一种农业大型植物病虫害喷药器的制作方法

本发明属于农用设备，具体涉及一种农业大型植物病虫害喷药器。背景技术：1、农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。我国农作物常见的有以下种类的病虫害:稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜、麦红蜘蛛、蝗虫、麦类赤霉病等，已成为严重影响我国农业生产的重大病虫害。为了应对虫害对农作物的危害，药物放置被普遍应用，而药物的喷洒需要借助喷药器来完成，随着社会的发展，喷雾器，对农业防虫害的应用愈加广泛。2、目前，农业中应用在大型植物的喷雾器基本可分为两种，一种是手持喷杆式的喷雾器，这种喷雾器的喷杆和储药箱是分离的，两者通过输送管连接，使用时需要操作者一个手拉拽输送管移动，另一个手拿着喷杆完成对农作物喷洒，另一种是一体式的机械喷雾器，这种喷雾器的喷杆和储药箱是与移动设备组合在一起的，在移动设备的移动下实现对植物喷药。3、但是，实际上，由于大型植物的种植区随着植物的生长，原有的种植间距也会被植物的支杆占据，缩小间距，如果园果树的种植，在果树生长到一定的阶段后，树枝的扩展基本可以占据相邻的行间距位置，使得两行果树之间的间距实际上小于移动设备的可行走间距，此时一体式的机械喷雾器就无法使用，更多的是使用手持喷杆式的喷雾器，手持喷杆式的喷雾器是将储药箱放置在移动设备上，在储药箱上设置水泵，然后水泵通过传输管将药物输送给喷洒杆，在手持喷杆式的喷雾器在喷药的过程中，工人需要一手对传输管进行拉拽，另一首举着喷杆摇摆喷头对树木喷药，而由于传输管内充满了药水，随着传输管使用长度的增加传输管越沉，拉拽、回收困难，导致工人大部分精力放在拉拽传输管上，影响喷杆的正常喷药状态，造成药物喷洒的不全面，降低喷药的效率。技术实现思路1、为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种农业大型植物病虫害喷药器，能够在喷药的过程中伴随喷头的移动实现对传输管进行快速的缠绕与释放，同时利用对传输管缠绕的动力为喷头的摆动提供驱动，使得喷头能够连续不断的实现摇摆，从而保证药物对树木喷洒的更加全面，提高喷药的效率。2、本发明的技术方案是：3、一种农业大型植物病虫害喷药器，包括传输管，所述传输管连接有喷洒部，还包括：4、移动底座；5、绕线组件，设置在所述移动底座上侧，所述绕线组件具有绕线轮和转轴，所述绕线轮套装固定在所述转轴上，所述绕线组件用于缠绕所述传输管；6、摆动机构，设置在所述绕线组件的上侧，所述摆动机构具有摆动杆和驱动轴，所述摆动杆套装固定在所述驱动轴上，所述摆动杆用于安装所述喷洒部，所述驱动轴通过第一传动组件与所述转轴连接，所述第一传动组件用于将所述转轴的转动力转换为所述驱动轴的转动力，所述摆动机构用于间接驱动所述喷洒部摇摆。7、优选的，所述绕线组件包括支架，所述支架固连在所述移动底座上，所述转轴贯穿插设在所述支架相对的两侧上，所述绕线轮套装在所述转轴上，且所述绕线轮位于所述支架内，所述转轴一端固连在第一电机的输出轴上，所述第一电机通过支撑板与所述支架外侧壁固连，所述支架的一侧设置有整线组件，所述整线组件用于疏导传输管向绕线轮上整体缠绕。8、优选的，所述摆动机构包括支撑杆，所述支撑杆下端与所述支架的顶壁固连，所述支撑杆的上端固连有凸块，所述凸块套装在竖直设置的所述驱动轴上且两者转动连接，所述摆动杆贴合设置在所述凸块上侧且与所述驱动轴固连，所述支撑杆的顶端设置有复位结构，所述复位结构的移动端与所述摆动杆连接，所述驱动轴的下端转动连接于所述支架上，并且所述驱动轴靠近所述支架一侧与所述第一传动组件的从动件连接，所述第一传动组件通过与所述复位结构配合用于驱动所述摆动杆做往复摆动运动。9、优选的，所述复位结构包括固定圆盘，所述固定圆盘固连在所述支撑杆的顶端，所述固定圆盘上开设有弧形的限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端与所述摆动杆固连，所述滑块一侧与所述限位槽的侧壁之间设置有拉伸弹簧。10、优选的，所述第一传动组件包括稳定块，所述稳定块与所述支架固连，所述稳定块上贯穿插设有第一传动轴且两者转动连接，所述第一传动轴下端套装固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装固定在所述转轴上，所述第一传动轴上端套装有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有从动齿，所述从动齿套装固定在第二传动轴上，所述第二传动轴与所述支架转动连接，所述第二传动轴上还套装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮套装固定在所述驱动轴上。