一种玉米中耕行间播种绿肥设备

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种玉米中耕行间播种绿肥设备。背景技术：1、玉米中耕播种绿肥是玉米种植过程中一项重要工作，玉米中耕播种绿肥具体的效果可能会受到土壤条件、气候、种植管理等多种因素的影响。在实施绿肥种植时，应根据当地实际情况选择适合的绿肥品种，由于不同的绿肥种子的大小不同，不同绿肥的播种方法也不同，有的需要连续播种，有的需要按照株距播种，而且不同播种量也不同，现有的绿肥播种装置只适应固定品种的播种，绿肥播种时还要根据玉米的株距进行调整，适应性不强。技术实现思路1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种本装置可以适应不同绿肥种子的连续播种或者按株距播种、绿肥种子播种量可控、播种株距可调，适应不同玉米行距的播种、适应性强的一种玉米中耕行间播种绿肥设备。2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：3、一种玉米中耕行间播种绿肥设备，包括落种装置、调节装置、连接落种装置的一组控制装置，所述落种装置包括机架，机架连接一组落种斗和一组下料杆，机架还连接升降杆, 升降杆和控制装置配合控制播种量，机架还连接滑杆，滑杆和控制装置相互配合控制播种方式和播种量，所述调节装置包括调节座，调节座转动连接齿轮,齿轮连接单齿,单齿通过弹簧连接驱动板,调节装置控制播种的行距，所述控制装置包括下种座,下种座下部连接移动座和活动块,移动座和活动块之间通过弹簧连接。所述机架前侧设有机架横滑槽，机架横滑槽中设有一组落种斗，落种斗一侧设有漏斗形的落种腔,落种腔下部设有种子流出的出种口，落种斗后侧设有竖杆,竖杆下部设有竖杆滑块，一组落种斗的竖杆滑块滑动连接机架横滑槽。所述机架前侧下部设有机架底滑槽,机架底滑槽前侧设有机架前槽，下料杆上部设有下料杆滑块，一组下料杆的下料杆滑块滑动连接机架底滑槽，每个下料杆滑块前侧设有固定下料杆和机架的螺栓，螺栓穿过机架前槽和下料杆滑块侧面的下料杆螺孔螺纹连接，播种前，需要根据绿肥的种类调整行距，行距调整结束后用螺栓将下料杆和机架固定。所述一组落种斗和一组下料杆一一对应，相对应的落种斗和下料杆通过软管连接。4、所述机架上部设有支撑架,支撑架中间设有支撑架中孔,支撑架两侧设有两个支撑架侧孔，升降杆中间设有螺杆,升降杆两侧设有两个导向杆，螺杆穿过中间的支撑架中孔，两侧的导向杆滑动连接两侧的支撑架侧孔，螺杆外侧连接螺母，螺母将升降杆吊在机架上，螺母可以调整升降杆的高度。所述升降杆前侧设有两个升降杆轴承座,升降杆轴承座中设有滑杆，滑杆转动连接两侧的升降杆轴承座，滑杆轴向均匀分布一组滑杆挡圈,滑杆挡圈连接控制装置，升降杆一侧固定连接气缸,气缸输出杆和滑杆一侧连接。5、所述调节座下部设有调节座滑块,调节座后侧设有后轴承座,调节座滑块滑动连接机架中间的机架中滑槽，后轴承座中转动连接调节螺丝,调节螺丝螺纹连接机架后侧的机架轴承座。6、所述调节座中间设有调节座孔,调节座孔转动连接齿轮,齿轮中间轴连接电机,电机固定在调节座上，齿轮前侧连接单齿,单齿前侧的单齿杆通过键滑动连接前轴承座孔,前轴承座孔设置在调节座前侧的前轴承座下部，前轴承座前侧设有前轴承座杆，前轴承座杆连接驱动板,驱动板后侧设有驱动板轴承座,驱动板轴承座滑动连接前轴承座杆，前轴承座杆外侧设有两个弹簧,弹簧设置在前轴承座杆前后两侧。7、有益效果：调节装置控制播种的行距并通过振动方式保证种子的顺利流出，防止种子粘连或卡住，升降杆和控制装置配合控制播种量，滑杆和控制装置相互配合控制播种方式和下种量并可调节株距，本装置可以适应不同绿肥种子的连续播种或者按株距播种、绿肥种子播种量可控、播种株距可调，适应不同玉米行距的播种、适应性强。技术特征：1.一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是: 包括落种装置（100）、调节装置（200）、连接落种装置（100）的控制装置（300），所述落种装置（100）包括机架（110），机架（110）连接一组落种斗（130）和一组下料杆（150），机架（110）还连接升降杆（140）, 升降杆（140）和控制装置（300）配合控制播种量，机架（110）还连接滑杆（160），滑杆（160）和控制装置（300）配合控制播种方式和播种量，所述调节装置（200）包括调节座（210），调节座（210）转动连接齿轮（240）,齿轮（240）连接单齿（220）,单齿（220）通过弹簧连接驱动板（230）,调节装置（200）控制播种的行距，所述控制装置（300）包括下种座（310）,下种座（310）下部连接移动座（320）和活动块（330）,移动座（320）和活动块（330）之间通过弹簧连接；所述机架（110）前侧设有机架横滑槽（114），机架横滑槽（114）中设有一组落种斗（130），落种斗（130）一侧设有漏斗形的落种腔（131）,落种腔（131）下部设有种子流出的出种口（132），落种斗（130）后侧设有竖杆（134）,竖杆（134）下部设有竖杆滑块（135），一组落种斗（130）的竖杆滑块（135）滑动连接机架横滑槽（114）；所述机架（110）前侧下部设有机架底滑槽（115）,机架底滑槽（115）前侧设有机架前槽（116），下料杆（150）上部设有下料杆滑块（151），一组下料杆（150）的下料杆滑块（151）滑动连接机架底滑槽（115），每个下料杆滑块（151）前侧设有固定下料杆（150）和机架（110）的螺栓，螺栓穿过机架前槽（116）和下料杆滑块（151）侧面的下料杆螺孔（152）螺纹连接，播种前，行距调整结束后用螺栓将下料杆（150）和机架（110）固定；一组落种斗（130）和一组下料杆（150）一一对应，相对应的落种斗（130）和下料杆（150）通过软管（180）连接。