一种自动化灌溉设备及其灌溉方法

本发明涉及自动化灌溉，更具体地说，它涉及一种自动化灌溉设备及其灌溉方法。背景技术：1、在灌溉圆形花坛过程中，由于花坛为圆形设置，大多会在圆形花台内沿圆周方向设置多个喷头来对圆形花台中央的树木及树木周围的花草进行灌溉，这样只有当喷头的数量足够多时才能完全覆盖整个圆形花台所需灌溉的区域，但是安装较多的喷头很容易破坏树木和花草的根系，且大大增加了灌溉成本。2、同时现有技术中的喷头直接裸露在空气中，喷头的出水口很容易发生堵塞，针对该问题，公开号为cn105562225b的中国专利公开了一种园林用出水喷头装置，其技术方案要点是：包括出水管、喷头和喷头盖，其中，所述出水管的前端与所述喷头连接，所述出水管内设有活塞，所述活塞上连接有连接杆，所述连接杆与所述喷头盖连接，所述喷头盖的尺寸大于所述喷头的尺寸，所述喷头上设有出水口，所述喷头的中心处设有连接孔，所述连接孔与所述连接杆滑动连接。3、上述出水喷头虽然解决了喷头的出水口容易堵塞的问题，但是如果需要在同一个进水管上集成多个出水喷头时，高压水需要依次推动每个活塞移动，这样会大大削弱水压，造成出水压力不足的问题。4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。技术实现思路1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化灌溉设备及其灌溉方法，具有不容易损伤植物根系、喷嘴不容易堵塞、灌溉覆盖面广、灌溉效果好的优点。2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化灌溉设备，包括可合围于树木周围的环形轨道、用于支撑环形轨道的支脚以及设置在环形轨道上，并可沿环形轨道的轨迹往复移动的轨道小车，所述灌溉装置还包括喷射组件，所述喷射组件包括依次连接的供水软管、进水管和喷射管，所述供水软管、进水管和喷射管内部连通，所述进水管固定在轨道小车上，所述喷射管至少设置为两根，两根喷射管分别指向环形轨道的内侧和外侧，所述喷射管上设置有凹腔，所述凹腔内嵌设有与喷射管内部连通的喷嘴，所述喷射管的外周壁上套设有防堵外管，所述防堵外管上设置有与凹腔相对应的开口，所述喷射管上还设置有用于带动防堵外管沿其轴线滑动，以将开口对准凹腔或错开凹腔的驱动组件。3、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括复位弹簧、远离进水管一端设置在喷射管内的活塞以及与活塞固定连接的塞杆，所述塞杆远离活塞的一端伸出至喷射管外后与防堵外管的一端固定连接，所述喷射管上设置有连接部，所述复位弹簧固定连接于连接部和防堵外管的另一端之间，所述防堵外管被配置为当复位弹簧处于自然状态时，所述开口错开所述凹腔，以使得防堵外管的管壁将凹腔封堵，所述防堵外管和喷射管之间设置有用于防止防堵外管周向转动的限位件。4、在其中一个实施例中，所述限位件为一花键，所述喷射管的外侧壁上设置有长条形键槽，所述花键的一侧与防堵外管的内侧壁固定连接，所述花键的另一侧伸入至长条形键槽内。5、在其中一个实施例中，所述喷射管上位于凹腔的底部设置有螺纹连接孔，所述喷嘴上设置有螺纹部，所述螺纹部螺纹连接在螺纹连接孔内，所述喷嘴远离螺纹部的一端设置有内六角槽，所述喷嘴的高度低于凹腔的高度。6、在其中一个实施例中，每根所述喷射管上的喷嘴均设为若干个，若干个所述喷嘴沿喷射管的轴线方向阵列设置，所述喷射管向上倾斜设置。7、在其中一个实施例中，所述喷嘴包括出水口，指向环形轨道内侧的所述喷射管上的喷嘴的出水口直径大于指向环形轨道外侧的所述喷射管上的喷嘴的出水口直径。8、在其中一个实施例中，所述环形轨道包括多个弧形段以及设置在每相邻的两个弧形段之间的过渡段，所述弧形段和过渡段首尾相接形成所述环形轨道，每个过渡段的下方均固定连接有所述支脚，每相邻的两个所述弧形段上分别固定连接有凸耳，所述过渡段通过螺栓锁紧于每相邻的两个凸耳之间。