用于无人机的树枝采集装置

本技术涉及无人机应用，具体涉及一种用于无人机的树枝采集装置。背景技术：1、苗木的繁殖培育多采用扦插、接穗等技术手段来达到改良品种及快速繁育的目的。在农林业生产中，苗木的繁育过程需要大量的优质枝条，传统采集枝条的过程都是人工进行的。对于高大的树木，要攀爬到树木的顶部才能更好地采集到优质的适宜枝条。攀爬采集这项工作往往需要大量的青壮年劳动力参与其中。然而，目前随着社会分工的不断发展变化，从事这方面劳动的青壮年越来越少了，这使得高大树木枝条的采集工作也变得越来越困难了。目前，无人机在农林业生产中被越来越多地使用。如在无人机上搭载视频信息采集设备进行农林业信息采集，设置农药喷洒装置利用无人机实现农药喷洒等，很多方面都有无人机的广泛应用。但是，由于没有适当的树枝采集装置与无人机配合使用，目前尚未发现有利用无人机采集树木枝条信息的相关报导。技术实现思路1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种用于无人机的树枝采集装置。2、本实用新型的技术解决方案是：用于无人机的树枝采集装置，包括一个用于连接无人机的吊杆、用于抓取枝条的采集爪和切割枝条的切割装置，吊杆上部用于与无人机固定连接，吊杆下部连接采集爪，采集爪包括铰接部、爪钩、连杆和采集爪驱动装置，铰接部固定在吊杆的下端并设有两个水平相距一段距离的铰接点，爪钩为两个，分别于靠其中间的位置铰接在铰接部的两个铰接点上，爪钩的下端为向内侧呈弧形弯曲的自由端，爪钩的上端设有向外侧呈一定角度伸出的连杆连接部，采集爪驱动装置通过连杆与连杆连接部连接，驱使爪钩的自由端向外张开或向内收拢，切割装置包括锯片、锯片电机和锯片进给装置，锯片邻采集爪的爪钩设置，锯片和锯片电机分别与锯片进给装置的执行部件的下端连接，锯片电机驱动锯片旋转，锯片进给装置固定在吊杆上，锯片进给装置的执行部件带动锯片和锯片电机上下运动。3、本实用新型的技术效果是：具有操作方便、采集快速、作业效率高、灵活便捷的优点。通过吊杆可以快速方便地安装在无人机的底部，利用无人机的视频捕捉设备对图像实时观察和定位，可以轻易实现对树木顶端枝条的摘取采集工作。技术特征：1.用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，包括一个用于连接无人机的吊杆（1）、用于抓取枝条的采集爪和切割枝条的切割装置，吊杆（1）上部用于与无人机固定连接，吊杆（1）下部连接采集爪，采集爪包括铰接部（2）、爪钩（3）、连杆（4）和采集爪驱动装置（5），铰接部（2）固定在吊杆（1）的下端并设有两个水平相距一段距离的铰接点，爪钩（3）为两个，分别于靠其中间的位置铰接在铰接部（2）的两个铰接点上，爪钩（3）的下端为向内侧呈弧形弯曲的自由端，爪钩（3）的上端设有向外侧呈一定角度伸出的连杆连接部（6），采集爪驱动装置（5）通过连杆（4）与连杆连接部（6）连接，驱使爪钩（3）的自由端向外张开或向内收拢，切割装置包括锯片（7）、锯片电机（8）和锯片进给装置（9），锯片（7）邻采集爪的爪钩（3）设置，锯片（7）和锯片电机（8）分别设置在锯片进给装置（9）的执行部件的下端，锯片电机（8）驱动锯片（7）旋转，锯片进给装置（9）固定在吊杆（1）上，锯片进给装置（9）的执行部件带动锯片（7）和锯片电机（8）上下运动。2.如权利要求1所述的用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，所述采集爪的爪钩（3）的下端设有多个爪尖（10），两个爪钩（3）的爪尖（10）呈指状交叉设置。3.如权利要求2所述的用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，每个所述爪钩（3）的爪尖（10）为至少两个。4.如权利要求1所述的用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，所述锯片电机（8）设置在锯片（7）的上方，通过皮带驱动锯片（7）旋转。5.如权利要求1至4任一项所述的用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，所述采集爪驱动装置（5）为直线电机、电动推杆或电机驱动的滚柱丝杠或丝杠螺母副。6.如权利要求1至4任一项所述的用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，所述锯片进给装置（9）为直线电机、电动推杆或电机驱动的滚柱丝杠或丝杠螺母副。技术总结用于无人机的树枝采集装置涉及无人机应用技术领域，包括吊杆（1）、采集爪和切割装置，采集爪包括铰接部（2）、爪钩（3）、连杆（4）和采集爪驱动装置（5），铰接部（2）固定在吊杆（1）的下端，爪钩（3）为两个，分别于铰接在铰接部（2）上，爪钩（3）的上端设有连杆连接部（6），采集爪驱动装置（5）通过连杆（4）与连杆连接部（6）连接，驱使爪钩（3）的自由端向外张开或向内收拢，切割装置包括锯片（7）、锯片电机（8）和锯片进给装置（9）。具有操作方便、采集快速、作业效率高、灵活便捷的优点。技术研发人员：金虎,刘芳,陶双勇,贾宝库,朱悦,王凯滢受保护的技术使用者：黑龙江省林业科学院牡丹江分院（黑龙江省森林非木质资源研究所）技术研发日：20230829技术公布日：2024/3/24