一种可控制深度的茄子种植用耙地机及其使用方

本发明涉及农用机械领域，尤其是涉及一种可控制深度的茄子种植用耙地机及其使用方法。背景技术：1、种植茄子需要选择前三年未栽种茄科植物的田地，并通过耕地机对其耕地翻整，并通过日照对土壤晾晒杀菌，现有的手扶耕地机需要通过操作人员按压把手才能实现调节耕地深度，较为费力，并且不能保证耕地深度的一致性，即不能保证以相同的耕地深度进行耕地。2、公告号为cn205793969u的中国专利申请公开了一种小型手扶微耕机，上述专利虽然能通过操作人员手扶进行耕地，但无法以相同的耕地深度进行耕地，即无法根据需求调节耕地深度，需要操作人员对耕地机施加较大的力才能实现耕地，并且采用普通轮胎进行移动，耕地环境多种多样，局限性较大，故本发明提供了一种可控制深度的茄子种植用耙地机及其使用方法。技术实现思路1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种可控制深度的茄子种植用耙地机及其使用方法，克服了搅拌混合过程较为单一，无法实现充分的混合，并且不便于对内部进行清理的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控制深度的茄子种植用耙地机，包括底架，底架的两侧均转动安装有车轮和辅助车轮，底架上滑动安装有切换架，切换架上设置有切换组件，切换组件包括2个传动圆板，2个传动圆板对称的转动安装在切换架上，传动圆板上固定安装有耕地圆环板，耕地圆环板上滑动安装有多个支撑板，支撑板上均固定安装有辅助圆柱块，切换架上对称的滑动安装有l形推板，l形推板上均转动安装有圆形推板，圆形推板和传动圆板滑动配合，圆形推板上固定设置有多个条形槽板，条形槽板和辅助圆柱块活动连接，切换架上还设置有辅助组件和驱动组件，辅助组件包括耕地辊，耕地辊转动安装在切换架上，切换架上滑动安装有配重块，配重块用于控制耕地深度，切换架上固定设置有手扶杆。3、进一步地，切换组件还包括切换凸轮和切换齿轮，切换凸轮和切换齿轮均转动安装在切换架上，底架上转动安装有切换丝杆，切换丝杆和切换凸轮构成螺旋副，切换丝杆和切换凸轮之间存在摩擦力，切换架上对称的固定安装有2个限位块一，l形推板上均固定设置有限位块二，限位块一和限位块二用于限制l形推板的位置。4、进一步地，l形推板上均设置有多个齿，切换架上转动安装有2个传动齿轮，传动齿轮均与切换齿轮啮合构成齿轮副，传动齿轮和对应的l形推板啮合构成齿轮齿条副，切换凸轮下表面固定安装有2个传动杆，切换齿轮上设置有2个弧形滑槽，传动杆和切换齿轮上对应的弧形滑槽活动连接。5、进一步地，l形推板上均固定安装有限位板，切换架上滑动安装有2个t形滑板，t形滑板上固定安装有条形限位板，限位板上设置有与条形限位板配合的条孔，t形滑板均与切换凸轮接触，底架上对称的固定设置有限位杆，切换架上设置有2个与限位杆配合的通孔，l形推板上设置有与限位杆配合的通孔。6、进一步地，驱动组件包括第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴转动安装在切换架上，第二传动轴的两端均固定安装有带轮，传动圆板的侧面均固定安装带轮，第二传动轴上的带轮和对应的传动圆板上的带轮之间设置有传动皮带。7、进一步地，第二传动轴上设置有齿轮箱二，齿轮箱二固定安装在切换架上，齿轮箱二的输出轴上固定安装有锥齿轮，切换架上转动安装有传动锥齿轮二，齿轮箱二输出轴上的锥齿轮和传动锥齿轮二啮合构成齿轮副，切换架上对称的固定设置有按压杆。8、进一步地，第一传动轴转动安装在底架上，2个车轮分别与第一传动轴的两端固定连接，第一传动轴上设置有齿轮箱一，齿轮箱一固定安装在底架的下表面，齿轮箱一的输出轴上固定安装有锥齿轮，底架上转动安装有传动锥齿轮一，齿轮箱一输出轴上的锥齿轮和传动锥齿轮一啮合构成齿轮副，底架上固定安装有双头电机，双头电机的输出轴两端分别固定安装有传动外花键轴和传动内花键轴。9、进一步地，切换架上转动安装有调节丝杆，配重块和调节丝杆构成螺旋副，切换架上固定安装有扇形遮挡板，传动外花键轴和传动锥齿轮二接合时构成花键滑动配合，底架上滑动安装有辅助滑座，辅助滑座上转动安装有辅助花键轴，辅助花键轴和传动锥齿轮一构成花键滑动配合，辅助花键轴和传动内花键轴接合时构成花键滑动配合。