一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法与流程

本发明涉及仔猪养殖的饲喂管理，尤其涉及一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法。背景技术：1、现代化的仔猪养殖趋向于精细化管理，精细化管理强调提供个性化的仔猪养殖饲喂方案，确保仔猪养殖效益的最大化。增重期仔猪是仔猪养殖中的重要培育对象，针对仔猪进行饲喂管理可以根据每只仔猪的阶段和体重来调整饲料，从而提高生产效率，使猪只更好地适应其特定需求，并通过根据需求提供精确的饲料，可以减少过度饲喂或不足饲喂造成的浪费，从而降低饲料成本。现有技术中，cn107182909b公开了一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统，可以根据猪只的电子耳标进行数据采集与传输，从而实现猪只的精细化科学饲喂管理，但这一技术方案涉及的饲喂管理内容较少，仅根据环境条件、猪只生长阶段信息、品种以及体征生成饲喂管理策略，不适用于增重期仔猪的养殖与饲喂管理。现有技术中的cn109997724a公开了一种猪只限缓饲喂及背膘检测智能化系统，用于根据猪只的背膘检测结果调整饲喂管理策略，但这一技术方案仅涉及根据背膘进行饲喂管理，实际应用中为了实现精细化管理还需要进一步考虑猪只的活动状态、体重变化、背膘体况等影响因素。现有技术还缺乏一种用于采集仔猪多源数据的通信方法与管理流程，也没有公开基于所述通信方法与管理流程进行饲喂管理的具体方法，并且缺乏高效实现这一具体方法的完整技术方案，故现有技术有待进一步改进。技术实现思路1、针对上述问题，本发明提供了一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，所述饲喂方法通过在仔猪佩戴的耳标中存储饲喂数据表。采集仔猪的体重数据，基于体重数据确定仔猪的饲喂区域。再采集仔猪的活动数据，并基于所述体重数据与活动数据生成第一饲喂计划，在第一饲喂计划执行期间，采集仔猪的增重数据，并基于所述体重数据、活动数据与增重数据生成第二饲喂计划。2、本申请的发明目的可通过以下技术手段实现：3、一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，包括以下步骤：4、步骤1：在养殖区域内划分标准饲喂区与调度饲喂区，调度饲喂区具有多个子区域，任意一个子区域内包含至少一个的活动采集单元；5、步骤2：为养殖区域内的仔猪佩戴耳标，在所述耳标内创建一饲喂数据表，将仔猪的原始数据存储至饲喂数据表；6、步骤3：仔猪依次进入调度饲喂区，第一阅读器读取耳标中的原始数据，并发送至称重装置，称重装置获取仔猪的体重数据q；7、步骤4：将体重数据q存储至饲喂数据表，若体重数据q≥t，则仔猪返回标准饲喂区，反之进入步骤5，t为体重数据阈值；8、步骤5：处于不同子区域内的至少两个活动采集单元与一个耳标配对，耳标周期性发送探测信号至活动采集单元，计算探测信号的rssi强度；9、步骤6：基于探测信号的rssi强度生成活动数据d，活动采集单元发送活动数据d至耳标，并存储至饲喂数据表；10、步骤7：饲喂控制单元读取饲喂数据表生成第一饲喂计划，饲喂执行单元按第一饲喂计划分配饲料至调度饲喂区；11、步骤8：在仔猪进食中，第二阅读器读取仔猪耳标中的原始数据并发送至测膘装置，测膘装置获取仔猪的增重数据；12、步骤9：测膘装置发送增重数据至饲喂数据表，饲喂控制单元读取饲喂数据表生成第二饲喂计划，饲喂执行单元按第二饲喂计划分配饲料至调度饲喂区。13、在本发明中，饲喂数据表由多个子表与父表构成，任意一个历史饲喂数据作为父表，对应仔猪的增重数据、体重数据、活动数据、原始数据为所述父表下的一个子表。14、在本发明中，所述历史饲喂数据包括仔猪每次进食饲料的营养成分，原始数据包括仔猪的特异性标识、猪只品种、增重周期、疫苗接种记录。15、在本发明中，对于任意一头仔猪，体重数据阈值t = (α×w) + (β×b) + (γ×a)+ δ， α、β、γ为权重系数，w为当前仔猪的体重，b为仔猪的增重数据，a为该品种仔猪在当前增重周期下的平均体重，δ为常数偏移值。16、在本发明中，至少两个位于不同子区域内的活动采集单元定位一个耳标，周期性采集耳标的位置，多个所述位置构成一个热点区域，相邻两个周期内的热点区域的中心距离为d，活动数据，其中，为热点区域i与热点区域i+1的中心距离，n为热点区域的数量。