一种智能猫屎清除机

本技术属于宠物用品，尤其涉及一种智能猫屎清除机。背景技术：1、由于社会的发展，人们生活水平日益提高，越来越多的人或家庭都饲养有猫，由于工作等原因，猫咪的排泄物得不到及时的清除，随着城市化的加速，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性，由于天性使然，猫咪天生就会使用猫砂来掩埋尿液和粪便，居家饲养猫咪的家庭都会购买猫砂盆。2、现有技术公开了名为一种方便清理的猫砂盆（授权公告号：cn209693707u）的实用新型专利，其设有自动回卷轴，筛网设置在自动回卷轴上，当对猫砂盆内进行清理时，筛网回卷到自动回卷轴上，然后人工对猫砂进行清理，不能实现对猫砂的自动清理并重复利用，当主人长时间不在家时，猫砂盆中缺少猫砂，不便于猫咪排泄，增加了操作繁琐性。技术实现思路1、本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种智能猫屎清除机，滤网经电动伸缩杆顶升之后，滤网与排泄室底部形成猫砂通道，猫砂经滤网落入猫砂通道中，然后依次通过送砂机构、提升机构和倾倒机构将猫砂从猫砂通道的倾倒口重新倒入排泄室中，实现了对猫砂的自动清理并重复利用，减少了人工清理，实用性强。2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：3、一种智能猫屎清除机，包括本体和控制器，本体一侧连接有猫屎储存箱，本体内部设有排泄室，排泄室四角设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端设有滤网，电动伸缩杆与控制器电性连接，其特征在于：滤网与排泄室之间形成猫砂通道，猫砂通道包括依次连通的推进段、提升段和倾倒段，推进段和提升段分别设有送砂机构和提升机构，提升机构连接有集砂斗，送砂机构用于将猫砂输送到集砂斗中，提升机构用于将集砂斗提升到倾倒段，集砂斗设有倾倒机构，送砂机构、提升机构和倾倒机构均与控制器电性连接，倾倒段设有倾倒口，倾倒口与排泄室连通，倾倒机构用于驱动集砂斗通过倾倒口倒入排泄室中实现猫砂的重复利用，滤网经电动伸缩杆顶升之后，滤网与排泄室底部形成猫砂通道，猫砂经滤网落入猫砂通道中，然后依次通过送砂机构、提升机构和倾倒机构将猫砂从猫砂通道的倾倒口重新倒入排泄室中，实现了对猫砂的自动清理并重复利用，减少了人工清理，实用性强。4、进一步，送砂机构包括固定座、第一驱动电机、旋转轴和皮带，固定座固定在排泄室底部，旋转轴转动设置在固定座两端，皮带设置在两个旋转轴上，第一驱动电机与其中一个旋转轴连接，驱动电机驱动旋转轴带动皮带转动，猫砂经皮带运输到集砂斗中，结构简单。5、进一步，固定座设有支撑板，支撑板位于两个旋转轴之间，支撑板用于对皮带中部进行支撑，避免皮带下方处于空置状态，防止猫咪进入排泄室后对皮带造成损坏。6、进一步，提升机构包括底板、第二驱动电机、丝杆和提升板，底板设置在提升段底部，丝杆设置在底板上，提升板设有螺纹孔，提升板通过螺纹孔套设在丝杆上，第二驱动电机设置在丝杆远离底板的一端，第二驱动电机驱动丝杆旋转使提升板提升。7、进一步，第二驱动电机与丝杆连接处设有顶板，顶板与底板之间设有限位柱，提升板设有限位槽，限位柱卡在限位槽中，防止提升板随丝杆同步旋转。8、进一步，倾倒机构包括气缸、伸缩件、齿条和齿轮，气缸与齿条一端连接，齿条活动设置在提升板上，伸缩件与集砂斗连接，伸缩件另一端设有限位部，提升板设有凸起部，凸起部设有限位孔，限位部转动设置在限位孔中，齿轮设置在限位部上，齿轮与齿条啮合，通过气缸推动齿条移动，使伸缩件旋转，从而带动集砂斗翻转，将猫砂倒入排泄室，结构简单。9、进一步，提升板设有凹槽，齿条设置在凹槽中，对齿条位置进行限位，防止齿条从提升板中滑落，提升装置稳定性。10、进一步，还包括振动器，振动器设置在滤网上，振动器与控制器电性连接，振动器用于对滤网进行震动，使猫砂能够完全筛落，同时也能够将猫咪粪便震落进猫屎储存箱中。11、进一步，排泄室底部设有重力传感器，重力传感器与控制器电性连接，重力传感器用于感应猫砂重量并传输给控制器。12、本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：13、本实用新型中滤网与排泄室之间形成猫砂通道，猫砂通道包括依次连通的推进段、提升段和倾倒段，推进段和提升段分别设有送砂机构和提升机构，提升机构连接有集砂斗，送砂机构用于将猫砂输送到集砂斗中，提升机构用于将集砂斗提升到倾倒段，集砂斗设有倾倒机构，送砂机构、提升机构和倾倒机构均与控制器电性连接，倾倒段设有倾倒口，倾倒口与排泄室连通，倾倒机构用于驱动集砂斗通过倾倒口倒入排泄室中实现猫砂的重复利用，滤网经电动伸缩杆顶升之后，滤网与排泄室底部形成猫砂通道，猫砂经滤网落入猫砂通道中，然后依次通过送砂机构、提升机构和倾倒机构将猫砂从猫砂通道的倾倒口重新倒入排泄室中，实现了对猫砂的自动清理并重复利用，减少了人工清理，实用性强。