一种稳定的树木果实获取设备的制作方法

本技术涉及树木果实获取，尤其涉及一种稳定的树木果实获取设备。背景技术：0、技术背景1、传统的果实采摘一般都是通过人工进行的。但是对于高大果木/松木等的果实采摘，难度则比较大。以核桃的采摘为例，核桃树较为高大，不论是采用攀爬或是在树下使用工具的方式都非常的费时费力，导致核桃的采摘工作十分的辛苦，对于人体体能需求巨大。为此，为了采收更高效，人们开发出了各种设备来提高采摘效率和改善作业条件。2、如授权公告号为cn 217608408 u的中国实用新型专利公开了一种振动式松塔采摘机，包括机壳、振动装置和驱动装置，振动装置包括一对相啮合的偏心齿轮，两个偏心齿轮一上一下设置在机壳内，二者齿数相同且重心对称设置，驱动装置设置在机壳外并通过其输出端与偏心齿轮连接为其提供动力。该专利文件生成气具有结构设计合理、体积小、重量轻等优势。3、然而，该采摘机的机身在竖向方向上较为狭长，振动装置产生的离心力难以集中的作用于树干上，振动的效果受到限制，且狭长的采摘机在树林中的搬运仍较为困难，需要进一步优化采摘机机身形状和结构。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本申请发明人对现有采摘器械的内部传动结构进行了改进设计，目的是提供一种稳定的树木果实获取设备，使其能够更加集中的作用于树干，提升振动的工作效率和效果，并且结构更加紧凑、更加便携。2、实用新型的技术方案在下方予以说明：3、一种稳定的树木果实获取设备，包含有：4、动力部，用于提供设备运行的动力，并通过输出件传输所述动力；5、离心作用部，作用于树枝干并使其摇晃，所述离心作用部内包含有同轴设置的中部离心齿轮和稳定离心齿轮，所述中部离心齿轮或所述稳定离心齿轮从所述输出件处获取所述动力，所述稳定离心齿轮通过转向传动件与所述中部离心齿轮相联动、使得所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮的旋转方向相反；6、所述稳定离心齿轮的数量为偶数个、且至少为2个，偶数个所述稳定离心齿轮均匀的分布在所述中部离心齿轮的两侧；7、所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮分别设置有用于产生离心力的配重件，设备运行时，所述离心力至少在不同的径向方向上作用于所述树枝干。8、本申请所述的树枝干主要指的是树干，少数情况下，如树枝足够粗壮（能够经得起振动）且高度不是很高时也可以指代树枝。9、本申请通过将中部离心齿轮和稳定离心齿轮同轴设置形成二者并排的传动结构，分别通过输出件传递动力部的动力至中部离心齿轮或稳定离心齿轮、通过转向传动件将二者联动，改变现有技术中原本狭长的机身形状，使得离心作用部的结构更加紧凑，能够更加集中地作用于树枝干，进而获得更高的震动效率，在同样的能耗下获得更好的震动效果。10、同时，本申请的机身结构也更加便携，降低了在林木中的运输难度。11、更进一步的，设备左右方向（也即中部离心齿轮和稳定离心齿轮共用轴的轴向）的扭矩也得到了消解，该消解是通过均匀分布在中部离心齿轮两侧的稳定离心齿轮运行时、设备左右方向的扭矩相互抵消来实现的，进而防止设备在扭矩的作用下松动，并防止对树皮摩擦带来的损伤、以及提升了能耗的利用率。12、优选的，所述稳定离心齿轮的数量为2个，所述中部离心齿轮的数量为1个。13、优选的，偶数个所述稳定离心齿轮具有一致的形状和尺寸；偶数个所述稳定离心齿轮配置有重量一致的配重件；14、各个所述稳定离心齿轮上的配重件的安装位置一致，并使得所述中部离心齿轮两侧的所述稳定离心齿轮、在运行时、产生一致的径向离心力，使得设备左右方向的扭矩基本被完全抵消；15、进一步优选的，所述中部离心齿轮上的配重件与偶数个所述稳定离心齿轮上的所有配重件具有匹配的重量，使得所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮在运行时产生的轴向离心力大小一致、方向相反；16、假设树枝干为圆柱体，所述径向离心力为所述树枝干径向方向上的离心力，所述轴向离心力为所述树枝干轴向方向上的离心力。17、优选的，设备运行时，所述中部离心齿轮的配重件、所述稳定离心齿轮的配重件在所述树枝干一侧的周向方向上具有两个重合位置、两个所述重合位置分别位于极近区域和极远区域；18、其中，所述极近区域为所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮距离所述树枝干最近的一端所在的区域，所述极远区域为所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮距离所述树枝干最远的一端所在的区域。