一种林业树木自动修枝设备及其运行方法与流程

本发明涉及林业树木修枝，具体为一种林业树木自动修枝设备及其运行方法。背景技术：1、林业是一种生产部门，主要关注于培育和保护森林，以获取木材和其它林产品，并利用林木的自然特性来发挥防护作用，林业不仅包括造林、育林、护林、森林采伐和更新，还涉及木材和其他林产品的采集和加工，此外，林业也被视为一个生物生态系统产业，涵盖种植、养殖、林产微生物、林业运输、林业贸易、人造板工业、林产化学加工业、林业机械加工等方面。2、在林业运营中，林业树木需要定时的进行修剪，以保证树木的健康以及美观性，在对树木进行修剪时需要使用到自动修枝设备，现有的自动修枝设备在进行修枝时，由于其修剪位置的局限性，其修剪刀的长度固定，若树木枝叶的宽度较宽或者高度较高，需要进行多次的来回修剪才能将枝叶修剪完成，这不但增加了修剪的成本，还会导致修剪后的枝叶不平整，从而导致树木的美观性降低。为此，我们提出一种林业树木自动修枝设备及其运行方法。3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的自动修枝设备，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种林业树木自动修枝设备及其运行方法。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种林业树木自动修枝设备及其运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业树木自动修枝设备，包括主体机构，所述主体机构包括修枝设备本体，所述修枝设备本体的表面固定安装有调节臂，所述调节臂的一端设置有修枝机构；3、所述修枝机构包括切割单元，所述切割单元设置于调节臂的一端，所述切割单元用于保证切割树枝时的整洁度；4、所述修枝机构还包括整理单元，所述整理单元设置于切割单元的内腔，所述整理单元与切割单元配合使用，所述整理单元用于在对树枝切割前对其整理；5、所述切割单元的一侧设置有修缮机构，所述修缮机构与切割单元配合使用，所述修缮机构用于对切割后的树枝进一步修缮。6、优选的，所述切割单元包括固定块，所述固定块固定安装于调节臂的一端，所述固定块的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端卡接有螺纹杆，所述固定块的内壁固定安装有l形杆，所述固定块的一侧设置有第一转板，所述第一转板的一侧设置有第二转板，所述第二转板的数量为若干个，其中一个所述第二转板的一侧设置有固定板，所述第一转板顶部转动连接有固定套，所述l形杆的一端固定安装于固定套的一侧，所述固定套套设于转动杆的表面，所述固定板的顶部固定安装有支撑套，所述支撑套螺纹连接于螺纹杆的表面，所述第一转板的内壁固定安装有强力电机，所述第一转板、第二转板和固定板的底部均通过转轴转动连接有两个链轮，其中一个所述链轮的顶部与强力电机的输出端固定连接，所述固定块的一侧设置有链条，所述链条的数量为若干个，相邻两个链轮之间通过链条连接，若干个所述链条组合后呈s型设置，所述固定块的一侧设置有连接板，所述连接板的数量为若干个，所述第一转板与其中一个所述第二转板之间、其中一个所述第二转板与固定板之间和相邻两个第二转板之间均通过连接板连接，若干个所述连接板的组成形态与若干个链条组成的形态一致，所述链轮的底部固定安装有旋转座，所述旋转座的表面固定安装有切割刀，所述切割刀的数量为若干个，且均匀分布于旋转座的表面。7、优选的，所述第二转板的顶部转动连接有滑套，所述滑套套设于转动杆的表面，所述连接板的内壁转动连接有两个固定轴，所述第一转板、第二转板和固定板均与固定轴的一端固定连接，相邻两个所述固定轴的圆心之间距离相等。8、通过设置滑套，能够使第二转板在移动的过程中更加的稳定，使其不会在调节的过程中出现偏斜的现象，保证了调节切割宽度时的稳定性，通过设置固定轴，能够使连接板可与第一转板、第二转板和固定板之间进行转动，从而可保证在调节切割宽度时不会发生卡死的现象，通过将相邻两个固定轴的圆心之间设置为距离相等，能够保证无论第一转板和第二转板如何旋转，固定板如何移动，都可保证相邻两个链轮之间的距离相等，从而可保证无论如何调节切割宽度都可使切割的效果不会改变，进而保证了修剪的效率和平整度。9、优选的，所述第一转板和第二转板的内壁均固定安装有轴承，所述轴承内圈的内壁固定安装有转杆，所述固定套和滑套的底部均与相应的转杆的一端固定连接。10、通过设置轴承和转杆的配合使用，能够使第一转板和第二转板可通过轴承和转杆的配合使用进行转动，从而可使第一转板和第二转板在移动的过程中不会出现卡死的现象，在调节切割宽度时更加的稳定性。11、优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有螺杆，所述转动杆的一端开设有与螺杆配合使用的螺纹孔。12、通过设置螺杆和螺纹孔的配合使用，能够方便操作人员将螺纹杆进行安装和拆卸，操作人员在需要调节切割宽度时将螺纹杆进行安装，在不需要调节切割宽度时将螺纹杆拆卸收纳。