技术特征：1.一种智能猫屎清除机，包括本体和控制器，所述本体一侧连接有猫屎储存箱，所述本体内部设有排泄室，所述排泄室四角设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端设有滤网，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接； 其特征在于：所述滤网与所述排泄室之间形成猫砂通道，所述猫砂通道包括依次连通的推进段、提升段和倾倒段，所述推进段和所述提升段分别设有送砂机构和提升机构，所述提升机构连接有集砂斗，所述送砂机构用于将猫砂输送到所述集砂斗中，所述提升机构用于将集砂斗提升到所述倾倒段，所述集砂斗设有倾倒机构，所述送砂机构、所述提升机构和所述倾倒机构均与所述控制器电性连接，所述倾倒段设有倾倒口，所述倾倒口与所述排泄室连通，所述倾倒机构用于驱动所述集砂斗通过所述倾倒口倒入所述排泄室中实现猫砂的重复利用。2.根据权利要求1所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述送砂机构包括固定座、第一驱动电机、旋转轴和皮带，所述固定座固定在所述排泄室底部，所述旋转轴转动设置在所述固定座两端，所述皮带设置在两个所述旋转轴上，所述第一驱动电机与其中一个所述旋转轴连接，所述驱动电机驱动所述旋转轴带动所述皮带转动。3.根据权利要求2所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述固定座设有支撑板，所述支撑板位于两个所述旋转轴之间，所述支撑板用于对所述皮带中部进行支撑。4.根据权利要求1所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述提升机构包括底板、第二驱动电机、丝杆和提升板，所述底板设置在所述提升段底部，所述丝杆设置在所述底板上，所述提升板设有螺纹孔，所述提升板通过所述螺纹孔套设在所述丝杆上，所述第二驱动电机设置在所述丝杆远离所述底板的一端，所述第二驱动电机驱动所述丝杆旋转使所述提升板提升。5.根据权利要求4所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述第二驱动电机与所述丝杆连接处设有顶板，所述顶板与所述底板之间设有限位柱，所述提升板设有限位槽，所述限位柱卡在所述限位槽中。6.根据权利要求4所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述倾倒机构包括气缸、伸缩件、齿条和齿轮，所述气缸与所述齿条一端连接，所述齿条活动设置在所述提升板上，所述伸缩件与所述集砂斗连接，所述伸缩件另一端设有限位部，所述提升板设有凸起部，所述凸起部设有限位孔，所述限位部转动设置在所述限位孔中，所述齿轮设置在所述限位部上，所述齿轮与所述齿条啮合。7.根据权利要求6所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述提升板设有凹槽，所述齿条设置在所述凹槽中。8.根据权利要求1所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：还包括振动器，所述振动器设置在所述滤网上，所述振动器与所述控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的一种智能猫屎清除机，其特征在于：所述排泄室底部设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电性连接，所述重力传感器用于感应猫砂重量并传输给控制器。技术总结本技术公开了一种智能猫屎清除机，包括本体和控制器，本体内设有排泄室，排泄室设有电动伸缩杆，电动伸缩杆设有滤网，电动伸缩杆与控制器电性连接，滤网与排泄室之间形成猫砂通道，猫砂通道包括依次连通的推进段、提升段和倾倒段，推进段和提升段分别设有送砂机构和提升机构，提升机构连接有集砂斗，集砂斗设有倾倒机构，送砂机构、提升机构和倾倒机构均与控制器电性连接，倾倒段设有倾倒口，倾倒口与排泄室连通，滤网经电动伸缩杆顶升之后，滤网与排泄室底部形成猫砂通道，猫砂落入猫砂通道中，经送砂机构、提升机构和倾倒机构将猫砂从倾倒口倒入排泄室中，实现了对猫砂的自动清理并重复利用，减少了人工清理，实用性强。技术研发人员：刘钰受保护的技术使用者：浙江同济科技职业学院技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/9