一种水果采摘装置的制作方法

本技术涉及采摘装置，特别涉及一种水果采摘装置。背景技术：1、在实际生产中，果树都长得比较高，在进行水果采摘时难以进行高空作业。虽然可以利用人字梯爬到树上来采摘水果，但是存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的人身安全问题。而且，很多水果都结得很紧密，茎比较硬，因此作业时存在一定的难度。2、当今市场上，现有的水果采摘器存在着很多不足。首先，现有的水果采摘器不能适用于不同高度的水果采摘工作；其次，在分离水果柄部与水果的过程中容易损伤水果。3、因此，有必要提供一种水果采摘装置解决上述技术问题。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水果采摘装置。2、本实用新型提供的一种水果采摘装置，包括：安装在可伸缩的支撑机构上的固定机构，所述固定机构的端面安装有裁剪机构，所述裁剪机构包括左剪体与右剪体，所述左剪体与右剪体之间通过转轴相连，所述左剪体的一端固定连接左滑块的端面，所述左滑块滑动连接弧形的上滑槽的一端，所述上滑槽设置在安装槽的顶部，所述安装槽设置在安装板的端面，所述上滑槽的另一端滑动连接右滑块，所述右滑块的端面固定连接右剪体的一端，所述左剪体与右剪体相对的端面通过弹簧相连，所述上滑槽的内部分别滑动连接左推板与右推板，所述左推板端面与安装槽的内壁通过左电动伸缩杆相连，所述右推板端面与安装槽的内壁通过右电动伸缩杆相连，所述左电动伸缩杆与右电动伸缩杆通过电线连接控制器，所述控制器安装在支撑机构的端面上。3、优选的，所述支撑机构包括下支撑杆与上支撑杆，所述固定机构安装在上支撑杆的顶部，所述控制器安装在下支撑杆的端面上，所述下支撑杆与右支撑杆分别螺纹连接连接杆上端与下端，所述连接杆数量为多个，所述连接杆之间的长度不等。4、优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的端面设有转动槽，所述转动槽的内壁的两端分别设有左转动孔与右转动孔，所述左转动孔与右转动孔分别转动连接左转轴与右转轴的外壁，所述左转轴与右转轴的一端分别固定连接安装板的两端，所述左转动孔外侧的固定板的外壁安装有左限位筒，所述右转动孔外侧的固定板的外壁安装有右限位筒，所述左转轴与右转轴的另一端分别螺纹连接左固定筒与右固定筒，所述左固定筒的外壁螺纹连接左限位筒的内壁，所述右固定筒的外壁螺纹连接右限位筒的内壁。5、优选的，所述安装槽的底部设有弧形的下滑槽，所述下滑槽滑动连接左下滑块与右下滑块，所述左下滑块与右下滑块分别固定连接左滑块与右滑块的底部。6、优选的，所述弹簧套连接固定杆的外壁，所述固定杆的一端设有连接孔，所述连接孔滑动连接伸缩杆的一端，所述固定杆与伸缩杆的另一端分别固定连接右剪体与左剪体的端面。7、优选的，所述上支撑杆的与下支撑杆的端面设有多个上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板的顶部分别设有上线缆孔与下线缆孔。8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水果采摘装置具有如下有益效果：9、1、本实用新型通过支撑机构，可将支撑机构进行伸缩，调整支撑机构的长度，适用于不同高度的水果采摘工作，并通过固定机构，可对裁剪机构的朝向角度进行调整，防止在采摘过程中，在分离水果柄部与水果的过程中对水果造成损伤；10、2、本实用新型通过将安装板的两端分别固定连接左转轴与右转轴，并且左转轴与右转轴分别转动连接转动槽内壁的两端，可使安装板绕着转动槽进行旋转，调整安装板的朝向，并在调整到合适的角度后，通过左固定筒与与固定筒进行旋转，将其外壁分别螺纹连接左限位筒与右限位筒的内壁，对其进行固定；11、3、本实用新型通过设有多个带有上线缆孔与下线缆孔的上固定板与下固定板，可将电线穿过其中，与控制器相连，可对电线起到固定限位的效果。