10、一种可控制深度的茄子种植用耙地机的使用方法，包括以下步骤。11、步骤一：启动双头电机，手持手扶杆控制耕地机的移动方向，在齿轮箱一的作用下，驱动车轮转动，将耕地机移动到待耕的田地中，再驱动切换丝杆转动，在切换丝杆和切换凸轮之间的摩擦力的作用下，使得切换凸轮转动，使得t形滑板向远离切换丝杆轴线的方向移动，条形限位板脱离和限位板的接合，条形限位板继续转动，在传动杆的作用下，切换齿轮同步发生转动，使得2个l形推板向靠近切换齿轮轴线的方向移动，在条形槽板和辅助圆柱块的作用下，使得支撑板移动到距离耕地圆环板轴线最远的位置，即实现支撑板的伸展。12、步骤二：继续驱动切换丝杆转动，此时l形推板无法继续移动，即切换凸轮无法转动，切换凸轮向靠近底架的方向移动，即使得切换架向靠近底架的方向移动，限位杆穿过切换架上的通孔和l形推板上与限位杆配合的通孔接合，在限位杆的作用下，限制l形推板的位置，最终使得耕地圆环板上的支撑板接触地面，耕地辊接触地面，车轮脱离和地面的接触，并且传动外花键轴和传动锥齿轮二接合，传动内花键轴脱离和辅助花键轴接合。13、步骤三：驱动调节丝杆转动调节配重块的位置，进而调节切换架的重心，即调节耕地辊的受力，从而调节耕地深度，调节完成后，启动双头电机，在第二传动轴和齿轮箱二的作用下，驱动两侧的耕地圆环板转动，在支撑板的作用下，实现耕地机的移动，驱动耕地辊转动进行耕地，即进行耕地。14、步骤四：耕地完成后，反向驱动切换丝杆转动，在限位杆的作用下，使得切换架向上移动，车轮接触地面，直到限位杆脱离和l形推板接合，此时切换丝杆和切换凸轮同步发生转动，2个l形推板向切换架的两侧移动，支撑板回到距离耕地圆环板轴线最近的位置，此时支撑板的外侧面和耕地圆环板的外侧面在同一个圆柱面上，从而便于对耕地圆环板上的附着物进行清理。15、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过对配重块位置的调节，从而调节耕地机的重心，进而调节耕地辊上方的负重，配重块距离耕地辊越近，耕地深度越大，即实现对耕地深度的控制。(2)本发明通过设置限位杆和条形限位板，能够在切换不同的车轮后，对l形推板的位置进行锁定，即对切换后的车轮位置进行锁定，避免发生松动。(3)本发明通过设置切换组件，能够实现车轮和支撑板伸展状态的耕地圆环板进行切换，从而能使得耕地机能在普通地面行走，也更适应地形较为复杂的耕地环境。技术特征：1.一种可控制深度的茄子种植用耙地机，包括底架(103)，底架(103)的两侧均转动安装有车轮(104)和辅助车轮(105)，其特征在于：2.根据权利要求1所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：所述切换组件还包括切换凸轮(134)和切换齿轮(135)，切换凸轮(134)和切换齿轮(135)均转动安装在切换架(101)上，底架(103)上转动安装有切换丝杆(117)，切换丝杆(117)和切换凸轮(134)构成螺旋副，切换丝杆(117)和切换凸轮(134)之间存在摩擦力，切换架(101)上对称的固定安装有2个限位块一(139)，l形推板(116)上均固定设置有限位块二(140)，限位块一(139)和限位块二(140)用于限制l形推板(116)的位置。3.根据权利要求2所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：l形推板(116)上均设置有多个齿，切换架(101)上转动安装有2个传动齿轮(138)，传动齿轮(138)均与切换齿轮(135)啮合构成齿轮副，传动齿轮(138)和对应的l形推板(116)啮合构成齿轮齿条副，切换凸轮(134)下表面固定安装有2个传动杆(120)，切换齿轮(135)上设置有2个弧形滑槽，传动杆(120)和切换齿轮(135)上对应的弧形滑槽活动连接。4.