拔取式白萝卜收获机械

本技术涉及收获机械，具体为拔取式白萝卜收获机械。背景技术：1、白萝卜与其它根茎类作物不一样，白萝卜的体型硕大、块根大小不一、生长入土深，且成熟的白萝卜会有部分块根裸露地面，裸露高度参差不齐，茎叶茂盛且相互交错，茎叶倒伏现象严重。这些特点导致白萝卜联合收获机械的研发难度更大，对复杂田间环境下作业的适用性和稳定性要求更高。2、现有的白萝卜收获机械存在以下问题：3、现有的白萝卜收获机械自动化收获的效果一般，拔取成功率不高，在夹拔运输的过程中，会由于白萝卜的重力、夹取的力度太轻或太重而导致白萝卜掉落，导致浪费，造成农场主经济损失，且不能根据白萝卜的生长大小有效调节松土铲和扶樱器的高度和角度，不能适用于多种白萝卜农场，为此，我们提出拔取式白萝卜收获机械。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供拔取式白萝卜收获机械，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拔取式白萝卜收获机械，包括支撑底板、扶樱器和松土装置，所述支撑底板的左右两侧均设置有两个车轮，所述支撑底板上方的中间设置有两个安装架，所述安装架前端的上方设置有夹拔装置，所述夹拔装置的前端设置有若干个扶樱器和松土装置，所述夹拔装置的后端设置有切樱装置，所述安装架的后端设置有固定架，所述固定架的上方设置有集料斗，所述集料斗下方的后端设置有传送架，所述传送架内部的上方设置有若干个传送辊，所述传送辊的后端设置有第一出料口，所述第一出料口的下方设置有第二出料口，所述第一出料口右侧的下方设置有第一收集筐，所述第二出料口后端的下方设置有第二收集筐；3、所述夹拔装置的上方设置有若干个机架，两个机架的上方连接有若干个稳定杆，所述机架下方的前后两端均设置有皮带轮，两端所述皮带轮的外部套设有皮带，所述皮带的下方设置有若干个托轮，所述托轮与机架之间设置有连接杆，相互靠近的两侧所述皮带的内壁均设置有压紧带轮，所述压紧带轮处安装有夹持力调节机构，所述压紧带轮的一侧设置有带轮安装座，所述带轮安装座的下方设置有限位轴，所述带轮安装座和机架之间设置有拉伸弹簧，所述压紧带轮的轮槽内设置有刮土板。4、优选的，所述固定架与集料斗固定连接，所述传送架与传送辊活动连接，所述传送架与第一出料口固定连接，所述传送架与第二出料口固定连接。5、优选的，所述安装架与机架之间活动连接，所述机架与稳定杆固定连接，所述机架与皮带轮活动连接，两端所述皮带轮之间通过皮带带传动，所述皮带与托轮局部接触，所述托轮与连接杆活动连接。6、优选的，所述压紧带轮与皮带局部接触，所述压紧带轮与带轮安装座之间通过限位轴活动连接，所述带轮安装座与机架之间通过拉伸弹簧弹性连接，所述刮土板与带轮安装座固定连接，所述刮土板与压紧带轮的轮槽局部适配。7、优选的，所述松土装置的前端设置有松土铲，所述松土铲的后端设置有前铲臂，所述前铲臂的后端设置有后铲臂，所述后铲臂的后端设置有铲臂安装座，所述前铲臂靠近后铲臂的一侧内壁开设有五个销轴安装孔，所述后铲臂前端的上方设置有下调节丝杆，所述下调节丝杆的上方设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的上方设置有上调节丝杆。8、优选的，所述松土铲与前铲臂固定连接，所述前铲臂与后铲臂之间通过销轴和销轴安装孔连接，所述后铲臂与铲臂安装座之间通过螺栓固定连接，所述铲臂安装座与机架之间通过销轴活动销接，所述伸缩连杆的上调节丝杆与机架固定连接，所述下调节丝杆与前铲臂之间通过连接板铰接。9、优选的，所述扶樱器外部的左右两侧均设置有支架，所述支架的前端设置有锥度扶樱头，所述锥度扶樱头的后端设置有扶樱管，所述两侧扶樱管相互靠近的一侧设置有若干个拢樱管，所述扶樱管的后端设置有电机，所述拢樱管下方的后端设置有固定座，所述固定座的前端设置有限位螺栓，所述限位螺栓的后端套设有螺纹套管。10、优选的，所述支架与锥度扶樱头固定连接，所述支架与螺纹套管固定连接，所述电机与扶樱管固定连接，所述扶樱管与拢樱管固定连接，所述扶樱管与固定座活动销接，所述固定座与限位螺栓活动连接，所述限位螺栓与螺纹套管局部适配。