技术特征：1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：安装在可伸缩的支撑机构(1)上的固定机构(2)，所述固定机构(2)的端面安装有裁剪机构(3)，所述裁剪机构(3)包括左剪体(313)与右剪体(314)，所述左剪体(313)与右剪体(314)之间通过转轴(318)相连，所述左剪体(313)的一端固定连接左滑块(311)的端面，所述左滑块(311)滑动连接弧形的上滑槽(310)的一端，所述上滑槽(310)设置在安装槽(302)的顶部，所述安装槽(302)设置在安装板(301)的端面，所述上滑槽(310)的另一端滑动连接右滑块(312)，所述右滑块(312)的端面固定连接右剪体(314)的一端，所述左剪体(313)与右剪体(314)相对的端面通过弹簧(315)相连，所述上滑槽(310)的内部分别滑动连接左推板(303)与右推板(305)，所述左推板(303)端面与安装槽(302)的内壁通过左电动伸缩杆(304)相连，所述右推板(305)端面与安装槽(302)的内壁通过右电动伸缩杆(306)相连，所述左电动伸缩杆(304)与右电动伸缩杆(306)通过电线(4)连接控制器(5)，所述控制器(5)安装在支撑机构(1)的端面上。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括下支撑杆(102)与上支撑杆(101)，所述固定机构(2)安装在上支撑杆(101)的顶部，所述控制器(5)安装在下支撑杆(102)的端面上，所述下支撑杆(102)与右支撑杆分别螺纹连接连接杆(103)上端与下端，所述连接杆(103)数量为多个，所述连接杆(103)之间的长度不等。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)的端面设有转动槽(202)，所述转动槽(202)的内壁的两端分别设有左转动孔(205)与右转动孔(204)，所述左转动孔(205)与右转动孔(204)分别转动连接左转轴(12)与右转轴(10)的外壁，所述左转轴(12)与右转轴(10)的一端分别固定连接安装板(301)的两端，所述左转动孔(205)外侧的固定板(201)的外壁安装有左限位筒(206)，所述右转动孔(204)外侧的固定板(201)的外壁安装有右限位筒(203)，所述左转轴(12)与右转轴(10)的另一端分别螺纹连接左固定筒(13)与右固定筒(11)，所述左固定筒(13)的外壁螺纹连接左限位筒(206)的内壁，所述右固定筒(11)的外壁螺纹连接右限位筒(203)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述安装槽(302)的底部设有弧形的下滑槽(307)，所述下滑槽(307)滑动连接左下滑块(308)与右下滑块(309)，所述左下滑块(308)与右下滑块(309)分别固定连接左滑块(311)与右滑块(312)的底部。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述弹簧(315)套连接固定杆(316)的外壁，所述固定杆(316)的一端设有连接孔，所述连接孔滑动连接伸缩杆(317)的一端，所述固定杆(316)与伸缩杆(317)的另一端分别固定连右剪体(314)与左剪体(313)的端面。6.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述上支撑杆(101)的与下支撑杆(102)的端面设有多个上固定板(6)与下固定板(8)，所述上固定板(6)与下固定板(8)的顶部分别设有上线缆孔(7)与下线缆孔(9)。技术总结本技术涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种水果采摘装置，包括：安装在可伸缩的支撑机构上的固定机构，所述固定机构的端面安装有裁剪机构，所述裁剪机构包括左剪体与右剪体，所述左剪体的一端滑动连接弧形的上滑槽的一端，所述上滑槽设置在安装槽的顶部，所述安装槽设置在安装板的端面，所述上滑槽的另一端滑动连接右剪体的一端，所述左剪体与右剪体相对的端面通过弹簧相连，所述上滑槽的内部分别滑动连接左推板与右推板，可将支撑机构进行伸缩，调整支撑机构的长度，适用于不同高度的水果采摘工作，并通过固定机构，可对裁剪机构的朝向角度进行调整，防止在采摘过程中，在分离水果柄部与水果的过程中对水果造成损伤。技术研发人员：封华受保护的技术使用者：安塞华利合益食品有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/19