11、优选的，所述整线组件包括螺柱，所述螺柱与所述转轴平行，所述螺柱的两端转动连接在所述支架上，并且所述螺柱的一端与第二电机的输出轴固连，所述螺柱上套装有移动板且两者螺接，所述移动板下侧与所述移动底座贴合，所述移动板上开设有贯穿孔，所述传输管穿过所述贯穿孔，所述移动板与其移动方向垂直的两侧均安装有传感器，两个所述传感器电连接在控制器上，所述控制器还分别与第一电机和第二电机电连接。12、优选的，所述喷洒部包括连接管，所述连接管与所述摆动杆固连，且所述连接管与所述传输管连通，所述连接管背离所述摆动杆的一侧等间距的安装有多个喷头。13、优选的，所述连接管包括竖直段，所述竖直段与所述摆动杆固连，所述竖直段的上下两端均设置有倾斜段，两个所述倾斜段呈八字形设置。14、优选的，所述摆动杆靠近所述连接管的一端还固连有横杆，所述横杆转动连接有转动臂，所述转动臂的两侧对称设置有调节弹簧，所述调节弹簧倾斜设置，且所述调节弹簧的一端与所述转动臂远离横杆的位置固连，另一端与所述横杆远离所述转动臂的位置固连。15、优选的，所述移动底座包括配重底板，所述支架固定在所述配重底板上侧，所述配重底板下侧转动连接有两个滚轴，所述滚轴的两端均安装有滚轮，所述滚轴通过第二传动组件与所述转轴连接，所述第二传动组件用于将所述转轴的转动力转换为两个滚轴的驱动力。16、与现有技术相比，本发明的一种农业大型植物病虫害喷药器，具有以下有益效果：17、本装置在移动底座带着喷洒部向前移动的同时启动绕线组件使得转轴带动绕线轮转动，对绕线轮上的传输管开始释放，喷洒结束后则可通过绕线轮的反向转动对传输管进行缠绕，而且在绕线轮转动的过程中转轴通过第一传送组件能够同时为摆动机构提供驱动力使得摆动杆带动喷洒部进行摇摆；从而通过上述各部件的配合不仅能够便于传输管伴随喷洒部的移动，同时也能够代替人工很好的保持喷洒部连续不断的摇摆动作，使得对树木喷洒的药物更加全面，可有效的节省人力，并且由于移动底座和绕线轮处于比较低的位置，能够很好的从树木底部穿过，解决了大型机械无法进入植物间狭小空间的问题。技术特征：1.一种农业大型植物病虫害喷药器，包括传输管(2)，所述传输管(2)一端连接有喷洒部(3)，其特征在于，还包括：2.根据权利要求1所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述绕线组件(5)包括支架(51)，所述支架(51)固连在所述移动底座(4)上，所述转轴(53)贯穿插设在所述支架(51)相对的两侧上，所述绕线轮(52)套装在所述转轴(53)上，且所述绕线轮(52)位于所述支架(51)内，所述转轴(53)一端固连在第一电机(54)的输出轴上，所述第一电机(54)通过支撑板与所述支架(51)外侧壁固连，所述支架(51)的一侧设置有整线组件(9)，所述整线组件(9)用于疏导传输管(2)向绕线轮(52)上整体缠绕。3.根据权利要求2所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述摆动机构(6)包括支撑杆(61)，所述支撑杆(61)下端与所述支架(51)的顶壁固连，所述支撑杆(61)的上端固连有凸块(62)，所述凸块(62)套装在竖直设置的所述驱动轴(64)上且两者转动连接，所述摆动杆(63)贴合设置在所述凸块(62)上侧且与所述驱动轴(64)固连，所述支撑杆(61)的顶端设置有复位结构(7)，所述复位结构(7)的移动端与所述摆动杆(63)连接，所述驱动轴(64)的下端转动连接于所述支架(51)上，并且所述驱动轴(64)靠近所述支架(51)一侧与所述第一传动组件(8)的从动件连接，所述第一传动组件(8)通过与所述复位结构(7)配合用于驱动所述摆动杆(63)做往复摆动运动。4.根据权利要求3所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述复位结构(7)包括固定圆盘(71)，所述固定圆盘(71)固连在所述支撑杆(61)的顶端，所述固定圆盘(71)上开设有弧形的限位槽(72)，所述限位槽(72)内滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)的下端与所述摆动杆(63)固连，所述滑块(73)一侧与所述限位槽(72)的侧壁之间设置有拉伸弹簧(74)。