一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备及其控制

本发明涉及驱蚊，具体为一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备及其控制方法。背景技术：1、蚊虫，是双翅目蚊科小型昆虫，蚊虫除叮咬吸血、骚扰人体外，还会传播疾病。对蚊的防治，是控制及消灭蚊媒传染病的重要手段，在夏秋季节晚间，人们应加强个人防护，以防蚊虫叮刺，有条件可使用驱蚊设备实现防蚊驱蚊，而驱蚊设备离不开驱蚊控制装置对其进行控制。2、就比如申请号为201911340833.1的专利文件公开了驱蚊方法、存储介质、驱蚊控制装置及驱蚊系统，该专利根据指定区域内声波传感器检测到的音波频段以及微波雷达捕捉到的反射波信息，判断指定区域内是否存在蚊虫并且在指定区域内存在蚊虫时确定指定区域的蚊虫密度；当指定区域内存在蚊虫时，按照预设对应关系控制驱蚊装置开启与所述蚊虫密度对应的驱蚊模式，能够智能化识别蚊虫以及蚊虫的分布状况，并且根据室内的蚊虫的分布状况自动调节驱蚊装置的驱蚊模式，进行合理地驱蚊，达到节能安全的效果，使得用户获得更加舒适的睡眠效果，大幅度提高用户的体验效果3、但类似于上述申请的现有驱蚊控制设备依然存在以下不足：4、现有的驱蚊控制设备一般是通过声波检测捕捉蚊虫密度信息，以控制驱蚊模式，但声波检测容易受到外界因素干扰，导致检测数据存在明显偏差，从而影响蚊虫密度判断，导致驱蚊设备的模式控制出现错误，影响驱蚊设备的使用，造成驱蚊不彻底，或过度驱蚊，造成不必要的浪费。5、因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备及其控制方法。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备，包括设备主机和灭蚊灯，所述设备主机的内部设置有处理器，且设备主机的外表面设置有收音孔，所述设备主机的外壁固定安装有摄像头，且摄像头的数量为四个，四个所述摄像头呈环形阵列布设在设备主机的外表面，所述灭蚊灯固定在设备主机的顶部，且灭蚊灯的顶部固定连接有卡座，所述灭蚊灯的顶部固定安装有电热座，且电热座的顶部设置有承载盘，所述承载盘通过卡座架设在灭蚊灯的顶部，且承载盘的底部与电热座的顶部相贴合，所述承载盘的外侧设置有喷雾组件。3、进一步的，所述处理器包括有：4、计时模块：按照设定参数定时发送蚊虫密度检测信号；5、触发模块：接收所述收音孔和所述计时模块发送的检测信号，触发启动蚊虫密度检测，控制所述摄像头拍摄实时画面，同时控制灭蚊灯开启进行补光；6、处理模块：接收所述摄像头传递的实时图像信息，并对其进行处理，获得实时蚊虫密度；7、模式选择模块：根据实时蚊虫密度结果选择对应的驱蚊模式；8、感应驱蚊模块：接收用户伸手信息，以驱动喷雾组件喷洒驱蚊液进行驱蚊。9、进一步的，所述处理器还包括有：10、储存模块：存储计算机程序和指令，并被所述处理器的其他模块所读取；11、连接模块：维系所述处理器与其他结构的连接通讯，以及各模块间的连接通讯。12、进一步的，所述触发模块具体包括：13、图像捕捉单元：接收所述摄像头拍摄的实时画面，捕捉监测区域的实时图像；14、灰度分析单元：对实时图像进行灰度分析，获得实时图像的灰度特征信息；15、密度计算单元：结合监测区域的基础灰度信息，对实时图像的灰度特征信息进行计算，利用公式进行蚊虫密度计算，得到实时蚊虫密度。16、进一步的，所述密度计算单元包含蚊虫密度计算公式，且蚊虫密度计算公式如下：17、18、其中，d表示蚊虫密度，s表示空间面积，表示图像n的灰度数据，n表示1到4的任意整数，b_gs表示基础灰度数据。19、进一步的，所述蚊虫密度计算结果与模式选择如下：20、d∈，所述模式选择模块选择模式一，发送信号控制灭蚊灯定时关闭；21、d∈[0.1,0.5]，所述模式选择模块选择模式二，发送信号控制灭蚊灯延时关闭；22、d∈，所述模式选择模块选择模式三，发送信号控制灭蚊灯延时关闭，并启用蚊香片驱蚊。