包括输送架和用于放置豆皮绳的放料筒，所述输送架设置在机架上，所述放料筒设于输送架的旁侧，所述输送架包括前输送板和后输送板，所述前输送板上设有输入管，所述后输送板设有输出管，所述输入管的轴心线与输出管的轴心线重合以捋直豆皮绳，所述前输送板和后输送板之间还设有用于固定豆皮绳的固定器，所述固定器为气动夹爪；11、所述切断机构包括切断气缸和气动剪刀，所述切断气缸安装在机架内，所述切断气缸的气缸杆向上穿出机架后与气动剪刀连接以驱动气动剪刀升降切断豆皮绳；12、所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸、连杆组件、左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的一端转动安装在夹紧座上，左夹板和右夹板的另一端设有用于箍紧福袋皮的弧形缺口，所述夹紧气缸安装在夹紧座上，所述连杆组件安装在夹紧气缸上，所述连杆组件还与左夹板和右夹板的中部连接以通过夹紧气缸伸缩带动左夹板和右夹板同步转动张合夹紧福袋皮；13、所述连杆组件包括连杆座、左连杆和右连杆，所述连杆座安装在夹紧气缸上，所述左连杆和右连杆的一端转动安装在连杆座上，左连杆和右连杆的另一端分别转动安装在左夹板和右夹板的中部以驱动左夹板和右夹板同步转动；14、所述夹持机构包括电机架、第一转动电机、第一转动臂、第二转动电机、第二转动臂、旋转电机、升降气缸和夹爪，所述第一转动电机安装在电机架上，所述第一转动臂的一端与转动电机固定连接，所述第二转动电机固定安装在第一转动臂的另一端，所述第二转动臂的一端与第二转动电机连接，所述旋转电机固定安装在第二转动臂的另一端，所述升降气缸安装在旋转电机上，所述夹爪安装在升降气缸上，所述夹爪为气动夹爪。15、进一步的，为了完成打结动作；所述螺旋机构包括螺旋夹、用于驱动螺旋夹张合夹紧豆皮绳的第一驱动组、用于驱动螺旋夹旋转的第二驱动组以及用于驱动螺旋夹左右移动的第三驱动组；16、所述第三驱动组包括导轨、移动座、丝杆螺母、丝杆和丝杆电机，所述导轨设置在机架上，所述移动座滑动安装在导轨上，所述丝杆转动安装在机架上且所述丝杆与导轨平行，丝杆的一端与丝杆电机传动连接，所述丝杆螺母转动安装在丝杆上，所述移动座与丝杆螺母固定连接，所述第二驱动组包括转动电机，所述转动电机安装在移动座上，转动电机的电机轴与螺旋夹固定连接以带动螺旋夹旋转；17、所述螺旋夹包括固定夹头和活动夹头，所述固定夹头同轴固定安装在转动电机的电机轴上，所述活动夹头活动套设在固定夹头上，固定夹头上设有传动键头，所述活动夹头上沿轴向设有滑动键槽，所述滑动键槽的长度大于传动键头的长度以便活动夹头可相对固定夹头轴向移动；18、所述固定夹头的另一端设有螺旋结构的固定夹杆，所述活动夹头的一端与第一驱动组连接以便在第一驱动组驱动下相对固定夹头轴向移动，活动夹头的另一端设有螺旋结构的活动夹杆；19、所述第一驱动组包括张合气缸，所述张合气缸安装在移动座上，所述张合气缸的气缸杆上安装有推块，所述活动夹头上径向向内凹陷形成有推槽，所述推块卡入推槽内以便通过张合气缸的伸缩带动活动夹头相对固定夹头轴向移动。20、进一步的，为了打包福袋；所述打包装置包括由上至下依次设于机架上的包装纸输送机构、纵向封口机构、横向封口机构以及成品输出机构，所述包装纸输送机构包括用于放置福袋的料斗、用于放置包装纸的引导架以及若干个用于输送包装纸的输送轮组，所述料斗包括上斗和设于上斗下侧的下斗，所述引导架设于上斗的外周，所述纵向封口机构设于下斗的内侧，所述横向封口机构设于下斗的下方，所述成品输出机构设于横向封口机构的下方；21、所述上斗和下斗的横截面均呈近椭圆形，上斗和下斗之间设有隔板，隔板上设有下料口以及用于控制下料口启闭的控制阀，所述上斗上侧的周长大于上斗下侧的周长以便放入福袋，下斗上侧