17、在本发明中，以饲喂数据表作为训练数据集，根据训练数据集的基本特征、生长特征、活动特征生成饲喂模型，根据当前增重需求与饲喂模型确定第一饲喂计划或第二饲喂计划。18、在本发明中，第一饲喂计划、第二饲喂计划包括仔猪摄取的饲料量、饲喂的频率、饲料添加剂种类、饲料添加剂成分。19、在本发明中，基本特征由原始数据、历史饲喂数据构成，生长特征由增重数据、体重数据构成，活动特征由活动数据构成。20、实施本发明的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，有益效果在于：通过在调度饲喂区内获取仔猪的体重数据、活动数据、增重数据，制定第一饲喂计划，实现了仔猪养殖的自动化饲喂管理。本发明能够根据仔猪的个体特征和历史数据，并考虑不同增重周期和不同进食速度下的猪只特点，从而更精准地满足不同猪只的需求，揭示猪只的生长趋势、健康状况等，从而为养殖管理提供更多信息。进一步的，本发明根据仔猪进食过程的增重，确定进食量和进食速度，从而在下一周期提供更具针对性的第二饲喂计划。技术特征：1.一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，饲喂数据表由多个子表与父表构成，任意一个历史饲喂数据作为父表，对应仔猪的增重数据、体重数据、活动数据、原始数据为所述父表下的一个子表。3.根据权利要求2所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，所述历史饲喂数据包括仔猪每次进食饲料的营养成分，原始数据包括仔猪的特异性标识、猪只品种、增重周期、疫苗接种记录。4.根据权利要求1所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，对于任意一头仔猪，体重数据阈值t = (α×w) + (β×b) + (γ×a) + δ， α、β、γ为权重系数，w为当前仔猪的体重，b为仔猪的增重数据，a为该品种仔猪在当前增重周期下的平均体重，δ为常数偏移值。5.根据权利要求1所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，至少两个位于不同子区域内的活动采集单元定位一个耳标，周期性采集耳标的位置，多个所述位置构成一个热点区域，相邻两个周期内的热点区域的中心距离为d，活动数据，其中，为热点区域i与热点区域i+1的中心距离，n为热点区域的数量。6.根据权利要求1所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，以饲喂数据表作为训练数据集，根据训练数据集的基本特征、生长特征、活动特征生成饲喂模型，根据当前增重需求与饲喂模型确定第一饲喂计划或第二饲喂计划。7.根据权利要求1所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，第一饲喂计划、第二饲喂计划包括仔猪摄取的饲料量、饲喂的频率、饲料添加剂种类、饲料添加剂成分。8.根据权利要求6所述的基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，其特征在于，基本特征由原始数据、历史饲喂数据构成，生长特征由增重数据、体重数据构成，活动特征由活动数据构成。技术总结本发明公开了一种基于仔猪重量的智能自动饲喂方法，属于饲喂管理技术领域。该饲喂方法在养殖区域内划分标准饲喂区与调度饲喂区，基于探测信号的RSSI强度生成活动数据并存储至饲喂数据表，通过在调度饲喂区内获取仔猪的体重数据、活动数据、增重数据，制定第一饲喂计划。测膘装置发送增重数据至饲喂数据表，饲喂控制单元读取饲喂数据表生成第二饲喂计划。饲喂执行单元按第一饲喂计划或第二饲喂计划分配饲料至调度饲喂区。本发明能够根据仔猪的个体特征和历史数据，并考虑不同增重周期和不同进食速度下的猪只特点，从而更精准地满足不同猪只的需求，揭示猪只的生长趋势、健康状况等，从而为养殖管理提供更多信息。技术研发人员：鲍华悦,唐华林,李忠应受保护的技术使用者：南宁双胞胎饲料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24