一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置的制作方

本发明涉及模具装夹，具体为一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置。背景技术：1、山楂果酱刮模成型设备是一种用于制作山楂棒棒糖的机器，首先将模具盘放置于生产线上，接着将山楂果酱浇注至模具槽内，浇注完成后将模具表面刮平，待山楂果酱冷却成型后再进行脱模，便制成了山楂棒棒糖，装夹装置是一种用于将模具盘放置于生产线上的装置，利用事先设定好的程序控制升降机构以及伸缩机构等，有序的将模具架上的模具盘逐个放置于生产线上，不再需要人工放置模具盘，提高了生产的效率；2、模具盘在山楂果酱脱模后，通常需要清洗以及干燥后才能再次进行使用，由于山楂果酱通常含有较高糖分并存在一定粘性，导致其在脱模后，可能会有一部分残留在模具内，且现有模具通常底部都会存在一些图案纹理以增加成品观赏度，这些图案纹理区域在清洗过程中难以清洁到位，导致残留物难以在清洗过程中被去除，这些残留物在下一批山楂果酱浇注时可能会影响其成品的形状与品质，且残留物可能会导致一些细菌的产生，造成一定的健康隐患，为此，我们提出一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，包括机械架，设置于所述机械架上的升降系统与控制系统，所述机械架上滑动安装有滑动板，所述滑动板与升降系统的升降端固定连接，所述滑动板上固定安装有检测仓，所述检测仓入口处设置有模具架，所述模具架上固定安装有若干个支撑杆，所述支撑杆设置成多层对称安装，所述模具架上滑动安装有若干个模具盘，每个所述模具盘上均设置有若干个模具槽，所述检测仓两侧均设置有出盘口，所述检测仓内固定安装有存放盘，所述滑动板上固定安装有若干个套筒，每个所述套筒内均滑动安装有电动推杆，每个所述电动推杆端部均固定安装有限位板，所述检测仓内壁上转动安装有辊轴，所述辊轴上固定安装有若干个与模具槽对应的模型块，每个所述模型块均为弹性材质，所述辊轴两侧分别设置有收卷轴与存放轴，所述收卷轴与存放轴均转动安装于检测仓内壁上，所述存放轴上设置有弹性的粘附板，所述粘附板一端固定安装于存放轴上，另一端固定安装于收卷轴上，且其位于辊轴下方，所述检测仓的两侧内壁上均设置有检测槽，两个所述检测槽之间设置有检测杆，所述检测杆两端均固定安装有弹性块，每个所述弹性块均固定安装于对应检测槽的内壁上，每个所述检测槽的内壁上均固定安装有感应片，所述检测杆的两端也均固定安装有对应的感应片。3、优选的，所述检测仓上固定安装有两个电机，所述检测仓内分别转动安装有受两个电机驱动的第一双向螺杆与第二双向螺杆，所述第一双向螺杆一端与第二双向螺杆一端均转动安装有与其配套的限位环，且两个所述限位环分别位于检测仓内两侧，每个所述限位环上均固定安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆下端均固定安装有用于推动模具盘的挡板。4、优选的，每个所述挡板上均固定安装有若干个导向块，所述检测仓内固定安装有若干个导轨，所述导轨与导向块一一对应，每个所述导轨上均设置有用于对导向块进行限位的导向槽，每个所述导向槽一端均设置成斜形。5、优选的，每个所述电动推杆上均固定安装有伸缩块，每个所述套筒内壁上均设置有用于对伸缩块进行限位的第一直槽与第二直槽，每个所述第一直槽一端均设置有螺旋槽，另一端均设置有环形槽，每个所述螺旋槽一端均与对应的第二直槽一端连通，每个所述环形槽一端也均与对应的第二直槽一端连通。6、优选的，每个所述电动推杆上均固定安装有扭簧，每个所述扭簧一端均固定安装有转动环，每个所述转动环上均固定安装有限位块，每个所述套筒内壁上均设置有用于对限位块进行限位的第三直槽。7、优选的，所述检测仓内壁上滑动安装有齿条，所述齿条转动安装于其中一个电动推杆上，所述检测仓内壁上转动安装有与齿条相配合的传动齿轮组，所述辊轴上转动安装有与传动齿轮组相配合的主齿轮，所述主齿轮上转动安装有棘爪，并固定安装有用于辅助棘爪下压的弹簧，所述辊轴一端固定安装有与棘爪相配合的棘轮。8、优选的，所述辊轴一端与收卷轴一端以及存放轴一端均固定安装有链条轮，三个所述链条轮之间传动安装有链条。9、优选的，每个所述螺旋槽与第二直槽的连通处，均固定安装有用于对伸缩块进行限位的固定块。10、优选的，所述模具架上转动安装有若干个用于对模具盘进行限位的定位轴，所述定位轴设置成多层对称设置，所述模具架上还固定安装有若干个用于对模具盘进行限位的定位板，所述定位板与支撑杆一一对应。11、优选的，所述检测仓一侧的出盘口处设置有存放架，所述存放架上固定安装有若干个支撑杆，所述存放架上的支撑杆与模具架上的支撑杆一一对应。12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：13、本发明利用辊轴上的模型块将粘附板压进模具盘的模具槽内，对其内部的山楂果酱残留进行检测，当存在山楂果酱残留时，粘附板将被黏住，不能及时被收卷，并会触碰检测杆，该模具盘将被推出至存放架上，合格的模具盘才会被推至生产线上，有效对模具盘内的果酱残留进行检测，提高了产品的质量。14、本发明利用套筒对电动推杆进行限位，使限位板在电动推杆伸出以及回缩过程中自动进行旋转，无需在装夹模具盘的过程中反复调整其高度以避开模具盘，节约了能耗，并缩短了单次操作的时间。技术特征：1.