一种多功能模块化的小型农业作业设备

本技术涉及一种农业作业设备，尤其是涉及一种多功能模块化的小型农业作业设备。背景技术：1、中国的地形复杂，耕地种类及土壤类型多样，且有相当数量的耕地分布不集中。目前，市面上大多数机械都是针对大平原且集中连片的耕地作业开发的，在地形较为复杂的农田中作业效果较差，在丘陵山地中的耕地甚至无法进行正常作业。2、主流农机功能单一，大部分农机都是针对像玉米、小麦等这些在世界范围大面积种植的主流作物而开发的。与此同时，那些小众机械由于研发困难、受众小、成本难以平摊等问题导致很多农机企业不愿开发用于特殊作业的农机。3、大型农机不仅难以进入地形复杂的区域而且还需要负担极高的成本。这种成本不仅包括机械本身的费用，还包括燃料费用、维护成本和学习成本等。而且在中国从事农业生产的大型公司并不多，从事农业生产所赚取的利润又极为有限，这使得农业机械化的成本对于中国的大部分种植户来说都是不小的负担，有的个体户甚至由于无力支付这种高成本而选择了传统低效的人力劳作。技术实现思路1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能模块化的小型农业作业设备，可以搭载不同农业作业套件，极大拓展了作业车的功能且拆装灵活，通用化模块化的设计具有较低的使用和维护成本，模块化设计还可以通过拓扑组合完成更大规模或更复杂的作业。2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：3、本实用新型提供一种多功能模块化的小型农业作业设备，包括作业车和农业作业套件；4、作业车为四轮可移动平台，作业车包括车架和行走单元，车架和行走单元固定连接，用于搭载农业作业套件进入农田作业；5、农业作业套件包括播种模块、收割模块、喷洒模块、松土模块，播种模块用于播种，收割模块用于收割农作物，喷洒模块用于喷洒农药或液态肥料，松土模块用于松土；6、播种模块包括破土轮、改土轮、播种单元、第一框架，第一框架与作业车可拆卸连接，破土轮、改土轮与土壤接触，破土轮用于拨开土壤，改土轮用于拨回土壤，使土壤覆盖种子，工作原理是通过挤压被拨开的土壤两侧使土壤向中间移动，将被拨开的土壤重新按压平整，播种单元设于破土轮、改土轮中间，播种单元用于存储和播洒种子；7、收割模块包括储存容器、夹持单元、第二框架，第二框架与作业车可拆卸连接，夹持单元与储存容器通过铰链连接，夹持单元用于拔出农作物；8、喷洒模块包括水箱、水泵、喷管、第三框架，第三框架与作业车可拆卸连接，喷管与水箱通过软管连接，水泵用于将通过软管的液体加压输送进喷管；9、松土模块包括主框架、松土刀片、第四框架，第四框架与作业车可拆卸连接，松土刀片与主框架可拆卸连接，对于不同疏松程度的松土作业，可替换松土刀片，松土刀片与土壤接触。10、进一步的，行走单元包括车轮、第一舵机、支撑架，第一舵机与车轮连接，直流电机驱动第一舵机，第一舵机控制车轮的转动，支撑架与车架固定连接。11、进一步的，播种模块中，连接杆的两端分别设有轴座，轴座中设有穿过所述破土轮、改土轮中心的轴，破土轮的中间与土壤接触，改土轮的轮面两侧与土壤接触。12、进一步的，播种模块中，播种单元包括种子盒、播种器和导槽，种子盒位于播种器上方，种子盒与播种器通过导槽连接。13、进一步的，播种器截面为圆形，播种器包括外壳和对称设有两个缺口的可旋转零件，电机驱动可旋转零件转动。种子由种子盒经导槽进入播种器的缺口中，最终种子从播种器的缺口掉进土壤。通过电机转速来控制播种速度。14、进一步的，播种模块还包括第一电动丝杆，第一电动丝杆的套筒与第一框架固定连接，第一电动丝杆的丝杆与连接杆固定连接，第一电动丝杆用于调节播种模块的下压力。电动丝杆传动系统包括电动机、丝杆、螺母和套筒，电动机提供动力，通过丝杆和螺母的螺旋运动，实现线性运动，套筒通常用于保护丝杆和螺母，并提供支撑和导向作用。15、进一步的，收割模块中，夹持单元包括皮带传动装置、弹簧，皮带传动装置包括电机、皮带、皮带轮，电机用于带动皮带轮转动，进而带动皮带转动，利用皮带的摩擦力夹住农作物，将农作物拔出，弹簧设于皮带两边，弹簧用于调节皮带的夹紧力度，使其可以将农作物拔出又不会对农作物造成严重损伤。16、进一步的，皮带传动装置设有两个，分别与第一固定杆、第二固定杆固定连接，分别与第三固定杆铰链连接，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧一端与第一固定杆连接，另一端与第三固定杆连接，第二弹簧一端与第二固定杆连接，另一端与第三固定杆连接。17、进一步的，喷洒模块还包括第二舵机，第二舵机与喷管连接，第二舵机控制喷管展开和折叠。18、进一步的，松土模块还包括第二电动丝杆，第二电动丝杆上端与第四框架连接，第二电动丝杆下端与主框架连接，第二电动丝杆用于控制松土刀片高度和下压力度。