一种自动采摘机械装置

本技术属于水果采摘，特别涉及一种自动采摘机械装置。背景技术：1、水果采摘是指人们在果园、果林或果树上采摘成熟的水果。水果采摘通常发生在水果成熟的季节，人们可以亲自动手采摘新鲜的水果。水果采摘不仅可以享受到新鲜、甜美的水果口感，还可以体验到大自然的美妙和农耕的乐趣，水果采摘的过程包括选择合适的水果，使用合适的工具进行采摘，注意保护果实不受损坏，以及将采摘到的水果放入容器中保存。在采摘过程中，人们需要注意不要破坏果树或果园的植被，尊重农民的劳动成果。2、公开号为“cn209572463u”的中国专利公开了一种水果采摘器，其包括采摘叉、水果套、采摘杆、控制杆和操作手柄。其中，采摘杆为空心结构，水果套安装在采摘杆的上端，水果套的底部设置有收集管口，收集管口通过管道与收集箱连接，控制杆安装在采摘杆中，操作手柄安装在采摘杆的下端，用于摘取水果的采摘叉设置在水果套，采摘叉的一端穿过水果套与控制杆的上端固连，控制杆的下端与操作手柄连接，操作手柄能够带动控制杆上下移动。该水果采摘器方便操作，采摘水果工作效率高，能够对采摘后的水果进行连续收集，使得水果的采摘、收集一体化、连续化，节约时间。3、上述装置采用采摘叉进行采摘，但是其采摘期间，当水果连接支杆处连接较为牢固时，采用采摘叉进行叉取，极为容易损伤水果果皮和果树，整体采摘期间无法自动剪切，使用起来采摘较为不便，并且其使用过程中，不方便根据果树的高度以及所需采摘的水果角度进行调整，整体使用起来较为不便，因此需要对其进行改进。技术实现思路1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动采摘机械装置，以解决现有技术方案无法自动剪切采摘容易损伤果皮果树，同时其不方便调节采摘角度和高度的问题。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3、一种自动采摘机械装置，包括操作把手，所述操作把手顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定安装有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构远离第一电机的一端固定安装有支轴，所述支轴远离伸缩调节机构的一端固定安装有转动机构，所述转动机构的一侧固定安装有剪切机构，所述剪切机构的底部转动连接有收纳机构，所述伸缩调节机构的下端一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有蓄电池。4、作为优选技术方案，所述机箱远离伸缩调节机构的一面等间距开设有散热条槽，所述操作把手的外表面固定连接有防滑套筒，所述防滑套筒的外表面等间距开设有防滑纹。5、作为优选技术方案，所述伸缩调节机构包括支撑管，所述支撑管固定安装于第一电机的顶部，所述支撑管的内侧滑动连接有滑杆，所述支撑管的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的上端和滑杆的底部螺纹连接，所述丝杆的底部和第一电机的顶部输出端固定连接。6、作为优选技术方案，所述滑杆的横截面形状和支撑管的内侧横截面形状均设置为正六边形，所述支撑管的下端远离机箱的一侧固定安装有桥式扶手，所述桥式扶手的外表面中间固定连接有防滑胶套。7、作为优选技术方案，所述转动机构包括凹形座，所述凹形座固定安装于支轴的顶部，所述凹形座的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一侧和剪切机构固定连接，所述凹形座的正面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和转轴的前端固定连接。8、作为优选技术方案，所述剪切机构包括基板，所述基板固定安装于转轴的一侧，所述基板的顶部靠近转轴的一端固定安装有驱动组件，所述基板的顶部远离驱动组件的一端固定安装有铰接轴，所述铰接轴的外表面铰接有两组剪切半剪，两组剪切半剪均相互对向设置，两组所述剪切半剪靠近转轴的一端和驱动组件铰接，所述收纳机构转动连接于基板远离转轴的一端。9、作为优选技术方案，所述驱动组件包括滑槽、第三电机和条形槽，所述滑槽开设于基板顶部靠近转轴的一端，所述条形槽开设于剪切半剪靠近转轴一端的内侧，所述滑槽的内侧转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端螺纹旋向相反，所述第三电机固定安装于基板的正面靠近转轴的一端，所述第三电机的输出端和双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有连接轴，所述条形槽的内侧滑动连接有移动块，所述移动块的内侧和连接轴转动连接。10、作为优选技术方案，所述收纳机构包括固定杆，所述固定杆转动连接于基板远离转轴一端的前后两侧，所述固定杆的内侧之间固定安装有收纳框，所述收纳框的底部固定安装有负重轴，所述负重轴设置于固定杆的下端。11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：12、第一、通过第一电机带动丝杆驱动滑杆在支撑管的内侧滑动，通过滑杆向外侧滑伸，进而便可适应性的调节剪切机构的高度，而在剪切果实期间，可通过启动第二电机带动凹形座内侧的转轴转动，通过转轴驱动基板转动，进而便可调整剪切机构的朝向角度，使得本装置便于根据剪切果实的位置进行高度和角度调整，使得本装置便于剪切收取果实；13、第二、通过控制启动第三电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块在滑槽的内侧滑动，进而便可带动连接轴拉动移动块，移动块和连接轴转动连接，便可通过移动块在条形槽内侧滑动，进而带动铰接轴上的剪切半剪相互转动，通过剪切半剪相互转动，便可对果树的支杆进行自动剪切，剪切后的果实刚好落到收纳框的内部，进而便于快速自动采摘果实。