2.根据权利要求1所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述机架（110）上部设有支撑架（117）,支撑架（117）中间设有支撑架中孔（118）,支撑架（117）两侧设有两个支撑架侧孔（119），升降杆（140）中间设有螺杆（141）,升降杆（140）两侧设有两个导向杆（142），螺杆（141）穿过中间的支撑架中孔（118），两侧的导向杆（142）滑动连接两侧的支撑架侧孔（119），螺杆（141）外侧连接螺母，螺母将升降杆（140）吊在机架（110）上，螺母调整升降杆（140）的高度。3.根据权利要求2所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述升降杆（140）前侧设有两个升降杆轴承座（143）,升降杆轴承座（143）中设有滑杆（160），滑杆（160）转动连接两侧的升降杆轴承座（143），滑杆（160）轴向均匀分布一组滑杆挡圈（161）,滑杆挡圈（161）连接控制装置（300），升降杆（140）一侧固定连接气缸（170）,气缸（170）输出杆和滑杆（160）一侧连接；调节座（210）下部设有调节座滑块（211）,调节座（210）后侧设有后轴承座（213）,调节座滑块（211）滑动连接机架（110）中间的机架中滑槽（112），后轴承座（213）中转动连接调节螺丝（260）,调节螺丝（260）螺纹连接机架（110）后侧的机架轴承座（111）。4.根据权利要求3所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述调节座（210）中间设有调节座孔（212）,调节座孔（212）转动连接齿轮（240）,齿轮（240）中间轴连接电机（250）,电机（250）固定在调节座（210）上，齿轮（240）前侧连接单齿（220）,单齿（220）前侧的单齿杆（221）通过键滑动连接前轴承座孔（215）,前轴承座孔（215）设置在调节座（210）前侧的前轴承座（214）下部，前轴承座（214）前侧设有前轴承座杆（216），前轴承座杆（216）连接驱动板（230）,驱动板（230）后侧设有驱动板轴承座（231）,驱动板轴承座（231）滑动连接前轴承座杆（216），前轴承座杆（216）外侧设有两个弹簧（270）,弹簧（270）设置在前轴承座杆（216）前后两侧。5.根据权利要求4所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述驱动板（230）中间设有中槽（232），中槽（232）两侧设有一组倾斜角度不同的斜槽（233），两侧的斜槽（233）相互对称，中槽（232）和一组斜槽（233）连接落种斗（130），每个落种斗（130）后侧的驱动销（136）分别滑动连接对应的中槽（232）或者斜槽（233）。6.根据权利要求5所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述下种座（310）上部设有左右对称的两个储种腔（311），下种座（310）后侧上部设有下种座后滑槽（313）,下种座（310）后侧下部设有下种座导向孔（314），一组下种座（310）的下种座后滑槽（313）滑动连接升降杆（140），一组下种座（310）后侧的下种座导向孔（314）滑动连接一组落种斗（130）后侧的竖杆（134）。7.根据权利要求6所述的一种玉米中耕行间播种绿肥设备，其特征是:所述下种座（310）下部设有移动座（320）,移动座（320）是下部中空的结构，下种座（310）底部的下种座下滑槽（315）滑动连接移动座（320）上部的移动座滑块（321），移动座（320）和下种座（310）之间设有两个二号弹簧（350），两个二号弹簧（350）设置在移动座滑块（321）两侧，移动座（320）在两个二号弹簧（350）作用下处在下种座（310）中间；所述移动座（320）下部设有活动块（330）,活动块（330）滑动连接移动座（320）内侧，移动座（320）和活动块（330）之间设有两个一号弹簧（340），在一号弹簧（340）作用下活动块（330）下部和下部的落种斗（130）上部贴合；所述下种座（310）下部前后两侧分别设有两个下种座导杆（312），前侧的两个下种座导杆（312）和后侧的两个下种座导杆（312）分别滑动连接落种腔（131）前后两侧的导向槽（133），相邻两个下种座（310）的储种腔（311）侧面和下种座导杆（312）之间通过弹性布（360）连接，相邻的下种座（310）、弹性布（360）和下部的落种斗（130）之间形成下部封闭的漏斗形空腔，绿肥种子存储在漏斗形空腔内。技术总结一种玉米中耕行间播种绿肥设备，包括落种装置、调节装置、连接落种装置的一组控制装置，所述落种装置包括机架，机架连接一组落种斗和一组下料杆，机架还连接升降杆,升降杆和控制装置配合控制播种量，机架还连接滑杆，滑杆和控制装置相互配合控制播种方式和播种量，所述调节装置包括调节座，调节座转动连接齿轮,齿轮连接单齿,单齿通过弹簧连接驱动板,调节装置控制播种的行距，所述控制装置包括下种座,下种座下部连接移动座和活动块,移动座和活动块之间通过弹簧连接，本装置可以适应不同绿肥种子的连续播种或者按株距播种、绿肥种子播种量可控、播种株距可调，适应不同玉米行距的播种、适应性强。技术研发人员：侯国强,杨忠良,钱春荣,姚宏亮,吕国依,董文军,于洋,郝玉波,宫秀杰,姜宇博,张艺腾,杨贤莉受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/10