的周长与上斗下侧的周长相等，下斗下侧的周长与下斗上侧的周长相等，且所述下斗的周长与包装纸宽度相适应以撑起包装纸；22、所述引导架与上斗之间形成有用于放置包装纸的输送间隙，所述引导架的上侧呈弧形结构，所述引导架的下侧呈近椭圆形以引导包装纸合围成近椭圆形包装袋，且所述引导架上侧的长度与引导架下侧的长度相等，所述输送轮组包括设于引导架下方且位于纵向封口机构上方的第一输送轮组和设于纵向封口机构下方且位于横向封口机构上方的第二输送轮组，第一输送轮组和第二输送轮组均包括滚动配合的两个输送轮；23、所述纵向封口机构包括左驱动组件、左刀具组件、右刀具组件和右驱动组件，所述左驱动组件和右驱动组件分别安装在下斗内侧的左右两边，所述左刀具组件和右刀具组件分别安装在左驱动组件和右驱动组件上以便由左驱动组件和右驱动组件驱动左右移动；24、所述横向封口机构包括安装架、前刀具组件、后刀具组件以及驱动组件，所述安装架呈u形结构，所述驱动组件设于机架和安装架之间，所述前刀具组件和后刀具组件均安装在驱动组件上以便由驱动组件驱动前后移动；25、所述成品输出机构包括左安装板、右安装板、下料板和输出带组件，所述下料板转动安装在左安装板和右安装板之间以根据需要调节下料板角度，左安装板和右安装板上均设有调节槽，所述调节槽前后延伸设置以便根据需要前后调节下料板的安装位置，所述下料板的两侧设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有内锁紧螺母和外锁紧螺母，所述输出带组件的一端设于下料板的下方。26、进一步的，为了实现自动化打包；所述打包装置还包括色标感应机构和定量输送机构，所述色标感应机构包括控制器和用于感应包装纸色标信息的色标传感器，所述色标传感器与控制器连接以便将感应到的包装纸色标信息发送控制器，所述控制器与纵向封口机构和横向封口机构连接以控制纵向封口机构和横向封口机构动作；27、所述定量输送机构包括红外传感器、计数器、若干个输送筐和打包输送带，所述输送筐设于打包输送带上，所述打包输送带的一端设于输送组件末端的下方，打包输送带的另一端设于料斗的上方，所述红外传感器设于输送组件的末端以感应福袋，所述计数器与红外传感器连接以计算一个输送筐内福袋的数量。28、进一步的，为了保证作业过程中馅料和福袋皮处于低温，保持食材新鲜的同时，缩短后续冷冻时间；所述注浆装置包括进料斗、储料罐、推料机构以及出料机构，所述储料罐呈圆柱状结构，所述储料罐的圆周面上设有用于安装进料斗的进料口、用于安装出料机构的出料口和用于安装推料机构的推料口，所述进料口位于储料罐的上部，所述出料口位于储料罐的右侧，所述推料口位于储料罐的左侧，所述出料机构位于上料装置的上方；29、所述储料罐内设有用于控制进料斗向储料罐内进料的转阀，所述转阀包括阀芯和转阀气缸，所述阀芯包括转轴和环设于转轴外周的转筒，所述转筒与转轴固定连接，所述转筒的外径与储料罐的内径相适应，所述转筒上对应于进料口、出料口和推料口的位置上均设有通孔，所述转轴的一端转动安装在储料罐内，转轴的另一端伸出储料罐后固定安装有转动臂，所述转动臂的另一端与转阀气缸转动连接以驱动转轴转动带动转筒转动；30、所述推料机构包括推料管、活塞以及推料气缸，所述推料管的一端与推料口连接，所述活塞活动设于推料管内，所述推料气缸与活塞连接以驱动活塞在推料管内往复运动将储料罐内的鱼籽浆料推送至出料机构；31、所述出料机构包括出料管和下料管，所述出料管的一端与出料口连接，出料管的另一端与下料管的中部连接，所述下料管垂直设置以引导浆料垂直下料，所述下料管内设有用于封堵下料管防止漏料的防漏堵头，所述下料管的顶部安装有用于驱动防漏堵头上移至下料管上方以保证下料管正常下料的防漏气缸；32、所述进料斗和储料罐的侧壁内均设有制冷通道，所述制冷通道的一端连接有制冷设备连接以使馅料保持在低温状态从而达到保鲜以及缩短后续速冻时间的目的；33、所述福袋生产设备还包括预冷装置，所述预冷装置包括保温罩，所述保温罩内设有与制冷设备连接的制冷管，所述保温罩罩设于上料装置的外周以使福袋皮温度保持在3-5度从而达到保鲜和缩短后续速冻时间的目的，所述保温罩位于注浆装置处设有用于安装下料管的通孔，所述保温罩位于绑扎装置处设有开口以便绑扎装置绑扎作业。