一种茶树种植设备及茶树种植方法与流程

本发明属于苗木种植，具体的说是一种茶树种植设备及茶树种植方法。背景技术：1、茶树在种植的时候，对土壤的要求是非常高的，喜欢在肥沃的土壤里面生存，在种植之前，需要将土地进行翻土，翻土了之后，可以在上面适当的撒一些肥料，在整地的时候，要将里面的一些石头之类的清理干净，以免影响到它后面的影响吸收；一般在种植幼苗的时候，会选择四种左右的一起来种植，种植的时候，可以在它的根部沾上一些稀土，这样它的存活率会更高一些；幼苗在种植之后，需要做好浇水的工作，浇水要浇透彻，还需要适当的进行保温。2、在进行茶树的种植时，通常的种植深度为50-70cm，因为种植的深度较深，进而通常采用旋挖钻孔的形式打完孔后，将苗木投入后在进行回填土壤，而在土壤的分层中，上层的土壤由于植被的腐化和人工施肥的作用深度有限的影响，进而使得上层的土壤相对于下层的土壤更加肥沃，由于打孔的深度相较于传统树木的种植深度要深，进而使得难以实现将上层的土壤回填到下层的根系部位，进而会导致茶树在种植后根系部位相对贫瘠，进而会影响到茶树的生长。技术实现思路1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种茶树种植设备及茶树种植方法。本发明主要用于解决茶树种植深度较深，下层土壤肥沃度低，进而影响茶树的生长的问题。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种茶树种植设备，包括固定架、行走机构、导向筒、钻进杆和钻进电机；所述固定架的上部固定安装有导向筒；所述导向筒的内部设置有钻进杆；所述钻进杆的上端设置有活动板；所述钻进杆与所述活动板转动连接；所述活动板上设置有钻进电机；所述钻进电机的输出轴与所述钻进杆固定连接；所述导向筒的上部设置有升降机构；所述升降机构用于提升和下降所述钻进杆；所述导向筒的两侧对称开设有通孔；所述导向筒的一侧设置有一号存储罐；所述一号存储罐与所述导向筒转动连接；所述导向筒的另一侧设置有所述二号存储罐；所述一号存储罐和所述二号存储罐均与所述导向筒连通；所述一号存储罐与所述二号存储罐靠近所述导向筒一侧设置有动力机构；所述动力机构实现一号存储罐和所述二号存储罐竖直方向上的转动；所述导向筒的下端设置有柔性部件；所述柔性部件实现对所述导向筒的延伸和方向转变。3、工作时，通过在导向筒的两侧设置可以竖直方向转动的一号存储罐和二号存储罐，种植时，设备移动到位后，通过升降机构将钻杆向下移动，同时钻进电机工作带动钻进杆转动，进而将地面上的土向上推动，此时通过动力机构的运动，进而使得一号存储罐处于低位，使得二号存储罐处于高位，进而随着钻进杆的转动，进而使得钻出的土层先进入到处于低位的一号存储罐内部进行存储，由于开始钻进时的土层为表层的土层，因此同构控制一号存储罐的容积，进而能够收集到一定厚度的表层土，随着一号存储罐存储满后，通过二号存储罐处的动力机构运动，进而带动二号存储罐运动到低位，进而使得后续的钻出的土层进入到二号存储罐内部，进而能够实现在钻孔时将钻出的土层按照土层位置进行分开存储；随后移动设备露出钻挖的空洞，随后向孔洞内投入苗木，随后通过动力机构工作，进而使得一号存储罐处于高位，随后一号存储罐内部的搅拌部件运动，进而将内部的土层破碎并转移到导向筒内部，随后在经过柔性部件回填到孔洞内部，待到一号存储罐内部的土层填充完后，在驱动二号存储罐转动到高位，随后将二号存储罐内部的土通过导向筒回填到孔洞内，进而完成茶树的种植，由于在钻孔时将上下层土层分隔开，在回填时先回填上层的土，后回填下层的土，进而能够实现在种植后种植区域上下层土的互换，进而能够使得茶树中种植后根系位置的土层更肥沃和蓬松，进而更加有利于茶树的生长，进而提高了种植的质量。