一种仿形静电喷雾装置及喷雾方法与流程

本发明涉及静电喷雾，主要涉及一种仿形静电喷雾装置及喷雾方法。背景技术：1、静电喷雾技术是较为先进的一项施药技术，与常规喷雾相比，静电喷雾技术具有明显的优势：一、农药利用率提高到90%以上，农药对环境污染量大为减少；二、雾滴质量直径仅为45微米，由于雾滴细，雾滴覆盖度大，药效好，对作物安全；三、节省用工95%以上，施药成本大大降低。2、静电喷雾技术在工业喷涂领域已经得到广泛使用。与涂装工业应用环境相比，果园微气候环境干扰靶标多、温湿度受自然气候制约。目前，常见的喷雾装置在使用时存在一些问题，由于静电喷雾技术对喷雾距离有一定限制要求，传统的喷雾装置不便针对不同高度大小的树木各个冠层进行喷雾作业，其使用较为不便，无法保证其喷雾效果。因此，有必要设计出一种新的喷雾装置以解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明提供一种仿形静电喷雾装置及喷雾方法，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种仿形静电喷雾装置，包括底板，所述底板底部对应安装有履带底盘，所述底板顶部对应安装有可升降调节高度的安装平台，所述安装平台两侧均对应设有可前后移动的连杆伸缩调节机构，所述连杆伸缩调节机构上对应安装有多个呈竖向半包围弧状分布的静电喷头，通过连杆伸缩调节机构可对应调节静电喷头的伸出距离及喷射角度；所述底板顶部还对应安装有料箱和喷雾泵，所述静电喷头可与喷雾泵出口端对应连通，所述喷雾泵进口端可与料箱对应连通。3、优选的，所述连杆伸缩调节机构包括第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件和u形杆，所述第一伸缩杆组件的伸缩杆端与u形杆中部对应连接；所述u形杆的上下两侧均对应铰接安装有第二伸缩杆组件，所述u形杆的上下两侧端部还对应铰接安装有第三气缸，所述第三气缸一端对应铰接安装于u形杆端部，所述第三气缸另一端对应铰接安装于第二伸缩杆组件上；所述第二伸缩杆组件以及u形杆上均对应安装有多个静电喷头，多个静电喷头呈竖向半包围弧状分布。4、优选的，所述第一伸缩杆组件包括第一套杆和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆滑动安装于第一套杆内，所述第一伸缩杆外侧端部与u形杆中部对应连接，所述第一套杆上对应设有第一气缸，所述第一气缸一端对应安装连接于第一套杆一侧，所述第一气缸另一端对应安装连接于第一伸缩杆一侧；所述第二伸缩杆组件包括第二套杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动安装于第二套杆内，所述第二套杆一端对应铰接安装于u形杆一侧上，所述第二套杆上对应设有第二气缸，所述第二气缸一端对应安装连接于第二套杆一侧，所述第二气缸另一端对应安装连接于第二伸缩杆一侧，所述第三气缸另一端对应铰接安装于第二套杆一侧；所述u形杆中部、第二伸缩杆端部以及第二套杆上均对应设有静电喷头。5、优选的，所述安装平台顶部对应设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆两侧通过支撑座可转动安装于安装平台上；所述滚珠丝杆上螺纹安装有螺母座，所述第一伸缩杆组件的第一套杆对应安装连接于螺母座上；所述安装平台的两侧还对应设有支撑导轨，所述支撑导轨上滑动安装于导套，所述第一伸缩杆组件的第一套杆两端对应安装于两侧的导套上。6、优选的，所述安装平台通过安装支架对应安装于底板顶部；所述安装支架包括固定架和伸缩架杆，所述固定架为矩形框架结构，所述固定架底部对应安装于底板顶部，所述固定架四周的竖向杆件上均对应开设有多个限位安装孔；所述安装平台底部四周设有四个呈矩形对应分布的伸缩架杆，所述伸缩架杆上也对应开设有多个限位安装孔，所述安装平台底部的伸缩架杆可对应滑动插接于固定架内，并通过螺栓实现限位固定。7、优选的，所述静电喷头包括管接头、雾化喷嘴和喷头罩，所述喷头罩顶部对应设有安装座，所述管接头贯穿安装于安装座及喷头罩顶部，且管接头顶部可与喷雾泵出口端对应连通；所述雾化喷嘴对应设置于喷头罩内，且雾化喷嘴顶部对应安装于管接头底部；所述喷头罩底部还对应安装有环形的电极内圈，所述电极内圈与喷头罩内壁之间对应安装有电极环。