一种插秧机半自动上秧系统的制作方法

本技术涉及农机设备，特别涉及一种插秧机半自动上秧系统。背景技术：1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，插秧机在插秧的过程中，需要人把插秧机上的秧苗一盘一盘搬起，然后弯腰近135°才能把秧苗放到插秧机后部的秧箱上，反复如此，并且插秧机插秧速度越快，搬运秧苗的频率越高，几乎无停顿的时间，劳作一天下来，人都筋疲力尽了。受限于秧苗人工搬运速度，插秧机的插秧速度不能超过5亩/小时。2、授权公告号为cn2655614y的中国专利公开了一种船式插秧机，包括车架、船体、变速箱、插秧机构、分秧机构、方向轮、操作杆，其特征是：插秧机构包括连杆、插秧臂、插秧爪，分秧机构包括秧箱、秧梳、分秧爪、分秧齿条、变向机构和送秧机构，秧箱上部设有秧梳，其前端设有分秧齿条，分秧齿条前车架上固定有分秧爪，工作时分秧齿条与分秧爪啮合，秧箱后端设有送秧机构，其一侧连接变向机构。3、但是上述船式插秧机存在以下缺点：在插秧操作的过程中仍需人工搬运，把秧苗放到插秧机后部的秧箱上，增加了人员了劳动强度，并且也限制了插秧机的插秧速度。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种插秧机半自动上秧系统，增加秧苗半自动传输系统，人员只需要坐着将秧苗放到传输盘上，传输盘会将秧苗放到秧箱对应的槽内。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插秧机半自动上秧系统，包括车架，还包括固定于所述车架顶部的控制柜、操作杆、固定于所述车架顶部远离所述操作杆一端的上秧装置，所述上秧装置与所述车架间固定有伸缩气缸，所述上秧装置包括输送架、铰接于所述输送架靠近所述车架一端的连接架、固定于所述连接架顶部两端的固定轴承、转动连接于所述固定轴承间的螺杆、铰接于所述螺杆上的转动块、固定于所述转动块远离所述连接架一端的传输盘，所述螺杆远离所述传输盘一端固定有转动电机，所述转动块可沿所述螺杆横向滑动。3、通过采用上述技术方案，在实际操作中，当秧箱缺苗时，控制柜控制警报灯发出声光报警提醒操作员需要上秧苗，控制柜控制伸缩气缸缩短，将连接架调整至与车架平行位置，随后通过控制柜控制转动电机启动，带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传输盘横移运动到操作员所在的位置，随后操作员将秧苗摆放到传输盘上，随后通过控制柜再控制螺杆旋转，推动传输盘左/右运动至输送架的输送槽内，输送架的输送槽与秧箱的槽一一对应，通过传输盘将秧苗送至输送架与秧箱缺苗的槽对应的输送槽内，将秧苗放下，完成秧苗传输工作。4、本实用新型的进一步设置为：所述螺杆与所述转动电机间固定有减速齿轮。5、通过采用上述技术方案，由于转动电机的转速比实际应用所需的最终输出转速要快得多，直接使用转动电机传递的高速旋转轴将无法满足要求。此时，减速齿轮的作用就非常明显了。它通过降低转动电机输出轴的转速，使其与设备所需的转速相匹配。以此方式实现转速的匹配，既可以保证设备正常运行，又有效提高了系统的能效。6、本实用新型的进一步设置为：所述车架底部两端分别固定有驱动轮、从动轮，所述驱动轮间与所述从动轮间连接有连接杆。7、通过采用上述技术方案，车架底部两端分别固定有驱动轮、从动轮，驱动轮间与从动轮间连接有连接杆，驱动轮与控制柜相连，通过设置驱动轮、从动轮便于对车架的位置进行调节，避免与秧箱出现距离差，影响上秧操作。8、本实用新型的进一步设置为：所述输送架靠近所述车架一端固定有固定柱，所述固定柱远离所述输送架一端固定于所述控制柜。9、通过采用上述技术方案，输送架通过固定柱固定于控制柜，提高输送架的稳定性，避免角度出现偏差。10、本实用新型的进一步设置为：所述车架顶部还固定有座椅，所述操作杆通过线路连接于所述控制柜。11、通过采用上述技术方案，车架顶部还固定有座椅，操作杆通过线路连接于控制柜，便于操作员对上秧系统进行控制。12、本实用新型的进一步设置为：所述控制柜上设置有警报灯。