4、优选的，所述所述固定架的上部设置有肥料斗；所述废料斗与所述固定架固定连接；所述肥料斗内部设置有推进部件；所述一号存储罐靠近肥料斗一端开设有进料口；所述进料口处设置有翻板；所述翻板与所述一号存储罐转动连接；所述翻板与所述一号存储罐连接转轴上设置有扭簧；实现所述翻板只能向内翻转；所述一号存储罐处于低位时所述肥料斗的出口与所述进料口实现密封对接。5、工作时，在进行茶树的种植时，通常需要同步进行肥料的施布，而由于茶树种植的深度较深，进而肥料作用到茶树根部的时间相对较长，进而会影响茶树的生长，因此在本方案中，用过在一号存储罐的一端设置肥料斗，在进行种植时，当在进行钻孔的过程中，随着推进部件的运作，进而带动肥料斗内部的肥料向着一号存储罐内部移动，随后将一号存储罐进料口处的翻板顶开，实现一号存储罐进料口的打开；随着钻进过程中土层的逐渐进入，同时伴随着肥料的进入，进而在搅拌部件的运作下，进而使得肥料与土层能够均匀的混合，随后在进行回填时能够精准的填埋到苗木的根系部位，进而使得肥料能够更快的发挥肥效，进而有利于茶树的生长和发育；同时由于在土层进入时肥料混入，使得肥料能够更加均匀的与土层混合，进而避免肥料的聚集，进而能够避免局部肥料聚集造成的苗木烧根现象的发生，进而提高了施肥的安全性，进而有利于茶树的栽种效果；同时由于在进行肥料的混入时，仅仅通过单项打开的方式(当推进部件不工作时，则在扭簧的作用下使得翻板闭合，进而使得进料口关闭，避免内部土的损失)，进而即实现了肥料的混入，又实现了一号存储罐的移动的需求，进而实现了一号存储罐与肥料斗之间的动态连通，使得种植设备的结构更简单，进而提高了设备的可靠性和制造的成本。6、优选的，所述柔性部件包括伸缩部件、柔性管、转动电机和摆动圈；所述导向筒的下端设置有所述伸缩部件；所述伸缩部件的一端设置所述导向筒连接；所述伸缩部件的另一端连接有所述柔性管；所述柔性管的外侧设置有转动电机；所述转动电机与所述伸缩管下端支架固定连接；所述柔性管的下端设置有刚性摆动圈；所述摆动圈与所述柔性管固定连接；所述摆动圈上固定连接有摆动片；所述摆动片与所述转动电机的输出轴固定连接。7、工作时，由于在进行种植的过程中需要将种植设备移动一定的距离，将开挖好的坑洞避让开后，方便苗木的投入，因此为了方便土壤的回填，进而设置柔性部件，在种植的坑洞开挖好设备移动一定距离后，通过设置的转动电机的运作，进而带动摆动圈转动，由于摆动连位于摆动圈的一侧，进而使得摆动圈摆动后使得柔性管形成弧形的形状，进而使得导向筒的出口处于开挖后的基坑的上部，同时能够避免遮挡住开挖后的坑洞，进而实现即可投入苗木又能实现土层的回填，进而提高了种植的自动化程度，进而提高了种植的效率；同时由于土层在回填时土壤要经过弯折后的柔性管，进而能够起到减缓土层下落时的速度，进而能够更平稳的回填土壤，进而避免对苗木的冲击，和造成苗木的移位。