一种用于棕榈树的自动除棕毛设备的制作方法

本发明涉及园林工艺，尤其涉及一种用于棕榈树的自动除棕毛设备。背景技术：1、剥棕毛设备属于园艺专用的切割工具，可以为棕榈树进行修枝和修整，棕榈树可作为绿化植物种植，但高空掉落的枯枝枯叶会砸到路人，长满枯枝的树干也会影响城市美观，所以需要对棕榈树的枯枝进行定期的修剪切割。2、根据申请号cn202221366512.6的中国专利：一种树木修剪机器人，包括升降装置、切割装置和防护装置，解决了对树木枯枝切割修剪问题，该装置能够承接修剪树木过程中掉落的树枝，防止切断的树枝掉落在道路地面上会造成清理困难，但是该装置操作高度有限，只能对较低的树木进行切割修剪，对于像棕榈树这样的高大乔木的枯枝则无法进行切割修剪，没有对下落的枯枝进行收集，掉落下来容易砸到操作工人，并且工作人员操作高处的切刀难度大，切刀还容易卡顿，造成切刀被破坏。技术实现思路1、为了克服现有设备不能对高空枯枝进行切割修剪，且切刀容易卡顿和无法收集高空掉落枯枝的缺点，本发明提供一种用于棕榈树的自动除棕毛设备。2、本发明的技术实施方案是：一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，包括有电动轮、第一固定环和第一电动开合器；第一固定环套接在棕榈树外围；第一固定环上安装有若干个电动轮；每个电动轮均与棕榈树表面接触，且在相同高度环绕棕榈树一圈；第一固定环上设置有第一电动开合器；还包括有第一压力传感器、第一齿片、下切割刀、上切割刀和加固系统；每个电动轮上均安装有一个第一压力传感器；每个电动轮上均安装有若干个第一齿片；第一固定环下侧设置有若干个下切割刀；每个下切割刀上侧均活动连接有一个上切割刀；下切割刀下侧安装有加固系统。3、可选地，上切割刀设置为向外倾斜。4、可选地，还包括有驱动件；第一固定环下端固接有若干个驱动件；每个驱动件输出端均与下切割刀固接。5、可选地，加固系统包括有电动锥形轮、第二压力传感器、第二固定环和第二电动开合器；下切割刀下侧固接有第二固定环；第二固定环上安装有若干个第二压力传感器；每个第二压力传感器上各转动连接有一个电动锥形轮，且电动锥形轮锥尖卡在棕榈树环轮缝隙之间；第二固定环上固接有第二电动开合器。6、可选地，加固系统还包括有第二齿片；电动锥形轮锥面上环形阵列有若干个用于增大电动锥形轮与棕榈树之间摩擦的第二齿片。7、可选地，还包括有滚轮；每个电动轮与棕榈树接触位置均转动连接有一个辅助电动轮横向转动的滚轮。8、可选地，还包括有吊绳、固定气囊和布袋；第二固定环下方设置有固定气囊；固定气囊套接在棕榈树上；固定气囊与第一固定环和第二固定环之间固接有若干个吊绳；固定气囊下侧连接有布袋。9、可选地，还包括有防护罩和连接条；固定气囊上侧固接有若干个防护罩；若干个防护罩接触位置固接有若干个用于使防护罩打开关闭的连接条。10、可选地，连接条设置为磁性条。11、本发明具有如下优点：本发明实现了通过向外倾斜的上切割刀可以将棕榈树上大叶柄的枯枝切割修剪；12、通过第一压力传感器的调节，控制电动轮压力，保持装置稳定移动；13、通过电动锥形轮以顺时针和逆时针各度的角度旋转，将枯枝全面切割，有效的避免遗漏；14、通过布袋，使切割掉落的枯枝掉落到布袋中，有效的收集了枯枝，避免枯枝直接掉落地面；15、通过防护罩保护作用，枯枝碰到防护罩会被挡住向下掉落进布袋中，避免了枯枝受到风吹掉落到布袋以外的情况，还对切割装置起保护作用，防止飞鸟等触碰到切刀受到伤害。技术特征：1.一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，包括有电动轮（2）、第一固定环（4）和第一电动开合器（8）；第一固定环（4）套接在棕榈树（1）外围；第一固定环（4）上安装有若干个电动轮（2）；每个电动轮（2）均与棕榈树（1）表面接触，且在相同高度环绕棕榈树（1）一圈；第一固定环（4）上设置有第一电动开合器（8）；其特征是：还包括有第一压力传感器（3）、第一齿片（5）、下切割刀（6）、上切割刀（7）和加固系统；每个电动轮（2）上均安装有一个第一压力传感器（3）；每个电动轮（2）上均安装有若干个第一齿片（5）；第一固定环（4）下侧设置有若干个下切割刀（6）；每个下切割刀（6）上侧均活动连接有一个上切割刀（7）；下切割刀（6）下侧安装有加固系统。