23、进一步的，所述灭蚊灯包括有防护罩壳、紫外线荧光灯和电网罩，且防护罩壳的内部中心固定安装有紫外线荧光灯，并且紫外线荧光灯的外部套设有电网罩。24、进一步的，所述承载盘包括有隔热环、插栓、导热盘、槽座和防护网，且隔热环的底部固定连接有插栓，并且隔热环的内侧固定连接有导热盘，所述隔热环的顶部固定连接有槽座，且槽座的内侧设置有防护网，并且防护网的顶部与槽座的顶部相齐平，所述隔热环通过插栓与卡座与灭蚊灯的顶部相连，且卡座的数量为两个，两个所述卡座以灭蚊灯的正面中轴线为对称轴对称设置在灭蚊灯的顶部，并且卡座的内部尺寸与插栓的底部尺寸完全吻合。25、进一步的，所述喷雾组件包括有环形仓、连接柱、红外感应器、进水口、压缩器和喷嘴，且环形仓的内侧固定连接有连接柱，并且连接柱的一端与承载盘的外壁焊接相连，所述环形仓的底部固定有红外感应器，且环形仓的顶部设置有进水口，并且环形仓的顶部固定连接有压缩器，而且压缩器的外壁固定连接有喷嘴。26、进一步的，所述控制方法包括以下步骤：27、步骤一、计时模块按照设定参数定时发送蚊虫密度检测信号给触发模块，或收音孔接收到外界分贝超过设定值时，将自动发送信号给触发模块，触发启动蚊虫密度检测；28、步骤二、触发模块控制灭蚊灯开启，并控制摄像头拍摄实时画面，摄像头启用hdr模式，配合灭蚊灯的补光，使得摄像头能够清晰拍摄监测区域的夜间画面，并发送给处理模块；29、步骤三、处理模块通过图像捕捉单元接收实时画面，捕捉监测区域的实时图像，并通过灰度分析单元对实时图像进行灰度分析，获得实时图像的灰度特征信息，然后密度计算单元结合监测区域的基础灰度信息，对实时图像的灰度特征信息进行计算，利用公式进行蚊虫密度计算，得到实时蚊虫密度d；30、步骤四、模式选择模块根据实时蚊虫密度结果选择对应的驱蚊模式，若d∈，则选择模式一，发送信号控制灭蚊灯定时关闭；若d∈[0.1,0.5]，则选择模式二，发送信号控制灭蚊灯延时关闭；若d∈，则选择模式三，发送信号控制灭蚊灯延时关闭，并启动电热座开始加热，热量经导热盘传递给承载盘内的蚊香片，利用蚊香片加强驱蚊；31、步骤五、使用者伸手至喷雾组件下方，利用红外感应器感应伸手信息，并发送给感应驱蚊模块，感应驱蚊模块接收用户伸手信息后，驱动压缩器将环形仓内的驱蚊液雾化，并通过喷嘴喷向四周进行驱蚊。32、本发明提供了一种实时检测蚊虫密度的驱蚊控制设备及其控制方法，具备以下有益效果：33、1、本发明设置有计时模块，可定时发送蚊虫密度检测信号，并设置有收音孔，可在外界分贝超过设定值时，自动发送检测信号给触发模块，相较于传统的单一触发机制，该检测触发更加合理，对实时蚊虫数据的收集效果更好，有利于提升蚊虫密度的实时检测效果。34、2、本发明设置有触发模块，可控制灭蚊灯与摄像头同步开启，摄像头启用hdr模式，配合灭蚊灯的补光，使得摄像头能够清晰拍摄监测区域的夜间画面，并发送给处理模块，对实时图像进行灰度分析后，计算获得实时蚊虫密度，相较于传统的基于声纹的蚊虫密度检测，不易受到外界因素干扰，能够较为准确的判断蚊虫密度，从而较为准确的控制驱蚊设备的模式，能够较为适宜的控制驱蚊效果。35、3、本发明设置有灭蚊灯，利用紫外线荧光灯吸引蚊虫，并通过电网罩电击杀死蚊虫，根据模式选择结果定时或延长紫外线荧光灯的关闭，以控制驱蚊时长提升效果，并设置有电热座和承载盘，当蚊虫密度达到一定程度，可通过电热座加热承载盘内的蚊香片，利用蚊香片进一步提升驱蚊效果，改进后的驱蚊控制设备可根据需要控制驱蚊设备使用，避免驱蚊过度或驱蚊不彻底的情况。36、4、本发明设置有感应驱蚊模块和喷雾组件，利用红外感应器感应用户伸手信息，并发送给感应驱蚊模块，使得感应驱蚊模块驱动压缩器将环形仓内的驱蚊液雾化，经由喷嘴喷向四周，通过感应驱蚊模块和喷雾组件的配合使用，可感知用户伸手信息以驱动喷雾组件进行驱蚊，达到手动控制驱蚊的目的，以便更好的贴合用户驱蚊需求，提升驱蚊控制设备的使用效果。