8、优选的，所述伸缩部件包括伸缩管和电动推杆；所述伸缩管外侧设置有电动推杆；所述电动推杆的基座与所述导向筒固定连接；所述电动推杆的活动杆一端与所述伸缩管的下端固定连接；所述摆动圈的下部固定连接有刃口圈。9、工作时，同时在进行开挖时，通过设置的电动推杆的工作，进而能够推动底部的刃口圈向下移动，进而扎入到土层内部，进而避免在进行钻孔的过程中土壤从侧边溢出，进而能够保证钻孔后的土壤能够实现回填的需要，在进行移动时，通过电动推杆的回缩，进而能够实现设备不于地面接触，进而提高设备的通过性，进而方便设备进行连续的作业。10、优选的，所述搅拌设备包括搅拌电机和搅拌架；所述一号存储罐的上端设置有搅拌电机；所述搅拌电机与所述一号存储罐固定连接；所述一号存储罐内部设置有搅拌架；所述搅拌架与所述一号存储罐侧壁转动连接；所述搅拌架与所述搅拌电机的输出轴固定连接；所述搅拌架包括搅拌轴和搅拌爪；所述搅拌爪成螺旋状均匀间隔分布于搅拌杆的外侧；所述搅拌爪与所述搅拌杆固定连接；所述搅拌爪成片状结构。11、工作时，由于土壤的上层土中多半为腐殖质的土层，内部会也有植被的根茎等，若不加以处理则在填埋时则会形成较大的块状，进行会在根系部位形成孔洞，进而造成根系的干枯，且在本方案中采取的是旋挖式进行钻孔，进而挖出的土并没有经过粉碎，进而会存在一定的大块，进而在回填时会有伤害根系的风险，进而降低苗木种植的存活率，因此在本方案中在一号存储罐和二号存储管内部设置搅拌部件，进行存储土壤时，则通过设置的搅拌电机的转动，进而带动搅拌架转动，由于搅拌架上的搅拌爪之间设置有间距，进而便于对土层中的凸块和根茎等进行切削破碎，进而使得进入到存储罐内的土处于细腻的状态，进而在回填时，能够避免对根系的破坏，同时能够使得根系被土层完全的包裹，进而提高了种植的质量；同时由于搅拌爪成螺旋状的分部，进而在转动的过程中，能够实现对存储罐内部的土层起到抬升的作用，进而便于将存储罐内部的土转移到导向筒内部，进而便于土层的回填，提高了种植的效率；其次由于搅拌爪之间设置有间隙，进而在土层进入到存储罐内时，受到的阻力更小，进而便于土壤的存储，进而提高了设备种植的工作效率，同时能够避免存储过程中的堵塞，降低了设备的故障率。12、优选的，所述推进部件工作时肥料斗内肥料向外运动速度不低于3m/s。13、工作时，由于肥料斗内部的肥料的形式可以多种多样，可以为腐殖质等较为蓬松的状态，且在一号存储罐的进料口处设置有翻板，进而通过控制肥料的冲出的速度较快，进而确保肥料能够顺利的将翻板冲击开，进而能够使得肥料能够顺利的进入到一号存储罐内部；同时通过肥料的速度较快的冲入到一号存储罐内部，进而能够实现肥料与进入到一号存储罐内部的土层进行撞击，进而使得肥料能够与土层混合的更加均匀，进而避免肥料的聚集，进而提高施肥的效果；其次由于肥料的冲的速度较快，能够避免大块的肥料聚集，导致推进部件的堵塞，进而降低了设备的故障率。14、一种茶树种植方法，包括以下步骤：15、s1：设备行走到种植的位置后，启动升降部件带动钻进杆一端与地面接触；16、s2：随扈通过电动推杆运动，进而将刃口圈插入到土层内部；随后启动钻进电机，钻杆钻进进行打孔；17、s3：设备中动力机构运动使得一号存储罐摆动到低位状态，同时二号存储罐摆动到高位状态；18、s4：随后控制钻进电机运转开始钻进，保持升降部件运动推动活动板向下移动，同时搅拌机构和推进部件开始运作；19、s5：待到一号存储罐内部存储满后，随后控制二号存储罐转动到低位状