11、优选的，所述切樱装置的底部设置有两个驱动电机，所述驱动电机的上方设置有圆盘割刀，所述圆盘割刀的上方设置有挡圈，两侧所述圆盘割刀相互远离的一侧设置有电机支架，所述电机支架的中间套设有连接座。12、优选的，所述驱动电机与圆盘割刀之间通过联轴器固定连接，所述圆盘割刀与挡圈固定连接，所述电机支架的上端与连接座通过锁紧螺母卡紧，所述连接座通过螺栓与导向梁固定连接。13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：14、本实用新型当切樱装置完成切缨、块茎分离，切下的茎叶抛洒回田，白萝卜块根则落至集料斗中，再下落到传送架上，较大白萝卜块根被传送辊带动，从第一出料口下落到第一收集筐中，较小白萝卜块根从传送辊之间的缝隙中掉落并从第二出料口滚落到第二收集筐中，最终完成收获。15、本实用新型皮带轮转动可带动皮带转动，可对白萝卜的茎叶进行夹持，并将白萝卜向上传送，托轮对皮带起到一定支撑作用，防止皮带脱落，稳定杆也加强了两个机架之间的连接，提供稳定性。16、本实用新型在拉伸弹簧的弹力作用下，保证压紧带轮有足够的压紧力，其压紧力的大小可以通过改变限位安装轴的限位角度和拉伸弹簧的弹性系数进行调整，刮土板能够将进入压紧带轮轮槽中的杂土清洁干净，在带轮安装座侧面装有油杯，确保带轮安装座可以绕着限位轴旋转。17、本实用新型由于前铲臂上有五个销轴安装孔，可根据不同的收获要求和土壤环境，伸缩前铲臂的长度，通过调节伸缩连杆的上调节丝杆和下调节丝杆的长度，可以改变松土铲的入土深度，以及适应不同长度的白萝卜，扩大使用范围。18、本实用新型通过调节限位螺栓在螺纹套管内的长度，可以改变锥度扶樱头相对机架的高度，扶樱器的锥形开口角度可以通过调节固定座上的螺栓进行设定，以提高拢缨性能，两侧扶樱管和拢樱管均在电机的驱动下转动，方向相反，对白萝卜的茎叶扶起聚拢，方便后续夹拔和传送。19、本实用新型通过调节连接座与导向梁的相对高度从而改变切缨高度，电机支架可调节切缨角度，启动驱动电机，带动两个圆盘割刀转动，对白萝卜进行茎叶切割，切割范围广，有效避免了撕裂和拉断现象的产生，且刀片耐磨，使用寿命长。技术特征：1.拔取式白萝卜收获机械，包括支撑底板(1)、扶樱器(9)和松土装置(10)，其特征在于：所述支撑底板(1)的左右两侧均设置有两个车轮(12)，所述支撑底板(1)上方的中间设置有两个安装架(7)，所述安装架(7)前端的上方设置有夹拔装置(8)，所述夹拔装置(8)的前端设置有若干个扶樱器(9)和松土装置(10)，所述夹拔装置(8)的后端设置有切樱装置(42)，所述安装架(7)的后端设置有固定架(5)，所述固定架(5)的上方设置有集料斗(6)，所述集料斗(6)下方的后端设置有传送架(3)，所述传送架(3)内部的上方设置有若干个传送辊(4)，所述传送辊(4)的后端设置有第一出料口(2)，所述第一出料口(2)的下方设置有第二出料口(14)，所述第一出料口(2)右侧的下方设置有第一收集筐(13)，所述第二出料口(14)后端的下方设置有第二收集筐(15)；2.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述固定架(5)与集料斗(6)固定连接，所述传送架(3)与传送辊(4)活动连接，所述传送架(3)与第一出料口(2)固定连接，所述传送架(3)与第二出料口(14)固定连接。3.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述安装架(7)与机架(18)之间活动连接，所述机架(18)与稳定杆(11)固定连接，所述机架(18)与皮带轮(17)活动连接，两端所述皮带轮(17)之间通过皮带(16)带传动，所述皮带(16)与托轮(21)局部接触，所述托轮(21)与连接杆(20)活动连接。4.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述压紧带轮(19)与皮带(16)局部接触，所述压紧带轮(19)与带轮安装座(40)之间通过限位轴(41)活动连接，所述带轮安装座(40)与机架(18)之间通过拉伸弹簧(39)弹性连接，所述刮土板(38)与带轮安装座(40)固定连接，所述刮土板(38)与压紧带轮(19)的轮槽局部适配。