9、在其中一个实施例中，所述支脚远离过渡段的一端由下而上依次设置有锥尖和多个拉拔限制件，所述拉拔限制件靠近锥尖的一端具有锥度，所述拉拔限制件远离锥尖的一端为平面，多个所述拉拔限制件上沿纵向开设有开槽。10、在其中一个实施例中，所述轨道小车包括车架、设置在车架上的驱动轮、抵压轮以及用于带动驱动轮转动的减速电机，所述抵压轮与环形轨道的外侧滚动接触，所述环形轨道的内侧设置有齿圈，所述驱动轮上设置有驱动齿，所述驱动齿与齿圈的齿相啮合，所述车架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述抵压轮转动连接在滑块上，所述滑块与车架之间设置有抵压弹簧，在抵压弹簧的弹力作用下，所述抵压轮可抵压在环形轨道上。11、一种灌溉方法，包括任一所述的自动化灌溉设备，还包括如下步骤：12、s1、将环形轨道合围于树木的周围后，将支脚按照目标深度锤入至树木周围的土壤内；13、s2、向供水软管内通入高压水，当高压水沿进水管到达喷射管后，驱动组件驱动防堵外管滑动，使得开口对准凹腔，喷嘴将高压水以水雾或水滴的形式射出；14、s3、启动轨道小车，轨道小车绕环形轨道移动一圈，完成树木以及树木周围花草的灌溉；15、s4、若天气较为干燥，需要加大灌溉水量时，轨道小车往复移动多圈，直至达到灌溉要求为止。16、综上所述，本发明具有以下有益效果：17、1、本发明通过环形轨道和轨道小车的设置，工作时，轨道小车绕环形轨道移动一圈，即可完成树木以及树木周围花草的灌溉，与传统技术相比，不需要埋设较多的喷头即可实现较大范围的灌溉，这样一方面有利于降低灌溉成本，另一方面只有少量支脚插入土壤内，不容易损坏树木和花草的根系；18、2、通过防堵外管和驱动组件的设置，并且在防堵外管上设置开口，通过驱动组件驱动防堵外管滑动即可将开口对准凹腔或错开凹腔，以实现凹腔的闭合及开启，当喷嘴的数量为多个时，只需在防堵外管上设置对应位置及对应数量的开口即可，不会增加驱动组件的负载，减少了高压水压力的损耗，有效提高了出水压力，使得灌溉范围更广。技术特征：1.一种自动化灌溉设备，其特征在于：包括可合围于树木周围的环形轨道(2)、用于支撑环形轨道(2)的支脚(1)以及设置在环形轨道(2)上，并可沿环形轨道(2)的轨迹往复移动的轨道小车(3)，所述灌溉装置还包括喷射组件(5)，所述喷射组件(5)包括依次连接的供水软管、进水管(51)和喷射管(52)，所述供水软管、进水管(51)和喷射管(52)内部连通，所述进水管(51)固定在轨道小车(3)上，所述喷射管(52)至少设置为两根，两根喷射管(52)分别指向环形轨道(2)的内侧和外侧，所述喷射管(52)上设置有凹腔(522)，所述凹腔(522)内嵌设有与喷射管(52)内部连通的喷嘴(55)，所述喷射管(52)的外周壁上套设有防堵外管(53)，所述防堵外管(53)上设置有与凹腔(522)相对应的开口(531)，所述喷射管(52)上还设置有用于带动防堵外管(53)沿其轴线滑动，以将开口(531)对准凹腔(522)或错开凹腔(522)的驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述驱动组件包括复位弹簧(54)、远离进水管(51)一端设置在喷射管(52)内的活塞以及与活塞固定连接的塞杆(56)，所述塞杆(56)远离活塞的一端伸出至喷射管(52)外后与防堵外管(53)的一端固定连接，所述喷射管(52)上设置有连接部(521)，所述复位弹簧(54)固定连接于连接部(521)和防堵外管(53)的另一端之间，所述防堵外管(53)被配置为当复位弹簧(54)处于自然状态时，所述开口(531)错开所述凹腔(522)，以使得防堵外管(53)的管壁将凹腔(522)封堵，所述防堵外管(53)和喷射管(52)之间设置有用于防止防堵外管(53)周向转动的限位件。3.根据权利要求2所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述限位件为一花键，所述喷射管(52)的外侧壁上设置有长条形键槽，所述花键的一侧与防堵外管(53)的内侧壁固定连接，所述花键的另一侧伸入至长条形键槽内。