态，储存后续钻进过程中的产生的土壤；20、s6：随后升降部件带动钻进杆向上移动，同时电动推杆带动伸缩管回缩，完成后设备移动0.5-0.8孔径距离；21、s7：随后将苗木投入到开挖的坑洞内，转动电机运转带动柔性管弯曲，同时伸缩管下落；22、s8：完成上述步骤后，一号存储罐转动到低位，搅拌部件运动搅拌其内部土层并将土层转移到导向筒内，进行上层土层的回填；23、s9：待到一号存储罐内部土层回填完成后，控制二号存储罐移动到低位，随后将其中的土层回填到坑洞内，随后完成一次苗木的种植；24、s10：随后设备移动到下一种植位置，重复上述s1-s9步骤，直至完成茶树种植。25、优选的，回填土过程中控制摆动圈在坑正上方范围内往复转动。26、工作时，通过在回填土的过程中，往复的运动摆动圈，进而能够使得土的下落点的位置发生变化，进而能够使得回填的土层能均匀的散落在苗木的周围，进而能够时使得回填后的土能够摊铺在更大的区域，避免二次的回填，进而提高了种植的效率；其次由于柔性管在回填土时处于弯曲的状态，进而会导致土层的通过性降低，因此通过往复的摆动，进而能够使得柔性管自身的摆动，进而能够避免土层在柔性管内部出现堵塞，使得土层下落更顺畅，进而提高了种植的连贯性。27、优选的，在投入苗木后保持苗木的高度稳定不变。28、工作时，由于在本方案中进行回填的土经过搅拌部件的打碎，随后在经过导向筒的引导，进而能够成较小的颗粒缓慢的落入到坑洞内部，在种植时苗木投入到坑洞内后保持高度的稳定后，回填的土能够更好的进入到苗木更细的下部，进而在保证高度稳定后，回填的土依旧能够填实苗木的根部，进而使得苗木在回填土的过程中根部受到的冲击较小，进而使得根部的深部位置更加精准，进而提高了种植的质量。29、本发明的有益效果如下：30、1.本发明中通过在导向筒的两侧设置可以竖直方向转动的一号存储罐和二号存储罐，种植时，设备移动到位后，通过升降机构将钻杆向下移动，同时钻进电机工作带动钻进杆转动，进而将地面上的土向上推动，此时通过动力机构的运动，进而使得一号存储罐处于低位，使得二号存储罐处于高位，进而随着钻进杆的转动，进而使得钻出的土层先进入到处于低位的一号存储罐内部进行存储，由于开始钻进时的土层为表层的土层，因此同构控制一号存储罐的容积，进而能够收集到一定厚度的表层土，随着一号存储罐存储满后，通过二号存储罐处的动力机构运动，进而带动二号存储罐运动到低位，进而使得后续的钻出的土层进入到二号存储罐内部，进而能够实现在钻孔时将钻出的土层按照土层位置进行分开存储；随后移动设备露出钻挖的空洞，随后向孔洞内投入苗木，随后通过动力机构工作，进而使得一号存储罐处于高位，随后一号存储罐内部的搅拌部件运动，进而将内部的土层破碎并转移到导向筒内部，随后在经过柔性部件回填到孔洞内部，待到一号存储罐内部的土层填充完后，在驱动二号存储罐转动到高位，随后将二号存储罐内部的土通过导向筒回填到孔洞内，进而完成茶树的种植，由于在钻孔时将上下层土层分隔开，在回填时先回填上层的土，后回填下层的土，进而能够实现在种植后种植区域上下层土的互换，进而能够使得茶树中种植后根系位置的土层更肥沃和蓬松，进而更加有利于茶树的生长，进而提高了种植的质量。31、2.