13、优选的，所述整理单元包括第二电机，所述第二电机固定安装于固定块的内壁，所述第二电机的输出端固定安装有活动杆，所述活动杆的表面固定安装有第一整理杆，所述第一整理杆的数量为若干个，且均匀分布于活动杆的表面。14、优选的，所述活动杆的内壁固定安装有多重伸缩杆，所述多重伸缩杆的一端通过转轴转动连接有支撑板，所述多重伸缩杆每层杆的表面均固定安装有第二整理杆，所述第二整理杆的数量为若干个，且均匀分布于多重伸缩杆每层杆的表面，所述支撑板固定安装于固定板的表面。15、通过设置多重伸缩杆、支撑板和第二整理杆的配合使用，能够在切割宽度改变的同时，可对不同宽度的枝叶进行整理，保证了切割时的稳定，进一步的保证了切割时的平整度。16、优选的，所述修缮机构包括固定座，所述固定座固定安装于固定块的一侧，所述固定座的一侧固定安装有第一切刀，所述第一切刀的一侧滑动安装有第二切刀，所述第二切刀的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装于固定板的表面。17、优选的，所述第二切刀的表面固定安装有燕尾块，所述第一切刀的内壁开设有与燕尾块配合使用的燕尾槽。18、通过设置燕尾块和燕尾槽的配合使用，能够使第二切刀在移动的过程中更加的稳定，同时还可使第一切刀和第二切刀组合的长度适配切割的宽度，同时还可使第二切刀不会出现掉落的现象，保证了稳定性。19、一种林业树木自动修枝设备的运行方法，具体步骤如下：20、s1：在需要对枝叶进行修剪时，使用者启动修枝设备本体，同时利用外界控制开关和电源启动强力电机，强力电机的运转带动其中一个链轮进行转动，其中一个链轮的转动通过链条带动所有的链轮进行转动，链轮的转动带动旋转座进行转动，旋转座的转动带动切割刀进行转动，此时，使用者控制调节臂将切割刀的角度和位置调节到需要的位置；21、s2：使用者观察需要修剪枝叶的宽度或者是高度，然后通过外界的控制开关和电源启动第一电机，第一电机的启动带动转动杆进行转动，转动杆的转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动支撑套进行移动，支撑套的移动带动固定板进行移动，固定板的移动通过连接板和固定轴带动所有的第二转板进行转动，第二转板在转动的过程中通过轴承和转杆的配合进行转动，其中一个第二转板在转动和移动的过程中通过连接板和固定轴带动第一转板通过轴承和转杆进行转动，由于相邻两个固定轴的圆心之间距离相等，不论第一转板和第二转板如何移动和转动，固定板如何移动，相邻两个旋转座之间的距离不会产生改变，从而可以调节切割的宽度，此时使用者开动修枝设备本体，对枝叶进行修剪；22、s3：在对枝叶修剪的过程中，使用者利用外界控制开关和电源启动第二电机，第二电机的启动带动活动杆进行转动，活动杆的转动带动第一整理杆进行转动，活动杆的转动带动多重伸缩杆进行转动，多重伸缩杆的转动带动第二整理杆进行转动，在切割的宽度发生改变时，固定板的移动会带动支撑板进行移动，支撑板的移动带动多重伸缩杆进行伸缩，从而可保证对不同宽度的枝叶进行整理扶正，第二整理杆呈l形设置，在修枝设备本体移动的过程中，将倾倒的枝叶整理扶正，然后通过切割刀对枝叶进行修剪；23、s4：修枝设备本体的移动会带动固定座进行移动，固定座的移动带动第一切刀进行移动，第一切刀的移动带动第二切刀进行移动，由于第一切刀和第二切刀为倾斜设置，第一切刀和第二切刀在移动的过程中会将一些没有被切割的枝叶进行切削，在切割的宽度发生改变时，固定板的移动会带动连接杆进行移动，连接杆的移动带动第二切刀进行移动，第二切刀的移动带动燕尾块在燕尾槽的内腔进行移动，从而可以使第一切刀和第二切刀组成的长度适配切割的宽度，切割刀切割后的枝叶若出现未被切割的现象，第一切刀和第二切刀就会将突出的枝叶进行切除。24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：25、本发明通过设置切割单元，能够在对枝叶进行修剪的过程中，可保证一次性进行修剪，操作人员不必进行多次修剪，在修剪完成后，不会出现由于多次修剪发生不平整的现象，保证了修剪后枝叶的美观性，同时不需多次修剪出现修剪成本增加的现象，保证了修剪的效率和平整度。26、本发明通过设置整理单元，能够在修枝设备本体移动的过程中，将倾倒的枝叶整理扶正，然后通过切割刀对枝叶进行修剪，在修剪的过程中，避免切割刀前移将一些枝叶压倒出现切割不到，或者切割下来的枝叶较短的现象，枝叶存在韧性，切割完成后的枝叶会复位，枝叶被切割后，不会出现一些枝叶还较长突出的现象，保证了修剪后的平整度，操作人员不需要反复的对其进行修剪，从而进一步的保证了对枝叶修剪时的效率，保证了成本不会增加。27、本发明通过设置修缮机构，能够使第一切刀和第二切刀在移动的过程中会将一些没有被切割的枝叶进行切削，在切割的宽度发生改变时，固定板的移动会带动连接杆进行移动，连接杆的移动带动第二切刀进行移动，第二切刀的移动带动燕尾块在燕尾槽的内腔进行移动，从而可以使第一切刀和第二切刀组成的长度适配切割的宽度，切割刀切割后的枝叶若出现未被切割的现象，第一切刀和第二切刀就会将突出的枝叶进行切除，从而保证被切割后的枝叶较为平齐，保证美观性，操作人员无需进一步的对枝叶进行修剪，进一步的保证了对枝叶修剪时的效率，保证了成本不会增加。