13、通过采用上述技术方案，控制柜上设置警报灯，在出现需要上秧等情况的时候可以及时提醒，提高效率。14、本实用新型的进一步设置为：所述输送架远离所述车架一端开设有多个输送槽，所述输送槽宽度与所述传输盘宽度相同。15、通过采用上述技术方案，输送架远离车架一端开设有多个输送槽，输送槽宽度与传输盘宽度相同，便于将秧苗从传输盘送至输送槽内，再送至秧箱缺苗的槽内。16、本实用新型的有益效果是：通过传输盘、螺杆、转动电机的设置，操作员仅需将秧苗放入传输盘内，随后传输盘将在控制柜的控制下沿螺杆横移至输送架对应的输送槽内，操作员可以坐着完成上秧的工作，不用反复站立、弯腰动作，大大降低了人员的劳动强度，加快了上秧速度，提高了插秧机的工作效率，螺杆与转动电机间固定有减速齿轮，可实现转速的匹配，既可以保证设备正常运行，又有效提高了系统的能效，车架底部两端分别固定有驱动轮、从动轮，输送架靠近车架一端固定有固定柱，均可提高车架与输送架的稳定性，避免与秧箱出现距离差，影响上秧操作。技术特征：1.一种插秧机半自动上秧系统，包括车架(1)，其特征在于：还包括固定于所述车架(1)顶部的控制柜(10)、操作杆(2)、固定于所述车架(1)顶部远离所述操作杆(2)一端的上秧装置(4)，所述上秧装置(4)与所述车架(1)间固定有伸缩气缸，所述上秧装置(4)包括输送架(3)、铰接于所述输送架(3)靠近所述车架(1)一端的连接架(6)、固定于所述连接架(6)顶部两端的固定轴承(20)、转动连接于所述固定轴承(20)间的螺杆(19)、铰接于所述螺杆(19)上的转动块(13)、固定于所述转动块(13)远离所述连接架(6)一端的传输盘(16)，所述螺杆(19)远离所述传输盘(16)一端固定有转动电机(17)，所述转动块(13)可沿所述螺杆(19)横向滑动。2.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述螺杆(19)与所述转动电机(17)间固定有减速齿轮(18)。3.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述车架(1)底部两端分别固定有驱动轮(7)、从动轮(8)，所述驱动轮(7)间与所述从动轮(8)间连接有连接杆(9)。4.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述输送架(3)靠近所述车架(1)一端固定有固定柱(15)，所述固定柱(15)远离所述输送架(3)一端固定于所述控制柜(10)。5.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述车架(1)顶部还固定有座椅(11)，所述操作杆(2)通过线路连接于所述控制柜(10)。6.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述控制柜(10)上设置有警报灯(14)。7.根据权利要求1所述的一种插秧机半自动上秧系统，其特征在于：所述输送架(3)远离所述车架(1)一端开设有多个输送槽(12)，所述输送槽(12)宽度与所述传输盘(16)宽度相同。技术总结本技术涉及农机设备技术领域，公开了一种插秧机半自动上秧系统，包括车架，还包括固定于车架顶部的控制柜、操作杆、固定于车架顶部远离操作杆一端的上秧装置，上秧装置与车架间固定有伸缩气缸，上秧装置包括输送架、铰接于输送架靠近车架一端的连接架、固定于连接架顶部两端的固定轴承、转动连接于固定轴承间的螺杆、铰接于螺杆上的转动块、固定于转动块远离连接架一端的传输盘，螺杆远离传输盘一端固定有转动电机，转动块可沿螺杆横向滑动。本技术具有以下优点和效果：通过传输盘、螺杆、转动电机的设置，操作员可以坐着完成上秧的工作，不用反复站立、弯腰动作，大大降低了人员的劳动强度，加快了上秧速度，提高了插秧机的工作效率。技术研发人员：张宁,刘书杰,刘威,石正龙受保护的技术使用者：东风井关农业机械有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/19