一种选育用禽蛋关联装置

本技术涉及家禽育种设备，具体涉及一种选育用禽蛋关联装置。背景技术：1、种鹅是整个养鹅产业的基础。种鹅的质量关系到生产出来的后代生产性能和生产者投入的生产效应。通过种鹅家系选育，选择发育优良的个体，将其优良的发育品质传递给后代，从而提高商品鹅的生产性能和经济效益。2、对于采用家系选育的种鹅，通常每6个个体为1个家系栏位，配种比例按照母公比例为5∶1进行组群，所产的蛋按照每个栏位进行留用，在种蛋上进行编号，入孵时每个家系单独孵化。按照每个家系号分别放入孵化盘内，每个家系之间要有明显的标记，防止在落盘时出现每个家系之间混乱的状况发生，在照蛋时每个家系的无精蛋、死蛋应单独拿出，做好记录，以便统计各家系之间受精率和种死率。落盘时以家系为单位放在单独的出雏盘内。3、现有技术中，有采用基于rfid的种鹅身份识别技术、禽蛋喷墨打码技术，以及自动化、物联网技术可以实现自动或半自动的种鹅个体与蛋之间的关联，但均存在以下不足：4、1、鹅是水禽，无论是规模化养殖，亦或家系选育养殖，水池活动场是必备基础设施之一。从而致使产蛋窝(箱、装置)一段时间后均较脏，鹅产蛋后又有一个自然的孵化行为，产蛋后不断用喙调整所产蛋在身下的位置，用进而导致所产出的蛋上也较脏。二维码识别属于图像识别技术，鹅蛋的弧形曲面导致喷在蛋上的二维码尺寸较小，如果鹅蛋比较脏，将导致所喷二维码较难识别甚至无法识别。针对鹅蛋表面经常会沾有污泥、粪便等杂质，为保证喷码后的识别效果，现有装置在喷码前会对蛋进行清洗、烘干。而清洗过程会破坏种蛋表面的原生态，影响种蛋外壳的透气性及增大细菌感染的可能性，进而影响种蛋的良品率。同时每个家系栏都配备一套字符喷码设备，以及为了保证喷码清晰而装备的鹅蛋清洗烘干设备，总体设备成本高昂。5、2、通过设计鹅蛋收集槽的尺寸，使鹅蛋按产出的时间顺序排列，然后基于采集记录的依次进入产蛋装置产蛋的种鹅编号，通过人工的方式按序在鹅蛋上手写编号实现种鹅个体与蛋的关联。该方法的准确性是建立在产蛋种鹅的时序记录及蛋在收集槽内的顺序，但不是每一只进入产蛋装置的种鹅都会产蛋，同时对工人的拣蛋规程有严格的要求。二者任何之一出现错乱，将导致关联结果的不准确。技术实现思路1、本实用新型针对现有技术的不足，提出一种成本低、易操作，在家禽养殖场高尘、高湿环境下长期稳定运行的装置，以及不改变传统人工操作模式的前提下，不使用摄像头、红外光感等易受到鹅场高尘影响而影响精准度的传感器模块为限定规则，种禽与蛋一对一精准关联的选育用禽蛋关联装置，采用具体技术方案如下：2、一种选育用禽蛋关联装置，设置有至少一个下蛋禽窝机构，在每个所述下蛋禽窝机构的禽蛋输出口设置有禽蛋暂存机构，在每个所述下蛋禽窝机构的入口端对应设置有进出通道机构，在所述禽蛋暂存机构的禽蛋输出口设置有传输机构，在该传输机构的输出端设置有托盘机构，在该托盘机构输出端设置有储蛋机构。3、作为优化：所述下蛋禽窝机构设置有传输带模块，在该传输带模块的上表面设置有u形的围拢板，在所述围拢板的侧壁上设置有至少一个rfid读卡器，在所述围拢板圆弧侧开设有禽蛋输出口，该禽蛋输出口靠近所述传输带模块上表面。4、作为优化：所述禽蛋暂存机构设置有传输模块，在该传输模块的上表面对应设置有护板，在两个护板一端分别设置有圆弧形导向板，两个所述护板另一端与所述下蛋禽窝机构的禽蛋输出口对应，在所述传输模块上表面还设置有第一触控检测模块，其中第一触控检测模块的检测杆位于两个所述导向板的出口端。5、作为优化：所述传输机构设置有履带传输装置，在该履带传输装置一侧间隔设置有挡板，相邻挡板间的缺口对准所述禽蛋暂存机构的禽蛋输出口；6、所述履带传输装置的另一侧设置有挡架，位于所述履带传输装置输出端的挡板和挡架侧边均设置有弧形导向片，在所述履带传输装置输出端还设置有第二触控检测模块，该第二触控检测模块中的检测杆与两个导向片的开口对应。7、作为优化：所述托盘机构设置有安装架，在该安装架中滑动连接有矩形的托盘推动架，在所述安装架一端设置有推动电机，该推动电机的输出轴连接有丝杆，该丝杆穿设到所述托盘推动架中，并与托盘推动架中的螺母机构配合；8、在所述安装架的上表面设置有托盘存放筒，该托盘存放筒中放置有托盘，其中托盘存放筒底部为开口结构；9、在所述安装架下表面设置有底板，且所述托盘存放筒底部与所述底板之间的距离大于一个托盘的高度，小于两个托盘的高度；10、在所述托盘中设置rfid芯片，在所述底板上设置有第一rfid读卡器，用于读取所述托盘中设置rfid芯片的数据。11、作为优化：所述储蛋机构设置有矩形安装架，在该矩形安装架的上表面分别设置第一支架和第二支架，在所述第一支架和第二支架之间设置有丝杆机构，该丝杆机构中穿设有托盘推板，在所述第二支架上设置有步进电机，该步进电机的输出轴与所述丝杆机构连接；12、在所述矩形安装架的底部设置有安装底板，在该安装底板中设置有第二rfid读卡器。