8、优选的，所述第二伸缩杆组件以及u形杆上均对应位置安装有送风罩，所述送风罩内侧可对应安装有小型风机，所述静电喷头可对应安装于送风罩的罩口处。9、本发明的一种仿形静电喷雾方法，采用了如上所述的喷雾装置，其具体过程为：将多个仿形静电喷雾装置分别置于不同的树行间，根据喷雾装置两侧与树之间的距离以及树的高度大小来对应调节安装平台的高度以及连杆伸缩调节机构上静电喷头的伸出距离和喷射角度，接着开启仿形静电喷雾装置上的喷雾泵，并使得多个仿形静电喷雾装置同时在树行间行走，通过仿形静电喷雾装置两侧的静电喷头对其两侧的树木进行静电喷雾作业。10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：11、本发明通过在该仿形静电喷雾装置上设置可升降调节高度的安装平台，并在安装平台两侧均对应设有连杆伸缩调节机构，通过在连杆伸缩调节机构上对应安装有多个呈竖向半包围弧状分布的静电喷头，并对连杆伸缩调节机构的结构进行优化设计，使用时，可根据该静电喷雾装置两侧与树之间的距离以及树的高度大小来对应调节安装平台的高度以及连杆伸缩调节机构上静电喷头的伸出距离和喷射角度，以便能够较好地对不同高度大小的树木各个高度冠层进行喷雾作业，有效保证其喷雾效果，且通过各个气缸对应调整静电喷头的伸出距离及喷射角度，使得多个静电喷头呈竖向半包围弧状分布，从而能够较好地对贴合树木，对树木各个冠层位置进行静电喷雾作业。12、另外，本发明还对静电喷头的具体结构进行了优化设计，通过将该静电喷头结构采用一体化的结构设计，并在雾化喷嘴外部加设感应电极，使用时可利用高压静电发生器给电极加载高压电，当液体通过压力雾化后从雾化喷嘴喷出，雾滴会被感应带电，而带电的雾滴在植株表面吸附性强，从而大大增加了农药有效利用率；且所述静电喷头还可安装于送风罩内形成风送静电喷头结构，从而能够在工作时利用对吹气流在冠层内的扩散特性，使得气流携带大量雾滴群进入待喷雾区，以提高待喷雾区局部微气候环境湿度，进而提高静电喷雾的效果，其整体设计巧妙，使用灵活方便，实用性强。技术特征：1.一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）底部对应安装有履带底盘（2），所述底板（1）顶部对应安装有可升降调节高度的安装平台（9），所述安装平台（9）两侧均对应设有可前后移动的连杆伸缩调节机构（7），所述连杆伸缩调节机构（7）上对应安装有多个呈竖向半包围弧状分布的静电喷头（8），通过连杆伸缩调节机构（7）可对应调节静电喷头（8）的伸出距离及喷射角度；所述底板（1）顶部还对应安装有料箱（3）和喷雾泵（4），所述静电喷头（8）可与喷雾泵（4）出口端对应连通，所述喷雾泵（4）进口端可与料箱（3）对应连通。2.根据权利要求1所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述连杆伸缩调节机构（7）包括第一伸缩杆组件（701）、第二伸缩杆组件（703）和u形杆（705），所述第一伸缩杆组件（701）的伸缩杆端与u形杆（705）中部对应连接；所述u形杆（705）的上下两侧均对应铰接安装有第二伸缩杆组件（703），所述u形杆（705）的上下两侧端部还对应铰接安装有第三气缸（706），所述第三气缸（706）一端对应铰接安装于u形杆（705）端部，所述第三气缸（706）另一端对应铰接安装于第二伸缩杆组件（703）上；所述第二伸缩杆组件（703）以及u形杆（705）上均对应安装有多个静电喷头（8），多个静电喷头（8）呈竖向半包围弧状分布。3.根据权利要求2所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述第一伸缩杆组件（701）包括第一套杆（7011）和第一伸缩杆（7012），所述第一伸缩杆（7012）滑动安装于第一套杆（7011）内，所述第一伸缩杆（7012）外侧端部与u形杆（705）中部对应连接，所述第一套杆（7011）上对应设有第一气缸（702），所述第一气缸（702）一端对应安装连接于第一套杆（7011）一侧，所述第一气缸（702）另一端对应安装连接于第一伸缩杆（7012）一侧；所述第二伸缩杆组件（703）包括第二套杆（7031）和第二伸缩杆（7032），所述第二伸缩杆（7032）滑动安装于第二套杆（7031）内，所述第二套杆（7031）一端对应铰接安装于u形杆（705）一侧上，所述第二套杆（7031）上对应设有第二气缸（704），所述第二气缸（704）一端对应安装连接于第二套杆（7031）一侧，所述第二气缸（704）另一端对应安装连接于第二伸缩杆（7032）一侧，所述第三气缸（706）另一端对应铰接安装于第二套杆（7031）一侧；所述u形杆（705）中部、第二伸缩杆（7032）端部以及第二套杆（7031）上均对应设有静电喷头（8）。