一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，包括机械架（8），设置于所述机械架（8）上的升降系统（9）与控制系统（10），其特征在于：所述机械架（8）上滑动安装有滑动板（11），所述滑动板（11）与升降系统（9）的升降端固定连接，所述滑动板（11）上固定安装有检测仓（12），所述检测仓（12）入口处设置有模具架（1），所述模具架（1）上固定安装有若干个支撑杆（3），所述支撑杆（3）设置成多层对称安装，所述模具架（1）上滑动安装有若干个模具盘（6），每个所述模具盘（6）上均设置有若干个模具槽（7），所述检测仓（12）两侧均设置有出盘口（13），所述检测仓（12）内固定安装有存放盘（14），所述滑动板（11）上固定安装有若干个套筒（15），每个所述套筒（15）内均滑动安装有电动推杆（16），每个所述电动推杆（16）端部均固定安装有限位板（17）；2.根据权利要求1所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：所述检测仓（12）上固定安装有两个电机（44），所述检测仓（12）内分别转动安装有受两个电机（44）驱动的第一双向螺杆（45）与第二双向螺杆（46），所述第一双向螺杆（45）一端与第二双向螺杆（46）一端均转动安装有与其配套的限位环（47），且两个所述限位环（47）分别位于检测仓（12）内两侧，每个所述限位环（47）上均固定安装有伸缩杆（48），每个所述伸缩杆（48）下端均固定安装有用于推动模具盘（6）的挡板（49）。3.根据权利要求2所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：每个所述挡板（49）上均固定安装有若干个导向块（50），所述检测仓（12）内固定安装有若干个导轨（51），所述导轨（51）与导向块（50）一一对应，每个所述导轨（51）上均设置有用于对导向块（50）进行限位的导向槽（52），每个所述导向槽（52）一端均设置成斜形。4.根据权利要求1所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：每个所述电动推杆（16）上均固定安装有伸缩块（18），每个所述套筒（15）内壁上均设置有用于对伸缩块（18）进行限位的第一直槽（22）与第二直槽（23），每个所述第一直槽（22）一端均设置有螺旋槽（25），另一端均设置有环形槽（24），每个所述螺旋槽（25）一端均与对应的第二直槽（23）一端连通，每个所述环形槽（24）一端也均与对应的第二直槽（23）一端连通。5.根据权利要求4所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：每个所述电动推杆（16）上均固定安装有扭簧（19），每个所述扭簧（19）一端均固定安装有转动环（20），每个所述转动环（20）上均固定安装有限位块（21），每个所述套筒（15）内壁上均设置有用于对限位块（21）进行限位的第三直槽（27）。6.根据权利要求5所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：所述检测仓（12）内壁上滑动安装有齿条（34），所述齿条（34）转动安装于其中一个电动推杆（16）上，所述检测仓（12）内壁上转动安装有与齿条（34）相配合的传动齿轮组（35），所述辊轴（53）上转动安装有与传动齿轮组（35）相配合的主齿轮（36），所述主齿轮（36）上转动安装有棘爪（38），并固定安装有用于辅助棘爪（38）下压的弹簧（39），所述辊轴（53）一端固定安装有与棘爪（38）相配合的棘轮（37）。7.根据权利要求6所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：所述辊轴（53）一端与收卷轴（29）一端以及存放轴（30）一端均固定安装有链条轮（32），三个所述链条轮（32）之间传动安装有链条（33）。8.根据权利要求4所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：每个所述螺旋槽（25）与第二直槽（23）的连通处，均固定安装有用于对伸缩块（18）进行限位的固定块（26）。9.根据权利要求2所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：所述模具架（1）上转动安装有若干个用于对模具盘（6）进行限位的定位轴（4），所述定位轴（4）设置成多层对称设置，所述模具架（1）上还固定安装有若干个用于对模具盘（6）进行限位的定位板（5），所述定位板（5）与支撑杆（3）一一对应。10.根据权利要求9所述的一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，其特征在于：所述检测仓（12）一侧的出盘口（13）处设置有存放架（2），所述存放架（2）上固定安装有若干个支撑杆（3），所述存放架（2）上的支撑杆（3）与模具架（1）上的支撑杆（3）一一对应。技术总结本发明涉及模具装夹技术领域，公开了一种山楂果酱刮模成型设备的装夹装置，包括机械架，设置于机械架上的升降系统与控制系统，检测仓入口处设置有模具架，模具架上固定安装有若干个支撑杆，模具架上滑动安装有若干个模具盘，每个模具盘上均设置有若干个模具槽，检测仓两侧均设置有出盘口，检测仓内固定安装有存放盘，滑动板上固定安装有若干个套筒，每个套筒内均滑动安装有电动推杆，此装夹装置，利用辊轴上的模型块将粘附板压进模具盘的模具槽内，当存在山楂果酱残留时，粘附板将被黏住，不能及时被收卷，并会触碰检测杆，该模具盘将被推出至存放架上，合格的模具盘才会被推至生产线上，有效对模具盘内的果酱残留进行检测，提高了产品的质量。技术研发人员：贺光霞受保护的技术使用者：潍坊千百滋食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15