34、本发明的第二个发明目的是针对以上不足之处，提供了一种福袋生产工艺。35、本发明解决技术问题所采用的第二种方案是：一种福袋生产工艺，包括以下步骤：36、(1)取鱼籽20-25份，鱼糜20-30，虾肉5-10，五花肉10-15，淀粉10-15份，冰块5-7份以及酱料8-10份，经搅拌装置搅拌制成馅料；37、(2)将馅料放入注浆装置内，通过上料装置输送福袋皮，当上料装置将福袋皮输送至注浆装置下方时，将馅料注入福袋皮内；38、(3)通过绑扎装置，将豆皮绳绑扎在福袋皮的开口上，防止馅料外露，从而得到成品福袋；39、(4)通过速冻装置，将成品福袋快速冷冻后，再通过包装装置，将成品福袋打包成袋。40、进一步的，为了保证作业过程中馅料和福袋皮处于低温，保持食材新鲜的同时，缩短后续冷冻时间；在步骤(1)中，所述冰块分三次加入，对馅料有效降温以保持馅料新鲜度和弹性的同时，有利于缩短后续速冻时间，所述步骤(2)和步骤(3)均在预冷装置所形成的低温环境内完成。41、较之现有技术而言，本发明具有以下优点：42、(1)本发明即可保证馅料搅拌均匀，又能有效防止搅拌过程鱼籽发生破碎，具体的，搅拌叶片采用宽叶片结构，在搅拌过程中，与鱼籽的接触面积比较大，可有效避免鱼籽被弄破，并且，搅拌叶片由内叶片和外叶片组成，内叶片和外叶片之间通过螺旋结构的螺旋叶片连接，可保证搅拌过程，食材由内宽叶向外宽叶流动，形成一路流动回路，同时，食材在搅拌叶片带动下形成水平面的流动回路，配合扰流直筋和弧形引流筋在竖直面上形成的流动回路，充分保证食材的搅拌效果，并且，搅拌杆采用可拆卸结构，搅拌筒采用可倾斜安装结构，在搅拌结束后，可将搅拌杆取下，将搅拌筒倾斜向下，倒料非常方便；43、(2)本发明可自动完成福袋的绑扎，豆皮绳的供应方便快捷，使用时，将散开状态的豆皮绳放入放料筒内，由输入管和输出管捋直豆皮绳，由夹持机构夹取豆皮绳，夹持机构没有拉动豆皮绳时，由固定器固定豆皮绳，防止豆皮绳因重力退出输出管，这里采用直接供应豆皮绳，无需输送，有效防止豆皮绳断裂，福袋皮则通过夹紧机构进行固定，夹持机构在带动豆皮绳绕圈时，因豆皮绳截面是长方形，这里为了避免豆皮绳在绕圈时发生扭曲，夹爪除了绕福袋皮转动成圈，夹爪本身也在转动，从而有效避免豆皮绳打卷，整个绑扎过程高度自动化，效率高，绑扎效果好；44、(3)本发明可自动完成福袋的包装，高效率的同时，能有效保证食品卫生安全，使用时，福袋置于输送筐内，输送筐沿输送带运动至上斗下方，随着输送带向下转动，福袋会掉落至上斗内，此时下料口关闭，福袋储存在上斗内，待下斗内的福袋包装完成且下一个包装袋底部横向封口已完成时，下料口打开，上斗的福袋掉落至下斗内，而后下料口再关闭，下一批福袋可继续投放至上斗内，同时，包装纸不断被输送，经引导架被弯曲折叠成包装袋后，裹包在下斗外周，因第一输送轮组和第二输送轮组位于纵向封口机构上下侧，经第一输送轮组和第二输送轮组滚动输送，包装袋始终处于展开状态，此时，纵向封口机构对包装袋进行纵向封口，保证所有福袋都被包装起来，而后，再将包装袋上侧进行横向封口，从而完成一袋福袋的自动包装，包装完成的福袋经由下料板，被输出带组件输送出去；45、(4)本发明采用低温作业，可保证食材的新鲜，在馅料搅拌过程，采用冰块，可降低馅料温度的，保证食材鲜度，在速冻装置的前置工序，使用保温罩，可实现预冷的目的，从而有效缩短速冻的时间，从而有利于后续的打包作业。