根据权利要求3所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：l形推板(116)上均固定安装有限位板(142)，切换架(101)上滑动安装有2个t形滑板(133)，t形滑板(133)上固定安装有条形限位板(137)，限位板(142)上设置有与条形限位板(137)配合的条孔，t形滑板(133)均与切换凸轮(134)接触，底架(103)上对称的固定设置有限位杆(136)，切换架(101)上设置有2个与限位杆(136)配合的通孔，l形推板(116)上设置有与限位杆(136)配合的通孔。5.根据权利要求4所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：所述驱动组件包括第一传动轴(122)和第二传动轴(129)，第二传动轴(129)转动安装在切换架(101)上，第二传动轴(129)的两端均固定安装有带轮，传动圆板(114)的侧面均固定安装带轮，第二传动轴(129)上的带轮和对应的传动圆板(114)上的带轮之间设置有传动皮带(118)。6.根据权利要求5所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：第二传动轴(129)上设置有齿轮箱二(130)，齿轮箱二(130)固定安装在切换架(101)上，齿轮箱二(130)的输出轴上固定安装有锥齿轮，切换架(101)上转动安装有传动锥齿轮二(132)，齿轮箱二(130)输出轴上的锥齿轮和传动锥齿轮二(132)啮合构成齿轮副，切换架(101)上对称的固定设置有按压杆(131)。7.根据权利要求6所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：第一传动轴(122)转动安装在底架(103)上，2个车轮(104)分别与第一传动轴(122)的两端固定连接，第一传动轴(122)上设置有齿轮箱一(128)，齿轮箱一(128)固定安装在底架(103)的下表面，齿轮箱一(128)的输出轴上固定安装有锥齿轮，底架(103)上转动安装有传动锥齿轮一(143)，齿轮箱一(128)输出轴上的锥齿轮和传动锥齿轮一(143)啮合构成齿轮副，底架(103)上固定安装有双头电机(125)，双头电机(125)的输出轴两端分别固定安装有传动外花键轴(126)和传动内花键轴(127)。8.根据权利要求7所述的一种可控制深度的茄子种植用耙地机，其特征在于：切换架(101)上转动安装有调节丝杆(111)，配重块(110)和调节丝杆(111)构成螺旋副，切换架(101)上固定安装有扇形遮挡板(108)，传动外花键轴(126)和传动锥齿轮二(132)接合时构成花键滑动配合，底架(103)上滑动安装有辅助滑座(123)，辅助滑座(123)上转动安装有辅助花键轴(124)，辅助花键轴(124)和传动锥齿轮一(143)构成花键滑动配合，辅助花键轴(124)和传动内花键轴(127)接合时构成花键滑动配合。9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的可控制深度的茄子种植用耙地机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明公布了一种可控制深度的茄子种植用耙地机及其使用方法，属于农用机械领域，包括底架，底架的两侧均转动安装有车轮和辅助车轮，底架上滑动安装有切换架，切换架上设置有切换组件、辅助组件、驱动组件，通过对配重块位置的调节，从而调节耕地机的重心，进而调节耕地辊上方的负重，配重块距离耕地辊越近，耕地深度越大，即实现对耕地深度的控制。通过设置限位杆和条形限位板，能够在切换不同的车轮后，对L形推板的位置进行锁定，即对切换后的车轮位置进行锁定，避免发生松动。切换组件能够实现车轮和支撑板伸展状态的耕地圆环板进行切换，从而能使得耕地机能在普通地面行走，也更适应地形较为复杂的耕地环境。技术研发人员：王宏,郑积荣,王一平受保护的技术使用者：杭州市农业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/19