松土机的制作方法

本技术涉及一种松土机，属于农业机械设备领域。背景技术：1、市场上的松土机由于工作环境和结构的限制，大多采用传统的燃油引擎，并通过皮带传输动力，然而，传统的燃油引擎存在噪音大、震动大和污染严重的缺点，已逐渐从市场上退出。目前，市场上出现了一种由电机驱动的松土机，通过电机驱动，使得松土机在工作时的噪音小，震动低且对环境无污染，深受消费者的喜爱。2、现有的松土机大多设有行走轮和耕刀，通过行走轮带动松土机行走，并在行进过程中通过耕刀对作业面进行松土。当作业面的泥土较为坚硬时，通过降低行走轮的行进速度，使得耕刀在同一位置不断切割泥土，以达到松土的目的。当作业面的泥土较为松软时，通过提高行走轮的行进速度，减少耕刀在同一位置的停留时间，以达到快速松土的目的。然而，当泥土较为坚硬时，无论耕刀在同一位置切割多长时间，还是无法达到松土的目的，且耕刀在切割坚硬的泥土时，会使得松土机震动加剧，甚至出现跳跃的情况，使得操作者控制松土机的难度增加，同时，降低了松土机的工作效率。3、有鉴于此，确有必要对现有的松土机提出改进，以解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种松土机，以解决现有技术中松土机无法对坚硬的泥土进行松土的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种松土机，包括：3、机架；4、作业装置，包括耕刀组件；5、作业驱动组件，固定安装于所述机架，并与所述耕刀组件连接，以驱动所述耕刀组件转动；6、储能组件，固定安装于所述机架，并与所述作业驱动组件电连接，以向所述作业驱动组件供电；7、控制组件，与所述作业驱动组件通信连接，以控制所述作业驱动组件的转动方向，使得所述耕刀组件能够正向转动或反向转动。8、作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件上设有作业开关，所述作业开关能够控制所述作业驱动组件的转动方向，以控制所述耕刀正向转动或反向转动，所述耕刀组件正向转动的速度大于反向转动的速度。9、作为本实用新型的进一步改进，所述作业驱动组件包括控制板和与所述控制板电性连接的作业驱动电机，所述控制板与所述控制组件通信连接，所述作业开关通过所述控制板控制所述作业驱动电机正向转动，使得所述耕刀组件朝向所述松土机的前进方向转动；所述作业开关通过所述控制板控制所述作业驱动电机反向转动，使得所述耕刀组件朝向所述松土机的后退方向转动。10、作为本实用新型的进一步改进，所述作业驱动电机包括作业输出轴，所述作业装置还包括作业齿轮组件和作业传动轴，所述作业传动轴连接所述作业齿轮组件和所述耕刀组件，所述作业齿轮组件包括传动部以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述传动部的一端与所述作业输出轴啮合，另一端与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有轴孔，所述作业传动轴收容于所述轴孔并与所述第二齿轮同步转动。11、作为本实用新型的进一步改进，所述作业齿轮组件还包括壳体，所述壳体的一端与所述机架固定连接，另一端套设于所述作业传动轴上，且所述作业传动轴能够相对于所述壳体转动，所述壳体内形成有收容腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮收容于所述收容腔，所述传动部的一端收容于所述收容腔，另一端朝向所述收容腔外伸出，并与所述作业输出轴啮合。12、作为本实用新型的进一步改进，所述耕刀组件包括套设于所述作业传动轴外侧的第一耕刀和第二耕刀，所述第一耕刀和所述第二耕刀分设于所述作业传动轴的两端，且所述第一耕刀和第二耕刀能够与所述作业传动轴同步转动。13、作为本实用新型的进一步改进，所述作业装置还包括与所述机架固定连接的防护罩，所述防护罩内设有作业腔，所述耕刀组件收容于所述作业腔。14、作为本实用新型的进一步改进，所述防护罩包括保护板和设于所述保护板侧面的侧板，所述保护板上设有锁紧块，所述侧板上设有滑槽，所述锁紧块收容在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动，使得所述侧板能够相对于所述保护板滑动，以调节所述保护板与作业面之间的高度。15、作为本实用新型的进一步改进，所述保护板上设有调节件和锁紧结构，所述调节件上设有插槽，所述作业装置还包括调节杆，所述调节杆收容于所述插槽并能够在所述插槽内移动，所述锁紧结构与所述调节杆抵接，以限制所述调节杆相对于所述调节件的移动距离。