4.根据权利要求3所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述安装平台（9）顶部对应设有滚珠丝杆（11），所述滚珠丝杆（11）两侧通过支撑座（10）可转动安装于安装平台（9）上；所述滚珠丝杆（11）上螺纹安装有螺母座（12），所述第一伸缩杆组件（701）的第一套杆（7011）对应安装连接于螺母座（12）上；所述安装平台（9）的两侧还对应设有支撑导轨（13），所述支撑导轨（13）上滑动安装于导套（14），所述第一伸缩杆组件（701）的第一套杆（7011）两端对应安装于两侧的导套（14）上。5.根据权利要求1所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述安装平台（9）通过安装支架（6）对应安装于底板（1）顶部；所述安装支架（6）包括固定架（601）和伸缩架杆（602），所述固定架（601）为矩形框架结构，所述固定架（601）底部对应安装于底板（1）顶部，所述固定架（601）四周的竖向杆件上均对应开设有多个限位安装孔；所述安装平台（9）底部四周设有四个呈矩形对应分布的伸缩架杆（602），所述伸缩架杆（602）上也对应开设有多个限位安装孔，所述安装平台（9）底部的伸缩架杆（602）可对应滑动插接于固定架（601）内，并通过螺栓实现限位固定。6.根据权利要求1所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述静电喷头（8）包括管接头（801）、雾化喷嘴（803）和喷头罩（804），所述喷头罩（804）顶部对应设有安装座（802），所述管接头（801）贯穿安装于安装座（802）及喷头罩（804）顶部，且管接头（801）顶部可与喷雾泵（4）出口端对应连通；所述雾化喷嘴（803）对应设置于喷头罩（804）内，且雾化喷嘴（803）顶部对应安装于管接头（801）底部；所述喷头罩（804）底部还对应安装有环形的电极内圈（806），所述电极内圈（806）与喷头罩（804）内壁之间对应安装有电极环（805）。7.根据权利要求2所述的一种仿形静电喷雾装置，其特征在于：所述第二伸缩杆组件（703）以及u形杆（705）上均对应位置安装有送风罩，所述送风罩内侧可对应安装有小型风机，所述静电喷头（8）可对应安装于送风罩的罩口处。8.一种仿形静电喷雾方法，其特征在于，采用了权利要求1-7中任一项所述的喷雾装置，其具体过程为：将多个仿形静电喷雾装置分别置于不同的树行间，根据喷雾装置两侧与树之间的距离以及树的高度大小来对应调节安装平台（9）的高度以及连杆伸缩调节机构（7）上静电喷头（8）的伸出距离和喷射角度，接着开启仿形静电喷雾装置上的喷雾泵（4），并使得多个仿形静电喷雾装置同时在树行间行走，通过仿形静电喷雾装置两侧的静电喷头（8）对其两侧的树木进行静电喷雾作业。技术总结本发明提供一种仿形静电喷雾装置及喷雾方法，其喷雾装置包括底板，所述底板底部对应安装有履带底盘，所述底板顶部对应安装有可升降调节高度的安装平台，所述安装平台两侧均对应设有可前后移动的连杆伸缩调节机构，所述连杆伸缩调节机构上对应安装有多个呈竖向半包围弧状分布的静电喷头，通过连杆伸缩调节机构可对应调节静电喷头的伸出距离及喷射角度；所述底板顶部还对应安装有料箱和喷雾泵，所述静电喷头可与喷雾泵出口端对应连通，所述喷雾泵进口端可与料箱对应连通。本发明能够较好地对不同高度大小的树木各个高度冠层进行喷雾作业，有效提高了其静电喷雾的效果，其整体设计巧妙，使用灵活方便，实用性强。技术研发人员：周良富,顾阳,秦维彩受保护的技术使用者：苏州源良智能装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19