4.根据权利要求1所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述喷射管(52)上位于凹腔(522)的底部设置有螺纹连接孔，所述喷嘴(55)上设置有螺纹部(553)，所述螺纹部(553)螺纹连接在螺纹连接孔内，所述喷嘴(55)远离螺纹部(553)的一端设置有内六角槽(552)，所述喷嘴(55)的高度低于凹腔(522)的高度。5.根据权利要求1所述的自动化灌溉设备，其特征在于：每根所述喷射管(52)上的喷嘴(55)均设为若干个，若干个所述喷嘴(55)沿喷射管(52)的轴线方向阵列设置，所述喷射管(52)向上倾斜设置。6.根据权利要求5所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述喷嘴(55)包括出水口(551)，指向环形轨道(2)内侧的所述喷射管(52)上的喷嘴(55)的出水口(551)直径大于指向环形轨道(2)外侧的所述喷射管(52)上的喷嘴(55)的出水口(551)直径。7.根据权利要求1所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述环形轨道(2)包括多个弧形段(21)以及设置在每相邻的两个弧形段(21)之间的过渡段(23)，所述弧形段(21)和过渡段(23)首尾相接形成所述环形轨道(2)，每个过渡段(23)的下方均固定连接有所述支脚(1)，每相邻的两个所述弧形段(21)上分别固定连接有凸耳，所述过渡段(23)通过螺栓(22)锁紧于每相邻的两个凸耳之间。8.根据权利要求7所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述支脚(1)远离过渡段(23)的一端由下而上依次设置有锥尖(11)和多个拉拔限制件(12)，所述拉拔限制件(12)靠近锥尖(11)的一端具有锥度，所述拉拔限制件(12)远离锥尖(11)的一端为平面，多个所述拉拔限制件(12)上沿纵向开设有开槽。9.根据权利要求1所述的自动化灌溉设备，其特征在于：所述轨道小车(3)包括车架(33)、设置在车架(33)上的驱动轮(32)、抵压轮(36)以及用于带动驱动轮(32)转动的减速电机(31)，所述抵压轮(36)与环形轨道(2)的外侧滚动接触，所述环形轨道(2)的内侧设置有齿圈(4)，所述驱动轮(32)上设置有驱动齿，所述驱动齿与齿圈(4)的齿相啮合，所述车架(33)上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(34)，所述抵压轮(36)转动连接在滑块(34)上，所述滑块(34)与车架(33)之间设置有抵压弹簧(35)，在抵压弹簧(35)的弹力作用下，所述抵压轮(36)可抵压在环形轨道(2)上。10.一种灌溉方法，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动化灌溉设备，其特征在于：还包括如下步骤：技术总结本发明公开了一种自动化灌溉设备及其灌溉方法，涉及自动化灌溉技术领域，其技术方案要点是：包括环形轨道、支脚以及设置在环形轨道上的轨道小车，灌溉装置还包括喷射组件，喷射组件包括依次连接的供水软管、进水管和喷射管，进水管固定在轨道小车上，喷射管至少设置为两根，两根喷射管分别指向环形轨道的内侧和外侧，喷射管上设置有凹腔，凹腔内嵌设有与喷射管内部连通的喷嘴，喷射管的外周壁上套设有防堵外管，防堵外管上设置有与凹腔相对应的开口，喷射管上还设置有用于带动防堵外管沿其轴线滑动，以将开口对准凹腔或错开凹腔的驱动组件。本发明具有不容易损伤植物根系、喷嘴不容易堵塞、灌溉覆盖面广、灌溉效果好的优点。技术研发人员：王峰,丁金林,左兴颜受保护的技术使用者：苏州市职业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/19