一种具备精准高效播种系统的播种机器人及其播

本发明涉及播种机器人，具体为一种具备精准高效播种系统的播种机器人及其播种方法。背景技术：1、20世纪80年代开始，发达国家根据本国实际，纷纷开始农业机器人的研发，并相继研制出了嫁接机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种农业生产机器人，农用机器人技术的发展有效促进了发达国家农业生产过程的自动化、智能化和精准化发展，20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发，直到工业化、城镇化和现代化的快速发展，农用机器人的研发范围才逐步扩大，目前在耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、采摘机器人等方面均有研发，随着科学技术的飞速发展，多功能播种机器人也得到了技术改进。2、随着现代农业的发展，传统的播种方式已经无法满足现代农业对精准、高效和快速的需求。尽管现有的播种机器人技术在一定程度上提高了播种效率，但在播种精度、环境适应性和智能化管理等方面仍存在诸多不足。因此，开发一种能够解决上述问题的智慧播种机器人及其播种系统具有重要的现实意义和应用价值。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种具备精准高效播种系统的播种机器人及其播种方法，以解决上述背景技术中提出的尽管现有的播种机器人技术在一定程度上提高了播种效率，但在播种精度、环境适应性和智能化管理等方面仍存在诸多不足的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备精准高效播种系统的播种机器人，包括移动架；3、还包括：4、驱动集成，其设置在移动架的底部，所述驱动集成的外部设置均设置有车轮，且车轮的轮胎为泥沙地专用胎，所述车轮的内侧上端连接有避震器，所述移动架的上端后侧设置有l型支架，所述l型支架的下方设置有播种管，所述播种管的内部上端一体成型设置有存料仓，所述l型支架的上端设置有进料口，且进料口与存料仓连通，所述播种管的内部下方一体成型设置有通孔，通孔连通播种管的下方，且通孔与存料仓连通，所述播种管的内部下方设置有插管，插管滑动卡合在通孔的内部，且插管的内部连通插管的上下两端，所述播种管的外部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有伸缩杆，且电动推杆驱动伸缩杆进行上下移动，所述播种管的表面一侧设置有第一滑槽，且第一滑槽连通通孔，所述伸缩杆的底部一侧设置有连接杆，伸缩杆上下活动时通过连接杆带动插管在通孔的内部进行上下活动，且连接杆穿过第一滑槽与插管进行连接；5、智能控制系统，其设置在移动架的内部，所述智能控制系统包括远程传输模块、播种参数控制监控模块、环境感知模组和自动寻迹模块，且远程传输模块、播种参数控制监控模块、环境感知模组、自动寻迹模块和电动推杆的输出端均与智能控制系统的输入端电性连接。6、优选的，所述存料仓的内部底端设置有单向板，且单向板向上方进行开合活动，所述插管的上端设置有顶管，且插管向上移动时带动顶管与单向板接触并将单向板向上顶起。7、优选的，所述插管的外部一侧设置有固定架，所述固定架的内部设置有弹簧，所述固定架的底部伸缩活动设置有活动杆，且活动杆与弹簧进行连接，所述活动杆的底部设置有压盘，所述插管的内部底端设置有第一挡板，第一挡板的一端设置有连接件，且第一挡板通过连接件在插管的内部进行摆动，所述插管的表面设置有第三滑槽，所述压盘与第一挡板之间设置有连接条，连接条穿过第三滑槽与压盘和第一挡板之间进行连接，连接条的两端设置有连接件，且连接条通过连接件在压盘与第一挡板之间进行摆动。8、优选的，所述插管的内壁设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动设置有滑座，所述滑座与第一挡板之间设置有第二挡板，第二挡板与第一挡板另一端之间通过连接件活动连接，且第二挡板的另一端通过连接件与滑座进行活动连接。