玉米收获机摘穗板间隙调整单元、调整方法及调

本发明涉及收获机，尤其涉及一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元、该自动调整单元的调整方法以及包含该自动调整单元的自动调整机构。背景技术：1、众所周知，不同品种和成熟期的玉米果穗及秸秆的直径大小完全不同，玉米收获机收获玉米时要能适应大部分品类的玉米，主要是通过调整玉米收获机割台上摘穗板间隙（即两个摘穗板之间的距离）的大小来适应不同玉米植株的粗细，以及玉米棒的粗细（例如玉米植株和玉米棒很细，而摘穗板间隙大，在摘穗时将损伤玉米棒根部，甚至玉米未被摘下，卡入两摘穗板之间的情况也时有发生，严重影响收获质量及作业效率。普通干玉米收获时可以容忍微小损伤，但鲜食玉米收获决不能接受大量玉米损伤情况出现，因为鲜食玉米籽粒未成熟，比较娇嫩，更易损伤，而损伤后会影响鲜食玉米品相，销售价格会大打折扣，不能用于高端品牌销售）。一般情况下，在收获不同品种及地块时，玉米收获机驾驶员都会根据玉米及植株粗细提前调整好割台摘穗板间隙。一般玉米收获机采用手动调解方式，即通过拆卸固定摘穗板的螺栓，重新固定两摘穗板的距离，需一行一行的调整。一般玉米收获机均为4行（同时收获4垄玉米）及以上，再加上割台上零部件繁多，各部件安装非常紧凑，会给调整摘穗板间隙造成很大麻烦，调整一台玉米收获机的摘穗板间隙至少需要几个小时，有的甚至一两天时间。不仅劳动强度大，而且还影响收获机作业效率。2、现有玉米收获机也有配置统一调整摘穗板间隙机构的，但均存在结构复杂，占用空间大（影响割台其它零部件，或造成割台杂草枝叶堵塞），故障率高，稳定性不好等缺点。尤其是稳定性不好这一点是不能接受的，即调整机构在使用一段时间后，由于自身结构不合理以及外力作用等因素造成个别行的摘穗板间隙产生变化（变大或变小或在一定范围内浮动），这样各行的摘穗板间隙就不一致了，驾驶员再通过调整机构统一调整间隙时，无论调大还是调小均不能实现所有摘穗板间隙一致，而经过调整已经发生变化的行间隙可能会向相反的方向变化，结果可能是这行完全不能满足收获作业需求，这时驾驶员只能将其拆除重新安装定位。为调整方便大多数摘穗板间隙调整机构是将所有摘穗板连接到一起的整体，是一种联动机构，以实现统一调整的目的。所以拆除单件时会很麻烦，工作量比较大。为避免麻烦有的驾驶员甚至选择将统一调整机构拆除，宁愿单行手动摘穗板间隙。技术实现思路1、有鉴于此，为解决现有技术中的玉米收获机的摘穗板间隙调整困难，耗时耗力的技术问题，一方面，本发明提供了一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其通过驱动装置驱动左拉杆和右拉杆朝向相反的方向运动，带动左摘穗板和右摘穗板朝向相反的方向运动，进而实现摘穗板间隙调大或调小，其具有结构简单，零部件少，占用空间少，具有极强的实用性。2、为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：3、一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，包括：4、至少一个左摘穗板和右摘穗板，所述左摘穗板和右摘穗板依次间隔设置；5、左拉杆，其一端与所述左摘穗板相连接；6、右拉杆，其一端与所述右摘穗板相连接；7、驱动装置，其用于驱动所述左拉杆和所述右拉杆朝向相反的方向运动，带动所述左摘穗板和所述右摘穗板朝向相反的方向运动。8、优选地，所述驱动装置包括：9、驱动电机；10、上齿板；11、下齿板；12、齿轮，其分别与所述上齿板和所述下齿板啮合连接，用于驱动所述上齿板和所述下齿板朝向相反的方向移动；13、所述上齿板上开设有第一滑槽，所述左拉杆的另一端与所述第一滑槽滑动连接；14、所述下齿板上开设有第二滑槽，所述右拉杆的另一端与所述第二滑槽滑动连接。15、优选地，所述齿轮为圆柱直齿齿轮。16、优选地，所述左拉杆和所述右拉杆相互啮合。17、另一方面，本发明还提供了上述的玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元的调整方法，包括如下步骤：18、启动所述驱动装置，带动齿轮旋转，驱动所述左拉杆和所述右拉杆朝向相反的方向运动，进而带动所述左摘穗板和所述右摘穗板朝向相反的方向运动，实现所述左摘穗板和所述右摘穗板间的间隙调大；19、切换所述驱动装置的运动方向，使所述左摘穗板和所述右摘穗板朝向相反的方向运动，实现所述左摘穗板和所述右摘穗板间的间隙调小。20、再一方面，本发明还提供了一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整机构，包含至少一个上述的玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元相互串联和/或并联。21、本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：22、本发明提供的玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其通过驱动装置驱动左拉杆和右拉杆朝向相反的方向运动，带动左摘穗板和右摘穗板朝向相反的方向运动，进而实现摘穗板间隙调大或调小，其具有结构简单，零部件少，占用空间少，具有极强的实用性。23、同时该自动调整单元中，通过齿轮齿板啮合，稳定性极佳。同时不易卷入杂草灰尘等造成机构堵塞、变形、运动行程误差等，能够完美的控制两摘穗板的安转及使用后因松动等原因造成的前后左右间隙变化，从而实现精准控制。24、本发明中将左拉杆和右拉杆相互啮合，保证运动的稳定性以及精度。25、本发明提供的上述玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元的调整方法，操作方便，驾驶员无需下车只在驾驶室内通过按钮即可随时随地调整摘穗板间隙，实现高度自动化、智能化。26、将本发明提供的若干个玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元相互串联和/或并联，形成自动调整机构，可满足不同的收获需求，可根据实际需要进行灵活安装。技术特征：1.一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其特征在于，所述驱动装置包括：3.根据权利要求2所述的一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其特征在于，所述齿轮为圆柱直齿齿轮。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，其特征在于，所述左拉杆和所述右拉杆相互啮合。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元的调整方法，其特征在于，包括如下步骤：6.一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整机构，其特征在于，包含至少一个权利要求1-4中任一项所述的玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元相互串联和/或并联。技术总结本发明提供了一种玉米收获机摘穗板间隙自动调整单元，属于收获机技术领域。本发明包括：至少一个左摘穗板和右摘穗板，左摘穗板和右摘穗板依次间隔设置；左拉杆，其一端与左摘穗板相连接；右拉杆，其一端与右摘穗板相连接；驱动装置，其用于驱动左拉杆和右拉杆朝向相反的方向运动，带动左摘穗板和右摘穗板朝向相反的方向运动。本发明通过驱动装置驱动左拉杆和右拉杆朝向相反的方向运动，带动左摘穗板和右摘穗板朝向相反的方向运动，进而实现摘穗板间隙调大或调小，其具有结构简单，零部件少，占用空间少，具有极强的实用性。技术研发人员：杨金砖,叶彤,刘兴博,聂美玲,兰海涛,常建国,孙士明,邢璐露,李志博,赵伟,张鑫,林君堂受保护的技术使用者：黑龙江省农业机械工程科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/19