19、如此设置的目的在于：将中部离心齿轮和稳定离心齿轮在树枝干径向方向的离心力的作用最大化，同时尽量抵消离心力在树枝干轴向方向上的合力；20、对于振动设备而言，离心力对树枝干振动的实质效果取决于离心力在树枝干径向方向上的合力，而上述两个重合位置-则分别对应了离心力在径向的两个相对方向最大离心力，重合意味着在同一方向上-配重件的离心力共同作用，极近区域和极远区域则使得-该共同作用的方向与径向方向尽量一致；21、同时，振动设备不希望树枝干轴向方向上的合力过大，那会使得设备存在沿树干轴向方向上产生窜动的倾向，不利于设备的稳定运行和定位，中部离心齿轮和稳定离心齿轮的转动方向相反，使得二者的配重件在轴向方向上产生的离心力方向始终相反，因而能够相互抵消，最大限度的减少了设备运行时树枝干轴向方向上的合力。22、优选的，所述输出件包括输出轴和输出齿轮，所述输出轴带动所述输出齿轮转动，所述输出齿轮通过与所述中部离心齿轮相啮合带动所述中部离心齿轮转动。23、进一步优选的，所述转向传动件包括有相互啮合的第一转向齿轮和第二转向齿轮组，所述第一转向齿轮与所述中部离心齿轮相啮合，所述第二转向齿轮组包含有偶数个、分别与各个所述稳定离心齿轮相啮合的第二转向齿轮。24、综上所述，本实用新型所述的技术方案具有以下主要的有益效果：25、①本实用新型通过将中部离心齿轮和稳定离心齿轮同轴设置形成二者并排的传动结构，分别通过输出件传递动力部的动力至中部离心齿轮或稳定离心齿轮、通过转向传动件将二者联动，改变现有技术中原本狭长的机身形状，使得离心作用部的结构更加紧凑，能够更加集中地作用于树枝干，进而获得更高的震动效率，在同样的能耗下获得更好的震动效果；26、②进一步的，设备左右方向的扭矩也得到了消解，进而防止设备在扭矩的作用下松动，并防止对树皮摩擦带来的损伤、以及提升了能耗的利用率；27、③进一步的，本申请的机身结构也更加便携，降低了在林木中的运输难度；28、④进一步的，优选方案中，树枝干径向方向的离心力的作用得到最大化，同时尽量抵消离心力在树枝干轴向方向上的合力，尽可能地降低了设备在树枝干上窜动的倾向。29、进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。技术特征：1.一种稳定的树木果实获取设备，其特征在于，包含有：2.根据权利要求1所述的树木果实获取设备，其特征在于：3.根据权利要求2所述的树木果实获取设备，其特征在于：所述稳定离心齿轮（c）的数量为2个。4.根据权利要求3所述的树木果实获取设备，其特征在于：所述中部离心齿轮（b）的数量为1个。5.根据权利要求1-4中任一条所述的树木果实获取设备，其特征在于：设备运行时，所述中部离心齿轮（b）的配重件（e）、所述稳定离心齿轮（c）的配重件（e）在所述树枝干一侧的周向方向上具有两个重合位置、两个所述重合位置分别位于极近区域和极远区域；6.根据权利要求5所述的树木果实获取设备，其特征在于：所述中部离心齿轮（b）上的配重件（e）与偶数个所述稳定离心齿轮（c）上的所有配重件（e）具有匹配的重量，使得所述中部离心齿轮（b）和所述稳定离心齿轮（c）在运行时产生的轴向离心力大小一致、方向相反；7.根据权利要求1-4中任一条所述的树木果实获取设备，其特征在于：所述输出件（a）包括输出轴（a.1）和输出齿轮（a.2），所述输出轴（a.1）带动所述输出齿轮（a.2）转动，所述输出齿轮（a.2）通过与所述中部离心齿轮（b）相啮合带动所述中部离心齿轮（b）转动。8.根据权利要求1-4中任一条所述的树木果实获取设备，其特征在于：所述转向传动件（d）包括有相互啮合的第一转向齿轮（d.1）和第二转向齿轮组（d.2），所述第一转向齿轮（d.1）与所述中部离心齿轮（b）相啮合，所述第二转向齿轮组（d.2）包含有偶数个、分别与各个所述稳定离心齿轮（c）相啮合的第二转向齿轮（d.21）。9.根据权利要求1所述的树木果实获取设备，其特征在于，还包含有：枝干抵靠部（3），相邻的设置于所述离心作用部（2）一侧，设备运行时，所述枝干抵靠部（3）用于与所述树枝干相适配的抵靠。10.根据权利要求1或9所述的树木果实获取设备，其特征在于，还包含有：绑带（4），所述绑带（4）用于固定所述获取设备和所述树枝干。技术总结本技术涉及树木果实获取技术领域，尤其涉及一种稳定的树木果实获取设备，其中，该设备包含有：用于提供设备运行的动力的动力部；作用于树枝干并使其摇晃的离心作用部，其内包含有同轴设置的中部离心齿轮和稳定离心齿轮，所述稳定离心齿轮通过转向传动件与所述中部离心齿轮相联动、使得所述中部离心齿轮和所述稳定离心齿轮的旋转方向相反；所述中部离心齿轮和稳定离心齿轮分别设置有用于产生离心力的配重件，设备运行时，所述离心力至少在不同的径向方向上作用于所述树枝干。该设备能够更加集中地作用于树枝干，获得更高的震动效率，在同样的能耗下获得更好的震动效果，并且设备左右方向的扭矩也得到了消解。技术研发人员：蒋卫明,刘若桥,李志强,刘雄佩受保护的技术使用者：湖南省农友农业装备股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/19