一种用于智能农业覆膜设备的制作方法

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种用于智能农业覆膜设备。背景技术：1、地膜覆盖技术是现代化农业生产的一项重大技术措施，其具有见效快以及经济效益高的优点，可以提高耕作层土壤的温度，改善耕作层土壤的水分、养分及近地层的微气候状况，但传统的覆膜设备在进行覆膜工作时常常需要人力进行覆土，极大地降低了覆膜效率。2、中国专利公开号：cn113711827a公开了一种用于农业种植的覆膜设备，该设备包括：主机箱，所述主机箱上转动连接有轴转轮；覆膜，设于所述轴转轮外部；连动压膜装置，安装在所述主机箱内部，且与所述覆膜相配合，用于将所述覆膜铺设于种植地上；其中，所述连动压膜装置包括：动力组件，用于驱动所述连动压膜装置运转；按压组件，用于将所述覆膜按压至土地内部；联动组件，用于将所述动力组件的动力传输至所述按压组件中；该装置通过自动驱动主机箱逐步前进的方式来使覆膜工作可以自动完成，且在前进的过程中可以通过捣杆来将覆膜按压到土地内部，来加强覆膜的固定效果。3、由此可见，现有技术存在在覆膜设备进行覆膜工作过程时对土壤状态分析不准确、覆膜过程控制不够精准导致覆膜效果不好以及覆膜效率低的问题。技术实现思路1、为此，本发明提供用于智能农业覆膜设备，用以克服现有技术中在覆膜设备进行覆膜工作过程时对土壤状态分析不准确、覆膜过程控制不够精准导致覆膜效果不好以及覆膜效率低的问题。2、为实现上述目的，本发明提供用于智能农业覆膜设备，包括：3、承载模块，其包括用以承载整个覆膜机的支架、设置在覆膜机前端的用以连接动力设备的连接结、设置在支架下方与支架连接用以连接车轮的第一连接杆以及设置在第一连接杆末端与第一连接杆固定连接用以带动设备运动的车轮；4、覆膜模块，其包括设置在支架下方与支架连接用以连接地膜轮的第二连接杆以及设置在第二连接杆内侧用以承载地膜的地膜轮；5、覆土模块，其包括设置在支架下方与支架连接用以控制覆土轮竖直运动的第一伸缩杆以及设置在第一伸缩杆末端与第一伸缩杆固定连接用以覆土的覆土轮；6、压实模块，其包括设置在支架下方与支架连接用以控制压实轮运动的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆末端与第二伸缩杆固定连接用以压实覆土的压实轮、设置在支架末端上方与支架连接用以储存水的储水箱、设置在储水箱下方与储水箱连接用以补水的补水器以及设置在支架尾端与支架相连用以获取覆膜后的地膜图像的检测装置；7、控制模块，其分别与覆膜模块、覆土模块、压实模块以及承载模块相连，所述控制模块包括，8、数据获取单元，用以获取土壤数据、覆膜机工作参量数据以及覆膜后的图像数据；9、数据分析单元，用以根据所述数据获取单元获取到的土壤含水量数据确定覆膜机的工作模式；10、调整单元，用以根据覆膜地区的风力估值确定对覆膜机工作过程的调整；11、优化单元，用以根据覆膜后地膜的波纹数量确定对覆膜机工作过程的优化。12、进一步地，所述数据分析单元根据土壤含水量大于等于预设土壤含水量的比对结果确定覆膜机控制车轮以第一行进速度行进、控制所述覆土轮以第一角度和第一高度覆土以及控制压实轮以预设压力进行压实工作。13、进一步地，所述数据分析单元根据土壤含水量小于预设土壤含水量的比对结果确定覆膜机控制车轮以第二行进速度行进、控制所述覆土轮以第二角度和第二高度覆土、控制压实轮以预设压力进行压实工作以及控制补水器向覆土补充水分。14、进一步地，所述数据分析单元根据覆膜地区风力估值大于等于预设风力估值的比对结果确定所述调整单元对覆膜机的工作过程的调整。