肉类分级装置以及方法与流程

本发明涉及检测，具体涉及一种肉类分级装置以及方法。背景技术：1、在猪肉、羊肉、牛肉等肉类的生产与加工过程中，会对肉类进行分级与加工处理。以猪肉为例，生猪被屠宰清理成猪胴体后，会通过一个钩子钩住整个猪胴体的形式挂在猪胴体分级与加工流水线上，然后人工测量猪胴体背膘厚度，结合人眼观测结果，来对猪胴体进行分级，通常会将一整个猪胴体分为一个等级。但人工进行肉类分级的方式存在准确性、稳定性和一致性较差等问题。为此，现有一些肉类分级采用x射线成像扫描设备来实现，可克服人工进行肉类分级中存在的上述问题。2、然而，采用x射线成像扫描设备对肉类进行分级，对肉类的间距有一定要求，如果相邻猪胴体的间距过小、紧邻、或出现相互堆叠时，x射线成像扫描设备难以进行准确扫描成像，例如，当相邻猪肉胴体间距过小、紧邻、或出现相互堆叠时，x射线设备难以将前后胴体区分开，甚至在穿透肉类时，相邻猪胴体之间的密度差异会相互影响，导致扫描图像的重叠或模糊，从而影响肉类分级的准确性。如果增加相邻猪胴体的间距，又会降低生产的效率。技术实现思路1、有鉴于此，本发明提出一种肉类分级装置以及方法，可以有效提高肉类分级过程中的效率，同时又不影响肉类分级的准确性。2、根据本发明的一方面，提供了一种肉类分级装置，包括：流水线，包括m个子线体，所述m个子线体包括第一子线体；n个悬挂件，安装于所述流水线，其中，所述n个悬挂件被配置为分别连接同一肉类对象的不同局部，所述n个悬挂件中的第一悬挂件沿所述第一子线体移动，其余悬挂件沿其他子线体移动，m、n皆为大于或等于2的整数；第一扫描设备，被配置为扫描被所述第一悬挂件带动，而沿所述第一子线体移动的所述肉类对象的局部，输出用于肉类分级的扫描数据。3、在一些实施例中，所述流水线还包括：第一主线部，与所述m个子线体连接；所述n个悬挂件被配置为从所述第一主线部被分流至所述m个子线体，其中，所述第一悬挂件被分流至所述第一子线体，其余悬挂件被分流至其他子线体。4、在一些实施例中，所述第一主线部包括：m个第一主线体，与所述m个子线体一一对应的连接；其中，相邻第一主线体正投影之间的间距小于或等于第一阈值。5、在一些实施例中，所述m个子线体中相邻子线体正投影之间的间距大于所述第一阈值。6、在一些实施例中，所述n个悬挂件被配置为从所述第一主线部被分流至所述m个子线体包括：每个所述悬挂件被配置为从所在的第一主线体移动至对应连接的子线体。7、在一些实施例中，所述流水线还包括：第二主线部，与所述m个子线体连接；所述n个悬挂件被配置为从所述m个子线体合流至所述第二主线部，其中，所述第一悬挂件从所述第一子线体合流至所述第二主线部，其余悬挂件从其他子线体合流至所述第二主线部。8、在一些实施例中，所述第二主线部包括：m个第二主线体，与所述m个子线体一一对应的连接；其中，相邻第二主线体正投影之间的间距小于或等于第二阈值。9、在一些实施例中，所述m个子线体中相邻子线体正投影之间的间距大于所述第二阈值。10、在一些实施例中，所述n个悬挂件被配置为从所述m个子线体合流至所述第二主线部包括：每个所述悬挂件被配置为从所在的子线体移动至对应连接的第二主线体。11、在一些实施例中，同一肉类对象的不同局部贴有相同的信息标识码，所述装置还包括：第二扫描设备，被配置为扫描沿所述第一子线体移动的肉类对象的局部上贴有的信息标识码，输出所述肉类对象的信息标识；计算机，与所述第一扫描设备和所述第二扫描设备通信连接，所述计算机被配置为接收并绑定所述扫描数据和所述第二扫描设备输出的信息标识。12、在一些实施例中，所述计算机还被配置为：处理所述扫描数据以得到所述肉类对象的分级信息；将所述分级信息与所述第二扫描设备输出的信息标识进行绑定。13、在一些实施例中，所述装置还包括：第三扫描设备，与所述计算机通信连接，所述第三扫描设备被配置为扫描其余悬挂件所连接肉类对象的局部上贴有的信息标识码，输出所述肉类对象的信息标识；所述计算机还被配置为基于所述第三扫描设备输出的信息标识查询对应肉类对象的分级信息。14、在一些实施例中，任一个所述悬挂件包括：钩子，包括至少两个钩部，其中任两个钩部各自钩住不同肉类对象的局部。15、在一些实施例中，所述任两个钩部正投影之间的间距大于第三阈值，其中所述第三阈值根据所述第一扫描装置的占用空间、辐射屏蔽要求、扫描通过率、扫描分辨率中至少之一预先确定。16、根据本发明的另一方面，提供一种肉类分级方法，包括：使n个悬挂件安装于流水线，其中，所述流水线包括m个子线体，所述m个子线体包括第一子线体；使所述n个悬挂件分别连接同一肉类对象的不同局部；使所述n个悬挂件中的第一悬挂件沿所述第一子线体移动，其余悬挂件沿其他子线体移动，m、n皆为大于或等于2的整数；使第一扫描设备扫描被所述第一悬挂件带动，而沿所述第一子线体移动的所述肉类对象的局部，输出用于肉类分级的扫描数据。17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。技术特征：1.一种肉类分级装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述流水线还包括：3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一主线部包括：4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述m个子线体中相邻子线体正投影之间的间距大于所述第一阈值。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述n个悬挂件被配置为从所述第一主线部被分流至所述m个子线体包括：6.根据权利要求2~5任一项所述的装置，其特征在于，所述流水线还包括：7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二主线部包括：8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述m个子线体中相邻子线体正投影之间的间距大于所述第二阈值。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述n个悬挂件被配置为从所述m个子线体合流至所述第二主线部包括：10.根据权利要求1~5、7~9中任一项所述的装置，其特征在于，同一肉类对象的不同局部贴有相同的信息标识码，所述装置还包括：11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算机还被配置为：12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：13.根据权利要求1~5、7~9、11~12中任一项所述的装置，其特征在于，任一个所述悬挂件包括：14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述任两个钩部正投影之间的间距大于第三阈值，其中所述第三阈值根据所述第一扫描装置的占用空间、辐射屏蔽要求、扫描通过率、扫描分辨率中至少之一预先确定。15.一种肉类分级方法，其特征在于，包括：技术总结本发明提供一种肉类分级装置以及方法，涉及检测技术领域。该装置包括：流水线，包括M个子线体，所述M个子线体包括第一子线体；N个悬挂件，安装于所述流水线，其中，所述N个悬挂件被配置为分别连接同一肉类对象的不同局部，所述N个悬挂件中的第一悬挂件沿所述第一子线体移动，其余悬挂件沿其他子线体移动，M、N皆为大于或等于2的整数；第一扫描设备，被配置为扫描被所述第一悬挂件带动，而沿所述第一子线体移动的所述肉类对象的局部，输出用于肉类分级的扫描数据。技术研发人员：张丽,陈志强,黄清萍,周勇,徐英家,郭卫军,丁辉受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15