一种油棕树果实采摘机的制作方法

本技术涉及一种油棕树果实采摘机，属于油棕果串采摘专用机械。背景技术：1、油棕树又叫油椰子，因为它跟椰子树长得很像，油棕树是棕榈科常绿乔木，也是一种高产的油料作物，具有经济作用，油棕树有“世界油王”之称的棕榈油就是从油棕树的油棕果中榨取的。油棕树喜光、喜水、耐高温，适合在热带地区生长，在我国海南、云南热带地区等有种植。2、网站“https://net.blogchina.com/blog/article/989810831”，对油棕的特性进行了详细说明，从插图中可以知晓，一粒一粒的油棕果聚集在一起就成了一个大果串，油棕果串处于树顶，油棕果串朝上生长，果梗处于油棕果串的下方，使得油棕果串并不好获取。采用各类手持式采果工具采摘油棕果，整个采摘过程主要依赖人工操作，不仅采摘效率低下，而且工人劳动强度大。3、申请号为cn202020275540.1的专利申请，公开了一种移动式油棕果采果平台。包括移动平台、刀具导轨和刀具组件；刀具导轨安装在移动平台上；刀具组件包括刀具基座、圆盘形切割刀和驱动电机，刀具基座安装在刀具导轨上并且能够沿着刀具导轨移动，切割刀安装在刀具基座上，驱动电机驱动切割刀旋转。4、上述专利虽然可以实现油棕果采果功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：虽然结构简单，但是缺少采摘货斗及采摘货斗角度调节的功能，整体使用不灵活。另外，其机械臂角度调节的功能也较差，举升高度也受到限制。5、亟待一种油棕树果实采摘机，在保证稳定性的基础上增加了采摘货斗角度调节的功能，整体使用更加灵活。技术实现思路1、为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现在保证稳定性的基础上增加了采摘货斗角度调节的功能，整体使用更加灵活，为此提供一种油棕树果实采摘机。2、本实用新型所述的油棕树果实采摘机，包括行走车身及安装在行走车身上的举升臂，所述行走车身的尾部安装有升降式货箱，所述举升臂的执行末端通过采摘货斗角度调节机构安装有采摘货斗，所述采摘货斗上安装有用于截断油棕果串果梗的伸缩式采摘铲刀，其特征在于：所述采摘货斗包括由弯曲的后壁板和一对对置的侧壁板形成的内部铲斗空间，所述伸缩式采摘铲刀安装在后壁板的内壁上，后壁板的端部具有与伸缩式采摘铲刀配合设置的避让缺口。3、优选地，所述采摘货斗上安装有用于观察油棕果串与伸缩式采摘铲刀位置关系的摄像机构，摄像机构为现有技术。4、优选地，所述伸缩式采摘铲刀包括安装在后壁板上的铲刀推动油缸，所述铲刀推动油缸的伸缩端安装有铲刀，所述底层副臂远离铲刀推动油缸的一端设置有用于截断果梗的刃口，所述后壁板还设置有为铲刀的伸缩导向的刀具导向器，所述铲刀推动油缸处于回缩状态时，铲刀推动油缸、铲刀及刀具导向器均罩设在铲刀保护罩与后壁板形成的安装空间内，通过控制铲刀推动油缸伸长，驱动铲刀伸入避让缺口中，将处于避让缺口处的油棕果串果梗截断。5、操控举升臂和采摘货斗角度调节机构将伸缩式采摘铲刀与油棕果串的果梗对齐，通过控制铲刀推动油缸伸长，驱动铲刀伸入避让缺口中，将处于避让缺口处的油棕果串果梗截断，果梗截断后通过控制铲刀推动油缸回缩，铲刀复位，油棕果串的果梗较为粗壮，铲刀推动油缸可提供足够的用于切断果梗的动力。6、优选地，所述采摘货斗角度调节机构包括连杆，所述连杆的一端与后壁板铰接，另一端通过顶部回转支承组件与举升臂连接，所述连杆和后壁板之间设置有能够改变采摘货斗翻转角度的变幅油缸d。在保证稳定性的基础上增加了采摘货斗角度调节的功能，整体使用更加灵活。7、优选地，所述举升臂包括底层副臂，所述底层副臂的一端与行走车身上的支臂铰接，所述底层副臂的另一端与伸缩主臂铰接，所述伸缩主臂的伸缩端铰接有上层副臂，所述上层副臂的另一端安装顶部回转支承组件，所述支臂和底层副臂之间设置有能够改变底层副臂翻转角度的变幅油缸a，所述底层副臂和伸缩主臂之间设置有能够改变伸缩主臂翻转角度的变幅油缸b，所述伸缩主臂的伸缩端和上层副臂之间设置有能够改变上层副臂翻转角度的变幅油缸c，整体使用更加灵活。8、优选地，所述行走车身包括上车支架，上车支架通过转台安装在履带式底盘总成上，所述履带式底盘总成的两侧具有履带轮总成，所述上车支架上安装有驾驶室和支臂。9、优选地，所述升降式货箱包括安装在履带式底盘总成尾部的液压升降平台，液压升降平台的顶部平台上铰接有可翻转货箱本体，所述货箱本体与液压升降平台之间设置有能够改变货箱本体翻转角度的翻转油缸。工人驾驶行走车身行驶至装运货车位置，利用液压升降平台将货箱本体举升到需要的高度，然后通过翻转油缸将货箱本体翻转，货箱本体内的油棕果串在重力下滚落入货车车厢内。10、优选地，所述伸缩主臂采用四级伸缩，动力为伸缩油缸，避让缺口为半圆形缺口。11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：12、本实用新型所述的油棕树果实采摘机，在保证稳定性的基础上增加了采摘货斗角度调节的功能，整体使用更加灵活，提高油棕果的采摘效率。