5.根据权利要求3所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述第一传动组件(8)包括稳定块(80)，所述稳定块(80)与所述支架(51)固连，所述稳定块(80)上贯穿插设有第一传动轴(81)且两者转动连接，所述第一传动轴(81)下端套装固定有第一锥齿轮(82)，所述第一锥齿轮(82)啮合有第二锥齿轮(83)，所述第二锥齿轮(83)套装固定在所述转轴(53)上，所述第一传动轴(81)上端套装有不完全齿轮(84)，所述不完全齿轮(84)啮合有从动齿(85)，所述从动齿(85)套装固定在第二传动轴(86)上，所述第二传动轴(86)与所述支架(51)转动连接，所述第二传动轴(86)上还套装有第一链轮(87)，所述第一链轮(87)通过第一链条(88)连接有第二链轮(89)，所述第二链轮(89)套装固定在所述驱动轴(64)上。6.根据权利要求2所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述整线组件(9)包括螺柱(91)，所述螺柱(91)与所述转轴(53)平行，所述螺柱(91)的两端转动连接在所述支架(51)上，并且所述螺柱(91)的一端与第二电机(92)的输出轴固连，所述螺柱(91)上套装有移动板(93)且两者螺接，所述移动板(93)下侧与所述移动底座(4)贴合，所述移动板(93)上开设有贯穿孔(94)，所述传输管(2)穿过所述贯穿孔(94)，所述移动板(93)与其移动方向垂直的两侧均安装有传感器(95)，两个所述传感器(95)电连接在控制器上，所述控制器还分别与第一电机(54)和第二电机(92)电连接。7.根据权利要求1所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述喷洒部(3)包括连接管(32)，所述连接管(32)与所述摆动杆(63)固连，且所述连接管(32)与所述传输管(2)连通，所述连接管(32)背离所述摆动杆(63)的一侧等间距的安装有多个喷头(31)。8.根据权利要求7所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述连接管(32)包括竖直段，所述竖直段与所述摆动杆(63)固连，所述竖直段的上下两端均设置有倾斜段(322)，两个所述倾斜段(322)呈八字形设置。9.根据权利要求7所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述摆动杆(63)靠近所述连接管(32)的一端还固连有横杆(10)，所述横杆(10)转动连接有转动臂(11)，所述转动臂(11)的两侧对称设置有调节弹簧(12)，所述调节弹簧(12)倾斜设置，且所述调节弹簧(12)的一端与所述转动臂(11)远离横杆(10)的位置固连，另一端与所述横杆(10)远离所述转动臂(11)的位置固连。10.根据权利要求2所述的一种农业大型植物病虫害喷药器，其特征在于，所述移动底座(4)包括配重底板(41)，所述支架(51)固定在所述配重底板(41)上侧，所述配重底板(41)下侧转动连接有两个滚轴(42)，所述滚轴(42)的两端均安装有滚轮，所述滚轴(42)通过第二传动组件与所述转轴(53)连接，所述第二传动组件用于将所述转轴(53)的转动力转换为两个滚轴(42)的驱动力。技术总结本发明属于农用设备技术领域，具体涉及一种农业大型植物病虫害喷药器，包括储药箱，储药箱通过传输管连接有喷洒部，其中喷洒部设置在移动底座上，而储药箱可以是放置在大型的移动机械上，进而在移动底座上侧设置有绕线组件，绕线组件具有绕线轮和转轴，绕线轮套装固定在转轴上，传输管缠绕在绕线轮上；在绕线组件与喷洒部之间设置有摆动机构，摆动机构具有摆动杆和驱动轴，摆动杆套装固定在驱动轴上，摆动杆用于安装喷洒部，驱动轴通过第一传动组件与转轴连接，摆动机构用于间接驱动喷洒部摇摆。本装置能够在喷药的过程中同时实现对传输管进行快速的缠绕与释放，以及喷头连续不断的摇摆，从而保证药物对树木喷洒的更加全面，提高喷药的效率。技术研发人员：许巧,熊凤平,孙春景,王慧霞,田茜,李征,周密,丁杰,丁延平,赵洪昌,赵国华,袁新华,任贵堂,王永克,侯书杰受保护的技术使用者：河南省驻科生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24