19、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：20、（1）本实用新型中，作业车可以搭载不同农业作业套件，这种设计极大拓展了作业车的功能且拆装灵活，通用化模块化的设计具有较低的使用和维护成本，模块化设计还可以通过拓扑组合完成更大规模或更复杂的作业。21、（2）本实用新型中车架可以定制不同宽度，以兼容不同尺寸和数量的农业作业套件。22、（3）本实用新型中作业车设有四个转向机构，可以有效减小转弯半径，提高作业车的灵活性。技术特征：1.一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，包括作业车和农业作业套件；2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述行走单元（2）包括车轮（4）、第一舵机（3）、支撑架（5），所述第一舵机（3）与所述车轮（4）连接，所述第一舵机（3）控制所述车轮（4）的转动，所述支撑架（5）与所述车架（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述播种模块中，连接杆（16）的两端分别设有轴座，轴座中设有穿过所述破土轮（6）、改土轮（7）中心的轴，所述破土轮（6）的轮面中间与土壤接触，所述改土轮（7）的轮面两侧与土壤接触。4.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述播种模块中，所述播种单元（8）包括种子盒（10）、播种器（11）和导槽（12），所述种子盒（10）位于所述播种器（11）上方，所述种子盒（10）与所述播种器（11）通过所述导槽（12）连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述播种器（11）截面为圆形，所述播种器（11）包括外壳（13）和对称设有两个缺口的可旋转零件（14），电机驱动所述可旋转零件（14）转动。6.根据权利要求3所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述播种模块还包括第一电动丝杆（15），所述第一电动丝杆（15）的套筒与所述第一框架（9）固定连接，所述第一电动丝杆（15）的丝杆与所述连接杆（16）固定连接，所述第一电动丝杆（15）用于调节所述播种模块的下压力。7.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述收割模块中，所述夹持单元（18）包括皮带传动装置、弹簧，所述皮带传动装置包括电机、皮带（20）、皮带轮（21），所述电机用于带动所述皮带轮（21）转动，进而带动所述皮带（20）转动，所述皮带（20）用于夹住农作物并将农作物拔出，所述弹簧设于所述皮带（20）两边，所述弹簧用于调节所述皮带（20）的夹紧力度。8.根据权利要求7所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述皮带传动装置设有两个，分别与第一固定杆（24）、第二固定杆（25）固定连接，所述分别与第三固定杆（26）铰链连接，所述弹簧包括第一弹簧（22）、第二弹簧（23），所述第一弹簧（22）一端与所述第一固定杆（24）连接，另一端与所述第三固定杆（26）连接，所述第二弹簧（23）一端与所述第二固定杆（25）连接，另一端与所述第三固定杆（26）连接。9.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述喷洒模块还包括第二舵机（31），所述第二舵机（31）与所述喷管（29）连接，所述第二舵机（31）控制所述喷管（29）展开和折叠。10.根据权利要求1所述的一种多功能模块化的小型农业作业设备，其特征在于，所述松土模块还包括第二电动丝杆（35），所述第二电动丝杆（35）上端与所述第四框架（34）连接，所述第二电动丝杆（35）下端与所述主框架32连接，所述第二电动丝杆（35）用于控制所述松土刀片（33）高度和下压力度。技术总结本技术涉及一种多功能模块化的小型农业作业设备，包括作业车和农业作业套件；作业车为四轮可移动平台，作业车包括车架和行走单元，车架和行走单元固定连接，用于搭载农业作业套件进入农田作业；农业作业套件包括播种模块、收割模块、喷洒模块、松土模块，播种模块用于播种，收割模块用于收割农作物，喷洒模块用于喷洒农药或液态肥料，松土模块用于松土。与现有技术相比，本技术可以搭载不同农业作业套件，极大拓展了作业车的功能且拆装灵活，通用化模块化的设计具有较低的使用和维护成本，模块化设计还可以通过拓扑组合完成更大规模或更复杂的作业。技术研发人员：王宇涵,赵建强,李飞扬,冯朗,马新玲受保护的技术使用者：华东理工大学技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/19