15、进一步地，所述调整单元在确定对所述工作过程调整的条件下，根据覆膜地区的风力估值和预设风力估值的差值小于预设差值的比对结果确定以第一调整系数对压实轮的预设压力调整。16、进一步地，所述调整单元在确定对所述工作过程调整的条件下，根据覆膜地区的风力估值和预设风力估值的差值大于等于预设差值的比对结果确定以第一调整系数对所述覆土轮的第二角度调整，以第二调整系数对所述覆土轮的第二高度调整。17、进一步地，所述优化单元在所述调整单元对所述工作过程调整完成的条件下，根据所述图像数据中的预设长度的地膜的波纹数量大于预设数量的比对结果确定对所述覆膜机工作过程优化。18、进一步地，所述优化单元在所述调整单元对所述工作过程调整完成的条件下，根据所述预设长度的波纹种类比例大于预设比例的比对结果确定以第一优化系数对预设土壤含水量优化。19、进一步地，所述优化单元在确定对所述工作过程优化的条件下，根据所述预设长度的波纹种类比例大于预设比例的比对结果确定以第二优化系数对覆膜机的行进速度优化。20、进一步地，所述数据分析单元根据土壤含水量确定覆膜机的工作模式，所述调整单元根据覆膜地区的风力估值确定对覆膜机工作过程的调整，所述优化单元根据覆膜后地膜的波纹确定对覆膜机工作过程的优化。21、与现有技术相比，本发明的有益效果在于本发明通过数据获取单元获取待覆膜土地的土壤含水量，若待覆膜土地的土壤含水量高，说明该土地的土壤重，所述控制单元控制覆膜机以相应的工作参数进行覆膜工作，若待覆膜土地的土壤含水量低，说明该土地贫瘠，所述控制单元控制覆膜机以相应的工作参数进行覆膜工作，通过对待覆膜土地的土壤含水量进行分析以确定覆膜机的工作参数提高了覆膜工作的精准性进而提高了覆膜效率和质量。22、进一步地，本发明通过控制模块根据土壤含水量确定控制覆膜机的工作模式，若土壤含水量低，土壤干导致土壤比正常的土壤重量轻，控制模块控制覆膜机以慢的行进速度行进，并且控制覆膜机的覆土轮以大角度和数值小的高度进行覆土工作以达到增加覆土量的效果，同时开启补水箱对土壤进行补水进而提升土壤的重量以保证覆膜效果；若土壤含水量高，土壤湿导致土壤比正常的土壤重量重，控制模块控制覆膜机以快的行进速度行进，并且控制覆膜机的覆土轮以小角度和数值大的高度进行覆土工作以达到提高工作效率的目的，通过上述方法提高了覆土工作过程控制的精准性。23、进一步地，本发明通过对覆膜地区风力估值与预设风力估值分析确定对覆膜机工作过程的调整，若风力估值大于预设风力估值，说明覆膜地区风力大，需要对覆膜机的工作过程调整，调整单元根据风力估值和预设风力估值的差值与预设差值确定对工作过程的调整方式，若差值小于预设差值，调整单元确定提高压实轮的压实压力以使过湿的结块土壤粉碎进而保证覆膜效果，若差值大于等于预设差值，调整单元确定增加覆膜时的覆土量以及补水量以使过干的结块土壤增加重量进而保证覆膜效果，避免了覆膜过程因风力过大导致地膜掀起的现象发生，通过上述方法提高了对覆膜工作过程控制的精准性进而提升了覆膜效率和效果。24、进一步地，本发明通过对覆膜后预设长度的地膜的图像数据进行分析确定地膜的波纹数量进而确定是否对覆膜机工作过程进行优化，若地膜的波纹数量多，优化单元确定对覆膜机的工作过程优化，优化单元根据横向波纹与纵向波纹的数量确定对覆膜机工作过程的优化方式，若横向波纹数量多，说明覆膜机的行进速度快导致地膜产生横向波纹，优化单元确定降低覆膜机的行进速度以减少地膜的横向波纹数量；若纵向波纹数量多，说明覆土的重量不足以压实地膜导致地膜产生纵向波纹，优化单元确定提高对覆膜机工作过程调整的判断参数以保证覆膜效果，通过上述方法提高了覆膜机工作过程控制的精准性进而提高了覆膜机的工作效率与覆膜效果。