9、优选的，所述自动寻迹模块包括三百六十度摄像头，三百六十度摄像头的输出端与自动寻迹模块的输入端电性连接，且三百六十度摄像头设置在l型支架的上端。10、优选的，所述环境感知模组包括土壤传感器和温湿度传感器，土壤传感器固定在插管的外侧底部，且土壤传感器和温湿度传感器的输出端与环境感知模组的输入端电性连接。11、优选的，所述远程传输模块包括接收器和远距离传感器，接收器的输出端与远程传输模块的输入端电性连接，且远程传输模块的输出端与远距离传感器的输入端电性连接。12、优选的，所述播种参数控制监控模块包括视觉传感器和红外距离传感器，视觉传感器设置在l型支架的底部一侧，红外距离传感器设置在伸缩杆的底部，红外距离传感器和视觉传感器的输出端和参数控制监控模块的输入端电性连接。13、优选的，所述移动架的上方设置有太阳能板，所述太阳能板的底部设置有电源。14、优选的，一种具备精准高效播种系统的播种机器人的播种方法，包括以下步骤：15、步骤一：通过三百六十度摄像头将需要播种的田地传输给自动寻迹模块，通过智能控制系统规划处铺设路线；16、步骤二：启动电动推杆带动伸缩杆下降，从而拉动插管下降并插入田地里，土壤传感器随同插管一同插入田地里，对土壤的状态进行检测，随后和温湿度传感器一起将土壤状态和空气温湿度反馈至播种参数控制监控模块，跟据环境变化自动调整播种参数，确保播种质量和效果；17、步骤三：随后将种子从进料口倒入存料仓的内部，此时单向板处在闭合状态，而第一挡板和第二挡板也处在闭合状态；18、步骤四：启动车轮带动移动架沿着规划好的播种路线进行移动，通过播种参数控制监控模块来控制每次播种的间距，电动推杆先控制插管上升，通过顶管将单向板向上顶起，使存料仓内部的种子掉落至插管的内部，随后电动推杆带动伸缩杆下降，拉动插管下降并插入田地里，而单向板在没有顶管的作用下也进行闭合，通过红外距离传感器来控制插管插入田地的深度；19、步骤五：当压盘接触到土地表面时，在下降压力的作用下使压盘带动活动杆向上移动，由于压盘与第一挡板进行连接，使压盘向上移动时拉动第一挡板向内侧摆动，同时第一挡板与第二挡板之间进行连接，第一挡板向内侧摆动时带动第二挡板向内侧摆动，从而使插管的底部张开，使种子从插管底部进入至土地中，随后插管向上移动，活动杆在弹簧的作用下将压盘向下顶出，带动两个挡板向外侧摆动，对插管的底部进行闭合；20、步骤六：通过视觉传感器对整个种植过程进行实时监测和记录，并通过远程传输模块将播种情况发送给使用者。21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：22、1、移动装置设置有泥沙专用轮胎和避震器，用于实现播种机器人在不同地形和环境下的移动；播种装置根据智能控制系统的指令进行播种作业；环境感知模组获取的环境信息，自动调整播种参数，实现精准播种；环境感知模组通过配备的多种传感器实时感知作物所处的环境和气候变化，播种参数控制监控模块用于控制播种深度和排布，确保高质量的播种效果；自动循迹模块通过三百六十度摄像头来观察土地路面情况，通过智能控制系统规划路线和播种参数以完成播种作业；环境感知模块实时感知环境信息，为控制系统提供决策依据；此外，移动装置还配备太阳能电池板以在白天充电，将电力传输给电源，对播种机器人上的元件提供电力，同时，机器人还配备了远距离传感器和接收器，可以将数据传输给使用者，帮助使用者根据反馈的数据做出决策。23、2、通过在播种管的内部上端设置存料仓，可对种子进行暂存，在播种管的一侧设置电动推杆和伸缩杆，通过连接杆对插管进行连接，来控制插管升降以便将种子种植进土地里，插管升起时可通过顶管将存料仓底部的单向板顶起，方便将存料仓内部的种子输送至插管内部，而插管的内部底端设置两个挡板来对插管内部的种子进行阻挡，只有当插管插入地面时，通过插管一侧的压盘与土地的挤压将插管内部的两个挡板移出，便可使种子在重力的作用下从插管底部进入土地内部，方便对播种进行精准的控制。