一种机场跑道内鸟类目标驱离方法、装置、设备

本申请涉及驱鸟，提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法、装置、设备及介质。背景技术：1、机场跑道道面驻停鸟类是道面安全的重大隐患，如果机场跑道道面驻停有鸟类，将会严重影响机场跑道航空器的运行安全，特别是跑道两端的起飞带和降落带，飞机正处于全力加速或紧急减速时刻，飞机运动速度较大，导致飞机与驻停鸟类的相对运动速度较大，一旦发生鸟击，飞机将会受损严重。2、机场跑道的道面并非水平道面，而是一条存在一定坡度的拱形面，机场跑道一侧的探驱鸟设备受跑道拱高影响不能直接探测到对侧的鸟类目标，导致驱鸟效果较差。技术实现思路1、本申请实施例提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法、装置、设备及介质，用于解决机场跑道的驱鸟效果较差的问题。2、第一方面，提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法，应用驱鸟系统的控制设备中，所述驱鸟系统还包括对称安装于所述机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；所述机场跑道内鸟类目标驱离方法包括：3、获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；4、根据所述机场跑道图像，判断所述机场跑道内是否驻停有鸟类目标；5、若确定所述机场跑道驻停有鸟类目标，则控制第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道；所述第二探驱鸟设备与所述第一探驱鸟设备对称且不同侧。6、可选的，在获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像之前，所述机场跑道内鸟类目标驱离方法还包括：7、若接收到同侧且相邻的多个目标探驱鸟设备探测的雷达数据，则确定所述机场跑道内驻停有疑似鸟类目标，从所述多个目标探驱鸟设备中确定所述第一探驱鸟设备。8、可选的，所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的距离；所述从所述多个目标探驱鸟设备中确定所述第一探驱鸟设备，包括：9、根据每个目标探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的距离，从所述多个目标探驱鸟设备中，将距离所述疑似鸟类目标最近的目标探驱鸟设备确定为所述第一探驱鸟设备。10、可选的，所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的角度；所述获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像，包括：11、根据所述第一探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的第三角度，控制所述第一探驱鸟设备转动所述第三角度之后采集机场跑道图像，获取所述机场跑道图像；所述机场跑道图像包括所述疑似鸟类目标。12、可选的，所述控制所述第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道，包括：13、确定所述第二探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第二角度；14、控制所述第二探驱鸟设备转动所述第二角度之后，控制所述第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道。15、可选的，所述确定所述第二探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第二角度，包括：16、根据所述第一探驱鸟设备探测的雷达数据，确定所述第一探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第一距离和第一角度；17、根据所述第一距离、所述第一角度以及所述第一探驱鸟设备与所述第二探驱鸟设备之间的设备距离，确定所述第二探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第二角度。18、可选的，所述第二角度的计算公式如下：19、20、其中，θ1为所述第一角度，l1为所述第一距离，θ2为所述第二角度，l为所述设备距离。21、第二方面，提供一种机场跑道内鸟类目标驱离装置，所述机场跑道内鸟类目标驱离装置设置于驱鸟系统的控制设备中，所述驱鸟系统还包括对称安装于所述机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；所述机场跑道内鸟类目标驱离装置包括：22、获取模块，用于获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；23、鸟类目标识别模块，用于根据所述机场跑道图像，判断所述机场跑道内是否驻停有鸟类目标；24、控制模块，用于若确定所述机场跑道驻停有鸟类目标，则控制第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道；所述第二探驱鸟设备与所述第一探驱鸟设备对称且不同侧。25、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现第一方面中所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法。26、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现第一方面中所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法。27、与现有技术相比，本申请实施例的有益效果如下：28、本申请实施例提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法，应用驱鸟系统的控制设备中，驱鸟系统还包括对称安装于机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；该方法包括：获取多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；根据机场跑道图像，判断机场跑道内是否驻停有鸟类目标；若确定机场跑道驻停有鸟类目标，则控制第二探驱鸟设备播放音频将鸟类目标驱离机场跑道，第二探驱鸟设备与第一探驱鸟设备对称且不同侧。在本申请实施例中，通过对称安装于跑道两侧的第一探驱鸟设备和第二探驱鸟设备协同工作的方式，在机场跑道一侧的第二探驱鸟设备很难探测到拱形跑道对侧的鸟类目标时，控制机场跑道另一侧的第一探驱鸟设备进行图像采集和鸟类目标检测，确定机场跑道驻停有鸟类目标，再控制第二探驱鸟设备播放音频将鸟类目标驱离机场跑道，从而提高机场跑道的驱鸟效果。技术特征：1.一种机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，应用驱鸟系统的控制设备中，所述驱鸟系统还包括对称安装于所述机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；所述机场跑道内鸟类目标驱离方法包括：2.如权利要求1所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，在获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像之前，所述机场跑道内鸟类目标驱离方法还包括：3.如权利要求2所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的距离；所述从所述多个目标探驱鸟设备中确定所述第一探驱鸟设备，包括：4.如权利要求2所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的角度；所述获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像，包括：5.如权利要求1所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，所述控制所述第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道，包括：6.如权利要求5所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，所述确定所述第二探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第二角度，包括：7.如权利要求6所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，所述第二角度的计算公式如下：8.一种机场跑道内鸟类目标驱离装置，其特征在于，所述机场跑道内鸟类目标驱离装置设置于驱鸟系统的控制设备中，所述驱鸟系统还包括对称安装于所述机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；所述机场跑道内鸟类目标驱离装置包括：9.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的机场跑道内鸟类目标驱离方法。技术总结本申请提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法、装置、设备及介质，涉及驱鸟技术领域，用于解决机场跑道的驱鸟效果较差的问题。该方法应用驱鸟系统的控制设备中，驱鸟系统还包括对称安装于机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；该方法包括：获取多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；根据机场跑道图像，判断机场跑道内是否驻停有鸟类目标；若确定机场跑道驻停有鸟类目标，则控制与第一探驱鸟设备对称且不同侧的第二探驱鸟设备播放音频将鸟类目标驱离机场跑道。本申请通过对称安装于跑道两侧的第一探驱鸟设备和第二探驱鸟设备协同工作的方式，提高机场跑道的驱鸟效果。技术研发人员：何鹏,潘光绪,刘培刚,马勇,戈磊,程思远,邓平,曹阳,蒲佳朋,袁显鑫,王栏淋,刘凌浩,胡岳,索郎旺杰,王屹巍受保护的技术使用者：民航成都电子技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10