16、作为本实用新型的进一步改进，所述调节杆垂直于作业面设置，所述调节杆远离所述调节件的一侧设有弧形的抵接件，所述抵接件用于与作业面抵接。17、本实用新型的有益效果是：本实用新型的松土机通过控制组件控制作业驱动组件朝向不同的方向转动，进而带动耕刀组件正向转动或反向转动，当作业面的泥土较为松软时，耕刀组件正向转动以快速进行松土；当作业面的泥土较为松软时，耕刀组件反向转动以对坚硬的泥土进行松土，即，通过改变耕刀组件的转动方向，使得松土机能够适应不同类型的泥土，提高了松土机的工作效率，进而提高了松土机的实用性。技术特征：1.一种松土机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的松土机，其特征在于：所述控制组件上设有作业开关，所述作业开关能够控制所述作业驱动组件的转动方向，以控制所述耕刀正向转动或反向转动，所述耕刀组件正向转动的速度大于反向转动的速度。3.根据权利要求2所述的松土机，其特征在于：所述作业驱动组件包括控制板和与所述控制板电性连接的作业驱动电机，所述控制板与所述控制组件通信连接，所述作业开关通过所述控制板控制所述作业驱动电机正向转动，使得所述耕刀组件朝向所述松土机的前进方向转动；所述作业开关通过所述控制板控制所述作业驱动电机反向转动，使得所述耕刀组件朝向所述松土机的后退方向转动。4.根据权利要求3所述的松土机，其特征在于：所述作业驱动电机包括作业输出轴，所述作业装置还包括作业齿轮组件和作业传动轴，所述作业传动轴连接所述作业齿轮组件和所述耕刀组件，所述作业齿轮组件包括传动部以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述传动部的一端与所述作业输出轴啮合，另一端与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有轴孔，所述作业传动轴收容于所述轴孔并与所述第二齿轮同步转动。5.根据权利要求4所述的松土机，其特征在于：所述作业齿轮组件还包括壳体，所述壳体的一端与所述机架固定连接，另一端套设于所述作业传动轴上，且所述作业传动轴能够相对于所述壳体转动，所述壳体内形成有收容腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮收容于所述收容腔，所述传动部的一端收容于所述收容腔，另一端朝向所述收容腔外伸出，并与所述作业输出轴啮合。6.根据权利要求4所述的松土机，其特征在于：所述耕刀组件包括套设于所述作业传动轴外侧的第一耕刀和第二耕刀，所述第一耕刀和所述第二耕刀分设于所述作业传动轴的两端，且所述第一耕刀和第二耕刀能够与所述作业传动轴同步转动。7.根据权利要求1所述的松土机，其特征在于：所述作业装置还包括与所述机架固定连接的防护罩，所述防护罩内设有作业腔，所述耕刀组件收容于所述作业腔。8.根据权利要求7所述的松土机，其特征在于：所述防护罩包括保护板和设于所述保护板侧面的侧板，所述保护板上设有锁紧块，所述侧板上设有滑槽，所述锁紧块收容在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动，使得所述侧板能够相对于所述保护板滑动，以调节所述保护板与作业面之间的高度。9.根据权利要求8所述的松土机，其特征在于：所述保护板上设有调节件和锁紧结构，所述调节件上设有插槽，所述作业装置还包括调节杆，所述调节杆收容于所述插槽并能够在所述插槽内移动，所述锁紧结构与所述调节杆抵接，以限制所述调节杆相对于所述调节件的移动距离。10.根据权利要求9所述的松土机，其特征在于：所述调节杆垂直于作业面设置，所述调节杆远离所述调节件的一侧设有弧形的抵接件，所述抵接件用于与作业面抵接。技术总结本技术提供了一种松土机，包括机架、作业装置、作业驱动组件、储能组件和控制组件；作业装置包括耕刀组件；作业驱动组件与机架和耕刀组件连接，以驱动耕刀组件转动；储能组件与机架和作业驱动组件连接并向其供电；控制组件与作业驱动组件通信连接，以控制作业驱动组件的转动方向，使得耕刀组件能够正向转动或反向转动。本技术的松土机利用控制组件控制作业驱动组件朝向不同的方向转动，进而带动耕刀组件正向转动或反向转动，使得松土机能够适应不同类型的泥土，提高了松土机的工作效率，进而提高了松土机的实用性。技术研发人员：袁红德,王余受保护的技术使用者：格力博（江苏）股份有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/19