13、本实用新型所述的油棕树果实采摘机，通过控制铲刀推动油缸伸长，驱动铲刀伸入避让缺口中，将处于避让缺口处的油棕果串果梗截断，果梗截断后通过控制铲刀推动油缸回缩，铲刀复位，油棕果串的果梗较为粗壮，铲刀推动油缸可提供足够的用于切断果梗的动力。14、本实用新型所述的油棕树果实采摘机，所述支臂和底层副臂之间设置有能够改变底层副臂翻转角度的变幅油缸a，所述底层副臂和伸缩主臂之间设置有能够改变伸缩主臂翻转角度的变幅油缸b，所述伸缩主臂的伸缩端和上层副臂之间设置有能够改变上层副臂翻转角度的变幅油缸c，整体使用更加灵活。15、本实用新型所述的油棕树果实采摘机，所述采摘货斗上安装有用于观察油棕果串与伸缩式采摘铲刀位置关系的摄像机构，方便工人精确操控伸缩式采摘铲刀。技术特征：1.一种油棕树果实采摘机，包括行走车身（1）及安装在行走车身（1）上的举升臂（3），所述行走车身（1）的尾部安装有升降式货箱（2），所述举升臂（3）的执行末端通过采摘货斗角度调节机构安装有采摘货斗（4），所述采摘货斗（4）上安装有用于截断油棕果串果梗的伸缩式采摘铲刀（6），其特征在于：所述采摘货斗（4）包括由弯曲的后壁板和一对对置的侧壁板形成的内部铲斗空间，所述伸缩式采摘铲刀（6）安装在后壁板的内壁上，后壁板的端部具有与伸缩式采摘铲刀（6）配合设置的避让缺口（5）。2.根据权利要求1所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述采摘货斗（4）上安装有用于观察油棕果串与伸缩式采摘铲刀（6）位置关系的摄像机构。3.根据权利要求2所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述采摘货斗角度调节机构包括连杆（8），所述连杆（8）的一端与后壁板铰接，另一端通过顶部回转支承组件（7）与举升臂（3）连接，所述连杆（8）和后壁板之间设置有能够改变采摘货斗（4）翻转角度的变幅油缸d（9）。4.根据权利要求3所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述举升臂（3）包括底层副臂（3.2），所述底层副臂（3.2）的一端与行走车身（1）上的支臂（3.1）铰接，所述底层副臂（3.2）的另一端与伸缩主臂（3.3）铰接，所述伸缩主臂（3.3）的伸缩端铰接有上层副臂（3.4），所述上层副臂（3.4）的另一端安装顶部回转支承组件（7），所述支臂（3.1）和底层副臂（3.2）之间设置有能够改变底层副臂（3.2）翻转角度的变幅油缸a（3.5），所述底层副臂（3.2）和伸缩主臂（3.3）之间设置有能够改变伸缩主臂（3.3）翻转角度的变幅油缸b（3.6），所述伸缩主臂（3.3）的伸缩端和上层副臂（3.4）之间设置有能够改变上层副臂（3.4）翻转角度的变幅油缸c（3.7）。5.根据权利要求4所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述伸缩式采摘铲刀（6）包括安装在后壁板上的铲刀推动油缸（6.1），所述铲刀推动油缸（6.1）的伸缩端安装有铲刀（6.2），所述底层副臂（3.2）远离铲刀推动油缸（6.1）的一端设置有用于截断果梗的刃口，所述后壁板还设置有为铲刀（6.2）的伸缩导向的刀具导向器（6.3），所述铲刀推动油缸（6.1）处于回缩状态时，铲刀推动油缸（6.1）、铲刀（6.2）及刀具导向器（6.3）均罩设在铲刀保护罩（6.4）与后壁板形成的安装空间内，通过控制铲刀推动油缸（6.1）伸长，驱动铲刀（6.2）伸入避让缺口（5）中，将处于避让缺口（5）处的油棕果串果梗截断。6.根据权利要求5所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述行走车身（1）包括上车支架，上车支架通过转台（1.1）安装在履带式底盘总成（1.2）上，所述履带式底盘总成（1.2）的两侧具有履带轮总成，所述上车支架上安装有驾驶室（1.3）和支臂（3.1）。7.根据权利要求6所述油棕树果实采摘机，其特征在于，所述升降式货箱（2）包括安装在履带式底盘总成（1.2）尾部的液压升降平台（2.1），液压升降平台（2.1）的顶部平台上铰接有可翻转货箱本体（2.2），所述货箱本体（2.2）与液压升降平台（2.1）之间设置有能够改变货箱本体（2.2）翻转角度的翻转油缸。技术总结本技术涉及一种油棕树果实采摘机，属于油棕果串采摘专用机械技术领域。所述举升臂的执行末端通过采摘货斗角度调节机构安装有采摘货斗，所述采摘货斗上安装有用于截断油棕果串果梗的伸缩式采摘铲刀，其特征在于：所述采摘货斗包括由弯曲的后壁板和一对对置的侧壁板形成的内部铲斗空间，所述伸缩式采摘铲刀安装在后壁板的内壁上，后壁板的端部具有与伸缩式采摘铲刀配合设置的避让缺口。本技术具有以下有益效果：在保证稳定性的基础上增加了采摘货斗角度调节的功能，整体使用更加灵活，提高油棕果的采摘效率。技术研发人员：张培,李志远,刘启莎受保护的技术使用者：济宁恒丰机械有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/5/19