13、作为优化：所述进出通道机构设置有第一通道架和第二通道架，所述第一通道架和第二通道架相对设置，其中在第一通道架的下部设置有第三rfid读卡器，在所述第二通道架中设置有屏蔽网。14、本实用新型的有益效果为：本实用新型装置由进出通道机构、下蛋禽窝机构、禽蛋暂存机构、传输机构、托盘机构和储蛋机构组成，安装便捷，组合合理，制作成本较低；主要的传输机构为传输带和皮带等机构，运行稳定，保证家禽高湿环境下长期稳定运行；本装置采用rfid射频作为家禽的身份定位和检测，在结合触控检测模块检测识别是否下蛋，不使用摄像头、红外光感等易受到鹅场高尘影响而影响精准度的传感器模块为限定规则，实现种鹅与蛋一对一精准关联；采用本实用新型方法，综合考虑家禽进窝后又出窝，家禽趴窝数据检测不准等实际中的情况，采用采集射频数据，时间数据以及多次数据的比对等方法，实现对对每个禽蛋精准标记。技术特征：1.一种选育用禽蛋关联装置，其特征在于：设置有至少一个下蛋禽窝机构(1)，在每个所述下蛋禽窝机构(1)的禽蛋输出口设置有禽蛋暂存机构(2)，在每个所述下蛋禽窝机构(1)的入口端对应设置有进出通道机构(6)，在所述禽蛋暂存机构(2)的禽蛋输出口设置有传输机构(3)，在该传输机构(3)的输出端设置有托盘机构(4)，在该托盘机构(4)输出端设置有储蛋机构(5)。2.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述下蛋禽窝机构(1)设置有传输带模块(101)，在该传输带模块(101)的上表面设置有u形的围拢板(102)，在所述围拢板(102)的侧壁上设置有至少一个rfid读卡器，在所述围拢板(102)圆弧侧开设有禽蛋输出口，该禽蛋输出口靠近所述传输带模块(101)上表面。3.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述禽蛋暂存机构(2)设置有传输模块(201)，在该传输模块(201)的上表面对应设置有护板(202)，在两个护板(202)一端分别设置有圆弧形导向板(203)，两个所述护板(202)另一端与所述下蛋禽窝机构(1)的禽蛋输出口对应，在所述传输模块(201)上表面还设置有第一触控检测模块(204)，其中第一触控检测模块(204)的检测杆位于两个所述导向板(203)的出口端。4.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述传输机构(3)设置有履带传输装置(301)，在该履带传输装置(301)一侧间隔设置有挡板(302)，相邻挡板(302)间的缺口对准所述禽蛋暂存机构(2)的禽蛋输出口；5.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述托盘机构(4)设置有安装架(401)，在该安装架(401)中滑动连接有矩形的托盘推动架(402)，在所述安装架(401)一端设置有推动电机(403)，该推动电机的输出轴连接有丝杆(404)，该丝杆(404)穿设到所述托盘推动架(402)中，并与托盘推动架(402)中的螺母机构配合；6.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述储蛋机构(5)设置有矩形安装架(501)，在该矩形安装架(501)的上表面分别设置第一支架(502)和第二支架(503)，在所述第一支架(502)和第二支架(503)之间设置有丝杆机构(504)，该丝杆机构(504)中穿设有托盘推板(505)，在所述第二支架(503)上设置有步进电机(506)，该步进电机(506)的输出轴与所述丝杆机构(504)连接；7.根据权利要求1所述选育用禽蛋关联装置，其特征在于：所述进出通道机构(6)设置有第一通道架(601)和第二通道架(602)，所述第一通道架(601)和第二通道架(602)相对设置，其中在第一通道架(601)的下部设置有第三rfid读卡器，在所述第二通道架(602)中设置有屏蔽网。技术总结一种选育用禽蛋关联装置，设置有至少一个下蛋禽窝机构(1)，在每个所述下蛋禽窝机构(1)的禽蛋输出口设置有禽蛋暂存机构(2)，在所述禽蛋暂存机构(2)的禽蛋输出口设置有传输机构(3)，在该传输机构(3)的输出端设置有托盘机构(4)，在该托盘机构(4)输出端设置有储蛋机构(5)。本技术成本低、易操作，在鹅厂高尘、高湿环境下长期稳定运行的装置，以及不改变传统人工操作模式的前提下，以尽可能不使用摄像头、红外光感等易受到鹅场高尘影响而影响精准度的传感器模块为限定规则，实现基于该装置的种鹅与蛋一对一精准关联方法和装置。技术研发人员：黄运茂,田允波,张垒,张世龙,李思聪,谢达,朱龙辉,伍仲平,薛俊鑫,凌世斌,黄红艳,陈文俊受保护的技术使用者：仲恺农业工程学院技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/19