本发明中在进行茶树的种植时，通常需要同步进行肥料的施布，而由于茶树种植的深度较深，进而肥料作用到茶树根部的时间相对较长，进而会影响茶树的生长，因此在本方案中，用过在一号存储罐的一端设置肥料斗，在进行种植时，当在进行钻孔的过程中，随着推进部件的运作，进而带动肥料斗内部的肥料向着一号存储罐内部移动，随后将一号存储罐进料口处的翻板顶开，实现一号存储罐进料口的打开；随着钻进过程中土层的逐渐进入，同时伴随着肥料的进入，进而在搅拌部件的运作下，进而使得肥料与土层能够均匀的混合，随后在进行回填时能够精准的填埋到苗木的根系部位，进而使得肥料能够更快的发挥肥效，进而有利于茶树的生长和发育；同时由于在土层进入时肥料混入，使得肥料能够更加均匀的与土层混合，进而避免肥料的聚集，进而能够避免局部肥料聚集造成的苗木烧根现象的发生，进而提高了施肥的安全性，进而有利于茶树的栽种效果；同时由于在进行肥料的混入时，仅仅通过单项打开的方式(当推进部件不工作时，则在扭簧的作用下使得翻板闭合，进而使得进料口关闭，避免内部土的损失)，进而即实现了肥料的混入，又实现了一号存储罐的移动的需求，进而实现了一号存储罐与肥料斗之间的动态连通，使得种植设备的结构更简单，进而提高了设备的可靠性和制造的成本。32、3.本发明中由于在进行种植的过程中需要将种植设备移动一定的距离，将开挖好的坑洞避让开后，方便苗木的投入，因此为了方便土壤的回填，进而设置柔性部件，在种植的坑洞开挖好设备移动一定距离后，通过设置的转动电机的运作，进而带动摆动圈转动，由于摆动连位于摆动圈的一侧，进而使得摆动圈摆动后使得柔性管形成弧形的形状，进而使得导向筒的出口处于开挖后的基坑的上部，同时能够避免遮挡住开挖后的坑洞，进而实现即可投入苗木又能实现土层的回填，进而提高了种植的自动化程度，进而提高了种植的效率；同时由于土层在回填时土壤要经过弯折后的柔性管，进而能够起到减缓土层下落时的速度，进而能够更平稳的回填土壤，进而避免对苗木的冲击，和造成苗木的移位。33、4.本发明中同时在进行开挖时，通过设置的电动推杆的工作，进而能够推动底部的刃口圈向下移动，进而扎入到土层内部，进而避免在进行钻孔的过程中土壤从侧边溢出，进而能够保证钻孔后的土壤能够实现回填的需要，在进行移动时，通过电动推杆的回缩，进而能够实现设备不于地面接触，进而提高设备的通过性，进而方便设备进行连续的作业。34、5.本发明中由于土壤的上层土中多半为腐殖质的土层，内部会也有植被的根茎等，若不加以处理则在填埋时则会形成较大的块状，进行会在根系部位形成孔洞，进而造成根系的干枯，且在本方案中采取的是旋挖式进行钻孔，进而挖出的土并没有经过粉碎，进而会存在一定的大块，进而在回填时会有伤害根系的风险，进而降低苗木种植的存活率，因此在本方案中在一号存储罐和二号存储管内部设置搅拌部件，进行存储土壤时，则通过设置的搅拌电机的转动，进而带动搅拌架转动，由于搅拌架上的搅拌爪之间设置有间距，进而便于对土层中的凸块和根茎等进行切削破碎，进而使得进入到存储罐内的土处于细腻的状态，进而在回填时，能够避免对根系的破坏，同时能够使得根系被土层完全的包裹，进而提高了种植的质量；同时由于搅拌爪成螺旋状的分部，进而在转动的过程中，能够实现对存储罐内部的土层起到抬升的作用，进而便于将存储罐内部的土转移到导向筒内部，进而便于土层的回填，提高了种植的效率；其次由于搅拌爪之间设置有间隙，进而在土层进入到存储罐内时，受到的阻力更小，进而便于土壤的存储，进而提高了设备种植的工作效率，同时能够避免存储过程中的堵塞，降低了设备的故障率。