5.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述松土装置(10)的前端设置有松土铲(26)，所述松土铲(26)的后端设置有前铲臂(27)，所述前铲臂(27)的后端设置有后铲臂(22)，所述后铲臂(22)的后端设置有铲臂安装座(23)，所述前铲臂(27)靠近后铲臂(22)的一侧内壁开设有5个销轴安装孔，所述后铲臂(22)前端的上方设置有下调节丝杆(28)，所述下调节丝杆(28)的上方设置有伸缩连杆(25)，所述伸缩连杆(25)的上方设置有上调节丝杆(24)。6.根据权利要求5所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述松土铲(26)与前铲臂(27)固定连接，所述前铲臂(27)与后铲臂(22)之间通过销轴和销轴安装孔连接，所述后铲臂(22)与铲臂安装座(23)之间通过螺栓固定连接，所述铲臂安装座(23)与机架(18)之间通过销轴活动销接，所述伸缩连杆(25)的上调节丝杆(24)与机架(18)固定连接，所述下调节丝杆(28)与前铲臂(27)之间通过连接板铰接。7.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述扶樱器(9)外部的左右两侧均设置有支架(32)，所述支架(32)的前端设置有锥度扶樱头(31)，所述锥度扶樱头(31)的后端设置有扶樱管(30)，所述两侧扶樱管(30)相互靠近的一侧设置有若干个拢樱管(36)，所述扶樱管(30)的后端设置有电机(29)，所述拢樱管(36)下方的后端设置有固定座(35)，所述固定座(35)的前端设置有限位螺栓(33)，所述限位螺栓(33)的后端套设有螺纹套管(34)。8.根据权利要求7所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述支架(32)与锥度扶樱头(31)固定连接，所述支架(32)与螺纹套管(34)固定连接，所述电机(29)与扶樱管(30)固定连接，所述扶樱管(30)与拢樱管(36)固定连接，所述扶樱管(30)与固定座(35)活动销接，所述固定座(35)与限位螺栓(33)活动连接，所述限位螺栓(33)与螺纹套管(34)局部适配。9.根据权利要求1所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述切樱装置(42)的底部设置有两个驱动电机(47)，所述驱动电机(47)的上方设置有圆盘割刀(46)，所述圆盘割刀(46)的上方设置有挡圈(44)，两侧所述圆盘割刀(46)相互远离的一侧设置有电机支架(43)，所述电机支架(43)的中间套设有连接座(45)。10.根据权利要求9所述的拔取式白萝卜收获机械，其特征在于：所述驱动电机(47)与圆盘割刀(46)之间通过联轴器固定连接，所述圆盘割刀(46)与挡圈(44)固定连接，所述电机支架(43)的上端与连接座(45)通过锁紧螺母卡紧，所述连接座(45)通过螺栓与导向梁固定连接。技术总结本技术公开了拔取式白萝卜收获机械，包括支撑底板、扶樱器和松土装置，所述支撑底板的左右两侧均设置有两个车轮，所述支撑底板上方的中间设置有两个安装架，所述安装架前端的上方设置有夹拔装置，所述夹拔装置的前端设置有若干个扶樱器和松土装置，所述夹拔装置的后端设置有切樱装置，所述安装架的后端设置有固定架，所述固定架的上方设置有集料斗，所述集料斗下方的后端设置有传送架。本技术通过调节连接座与导向梁的相对高度从而改变切缨高度，电机支架可调节切缨角度，启动驱动电机，带动两个圆盘割刀转动，对白萝卜进行茎叶切割，切割范围广，有效避免了撕裂和拉断现象的产生，且刀片耐磨，使用寿命长。技术研发人员：黄聪,唐宇鑫,曹瑜琦,王佑哲,顾晓暄受保护的技术使用者：河海大学技术研发日：20231019技术公布日：2024/5/19