2.按照权利要求1所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：上切割刀（7）设置为向外倾斜。3.按照权利要求1所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：还包括有驱动件（101）；第一固定环（4）下端固接有若干个驱动件（101）；每个驱动件（101）输出端均与下切割刀（6）固接。4.按照权利要求3所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：加固系统包括有电动锥形轮（201）、第二压力传感器（202）、第二固定环（203）和第二电动开合器（205）；下切割刀（6）下侧固接有第二固定环（203）；第二固定环（203）上安装有若干个第二压力传感器（202）；每个第二压力传感器（202）上各转动连接有一个电动锥形轮（201），且电动锥形轮（201）锥尖卡在棕榈树（1）环轮缝隙之间；第二固定环（203）上固接有第二电动开合器（205）。5.按照权利要求4所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：加固系统还包括有第二齿片（204）；电动锥形轮（201）锥面上环形阵列有若干个用于增大电动锥形轮（201）与棕榈树（1）之间摩擦的第二齿片（204）。6.按照权利要求1所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：还包括有滚轮（301）；每个电动轮（2）与棕榈树（1）接触位置均转动连接有一个辅助电动轮（2）横向转动的滚轮（301）。7.按照权利要求4所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：还包括有吊绳（401）、固定气囊（402）和布袋（403）；第二固定环（203）下方设置有固定气囊（402）；固定气囊（402）套接在棕榈树（1）上；固定气囊（402）与第一固定环（4）和第二固定环（203）之间固接有若干个吊绳（401）；固定气囊（402）下侧连接有布袋（403）。8.按照权利要求7所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：还包括有防护罩（501）和连接条（502）；固定气囊（402）上侧固接有若干个防护罩（501）；若干个防护罩（501）接触位置固接有若干个用于使防护罩（501）打开关闭的连接条（502）。9.按照权利要求8所述的一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，其特征是：连接条（502）设置为磁性条。技术总结本发明涉及园林工艺技术领域，尤其涉及一种用于棕榈树的自动除棕毛设备。要解决的技术问题是：现有设备不能对高空枯枝进行切割修剪，且切刀容易卡顿和无法收集高空掉落枯枝。本发明的技术实施方案是：一种用于棕榈树的自动除棕毛设备，包括有电动轮和第一固定环等；第一固定环上安装有若干个电动轮。本发明实现了通过向外倾斜的上切割刀可以将棕榈树上大叶柄的枯枝切割修剪，通过第一压力传感器的调节，控制电动轮压力，保持装置稳定移动，通过电动锥形轮以顺时针和逆时针各度的角度旋转，将枯枝全面切割，有效的避免遗漏，通过布袋，使切割掉落的枯枝掉落到布袋中，有效的收集了枯枝，避免枯枝直接掉落地面。技术研发人员：徐泽文受保护的技术使用者：徐泽文技术研发日：技术公布日：2024/3/24