技术特征：1.一种自动采摘机械装置，包括操作把手(1)，其特征在于：所述操作把手(1)顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部固定安装有伸缩调节机构(3)，所述伸缩调节机构(3)远离第一电机(2)的一端固定安装有支轴(4)，所述支轴(4)远离伸缩调节机构(3)的一端固定安装有转动机构(5)，所述转动机构(5)的一侧固定安装有剪切机构(6)，所述剪切机构(6)的底部转动连接有收纳机构(7)，所述伸缩调节机构(3)的下端一侧固定安装有机箱(8)，所述机箱(8)的内部固定安装有蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述机箱(8)远离伸缩调节机构(3)的一面等间距开设有散热条槽(9)，所述操作把手(1)的外表面固定连接有防滑套筒(10)，所述防滑套筒(10)的外表面等间距开设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述伸缩调节机构(3)包括支撑管(31)，所述支撑管(31)固定安装于第一电机(2)的顶部，所述支撑管(31)的内侧滑动连接有滑杆(32)，所述支撑管(31)的内部转动连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的上端和滑杆(32)的底部螺纹连接，所述丝杆(33)的底部和第一电机(2)的顶部输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述滑杆(32)的横截面形状和支撑管(31)的内侧横截面形状均设置为正六边形，所述支撑管(31)的下端远离机箱(8)的一侧固定安装有桥式扶手(34)，所述桥式扶手(34)的外表面中间固定连接有防滑胶套(35)。5.根据权利要求1所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括凹形座(51)，所述凹形座(51)固定安装于支轴(4)的顶部，所述凹形座(51)的内侧转动连接有转轴(52)，所述转轴(52)的一侧和剪切机构(6)固定连接，所述凹形座(51)的正面固定安装有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出端和转轴(52)的前端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述剪切机构(6)包括基板(61)，所述基板(61)固定安装于转轴(52)的一侧，所述基板(61)的顶部靠近转轴(52)的一端固定安装有驱动组件(62)，所述基板(61)的顶部远离驱动组件(62)的一端固定安装有铰接轴(63)，所述铰接轴(63)的外表面铰接有两组剪切半剪(64)，两组剪切半剪(64)均相互对向设置，两组所述剪切半剪(64)靠近转轴(52)的一端和驱动组件(62)铰接，所述收纳机构(7)转动连接于基板(61)远离转轴(52)的一端。7.根据权利要求6所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述驱动组件(62)包括滑槽(621)、第三电机(622)和条形槽(623)，所述滑槽(621)开设于基板(61)顶部靠近转轴(52)的一端，所述条形槽(623)开设于剪切半剪(64)靠近转轴(52)一端的内侧，所述滑槽(621)的内侧转动连接有双向螺杆(624)，所述双向螺杆(624)的两端螺纹旋向相反，所述第三电机(622)固定安装于基板(61)的正面靠近转轴(52)的一端，所述第三电机(622)的输出端和双向螺杆(624)的一端固定连接，所述双向螺杆(624)的两端均螺纹连接有滑块(625)，所述滑块(625)的顶部固定安装有连接轴(626)，所述条形槽(623)的内侧滑动连接有移动块(627)，所述移动块(627)的内侧和连接轴(626)转动连接。8.根据权利要求6所述的一种自动采摘机械装置，其特征在于：所述收纳机构(7)包括固定杆(71)，所述固定杆(71)转动连接于基板(61)远离转轴(52)一端的前后两侧，所述固定杆(71)的内侧之间固定安装有收纳框(72)，所述收纳框(72)的底部固定安装有负重轴(73)，所述负重轴(73)设置于固定杆(71)的下端。技术总结本技术公开了一种自动采摘机械装置，涉及水果采摘技术领域，包括操作把手，所述操作把手顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定安装有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构远离第一电机的一端固定安装有支轴，所述支轴远离伸缩调节机构的一端固定安装有转动机构。本技术采用上述结构，通过控制启动第三电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块在滑槽的内侧滑动，进而便可带动连接轴拉动移动块，移动块和连接轴转动连接，便可通过移动块在条形槽内侧滑动，进而带动铰接轴上的剪切半剪相互转动，通过剪切半剪相互转动，便可对果树的支杆进行自动剪切，剪切后的果实刚好落到收纳框的内部，进而便于快速自动采摘果实。技术研发人员：魏安圣受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：20230807技术公布日：2024/3/24