一种播种机的行走装置

本技术属于农业机械，特别涉及一种播种机的行走装置。背景技术：1、在传统农业实践中，播种机的设计通常依赖于拖拉机来拖动播种平台，执行开沟和播种等操作。这种设计的转弯半径较大，不适合小型农田的使用，限制了其在狭小空间的灵活性和效率。技术实现思路1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种播种机的行走装置，操作方便，适用小型农田。2、本实用新型提供的一种播种机的行走装置，包括机架和四个行走机构，四个所述行走机构分别设置在所述机架的四个角；3、每个所述行走机构包括：安装架、行走轮和行走电机，4、所述安装架的上端设有沿竖直方向延伸的第一转轴，并通过所述第一转轴与所述机架转动连接，并设有驱动所述安装架绕所述第一转轴转动的第一驱动装置，5、所述行走轮设置在所述安装架的下端，所述电机设置在所述安装架上，并与所述行走轮驱动连接；6、所述安装架绕所述第一转轴转动，使所述行走轮在播种状态、平移状态和换向状态之间切换，当处于播种状态时，行走轮的行进方向与播种方向相同，当处于平移状态时，所述行走轮的行进方向与播种方向垂直，当处于换向状态时，所述行走轮的行进方向为四个行走轮所确定的圆环的切向。7、所述安装架设有用于调节所述机架高度的升降机构，使得所述机架能够在位于低点的播种位和位于高点的行走位之间调节位置，当处于播种状态时，所述安装架位于播种位，当处于非播种状态时，所述安装架位于行走位。8、本实用新型提供的一种播种机的行走装置的工作原理如下：播种时，在机架上设置播种装置，行走轮与播种方向相同，当行走到末端需要换道时，向上升高机架，并使安装架绕第一转轴转动，使行走轮切换到平移状态，从而实现播种机的横向平移，不需对播种机整体进行转向，操作方便；当需要转动机架调整机架朝向时，行走轮转动到换向状态，由于行走轮的行进方向为圆环的切向，实现播种机自转，从而对机架的朝向进行调整。这种设计显著提高了播种机在小型农田中的灵活性和效率。9、根据本实用新型提供的一实施方式，所述安装架包括上架体和下架体，所述下架体通过沿水平方向延伸的第二转轴与所述上架体转动连接，并设有驱动所述下架体绕所述第二转轴转动的第二驱动装置，所述行走轮设置在所述下架体上，所述上架体、下架体和第二驱动装置组成所述升降机构。10、根据本实用新型提供的一实施方式，所述第一驱动装置包括一可控长度的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述机架连接，另一端与所述安装架连接，形成第一连杆机构。11、根据本实用新型提供的一实施方式，所述第二驱动装置包括一可控长度的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述上架体连接，另一端与所述下架体连接，形成第二连杆机构。12、根据本实用新型提供的一实施方式，所述第一伸缩杆为电缸、油缸或气缸。13、根据本实用新型提供的一实施方式，所述第二伸缩杆为电缸、油缸或气缸。技术特征：1.一种播种机的行走装置，其特征在于，包括机架（1）和四个行走机构（2），四个所述行走机构（2）分别设置在所述机架（1）的四个角；2.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述安装架（3）包括上架体（31）和下架体（32），所述下架体（32）通过沿水平方向延伸的第二转轴（33）与所述上架体（31）转动连接，并设有驱动所述下架体（32）绕所述第二转轴（33）转动的第二驱动装置，所述行走轮（4）设置在所述下架体（32）上，所述上架体（31）、下架体（32）和第二驱动装置组成所述升降机构。3.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括一可控长度的第一伸缩杆（61），所述第一伸缩杆（61）的一端与所述机架（1）连接，另一端与所述安装架（3）连接，形成第一连杆机构。4.根据权利要求2所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括一可控长度的第二伸缩杆（34），所述第二伸缩杆（34）的一端与所述上架体（31）连接，另一端与所述下架体（32）连接，形成第二连杆机构。5.根据权利要求3所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述第一伸缩杆（61）为电缸、油缸或气缸。6.根据权利要求4所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述第二伸缩杆（34）为电缸、油缸或气缸。技术总结本技术提供的一种播种机的行走装置，包括机架和四个行走机构，四个行走机构分别设置在机架的四个角；每个行走机构包括：安装架、行走轮和行走电机。本技术提供的一种播种机的行走装置，能够自行走、平移换道，操作方便，适用小型农田。技术研发人员：刘嘉,赵鹏飞,谷正钊,史燕,张智前,李泽楷受保护的技术使用者：太原工业学院技术研发日：20240419技术公布日：2024/5/19