用于确定农用机具的喷嘴状况的系统和方法与流

本公开的实施例总体上涉及用于确定农用机具的喷嘴状况的系统和方法。背景技术：1、喷洒器和其他流体施用系统用于将流体(诸如，肥料、除草剂、杀虫剂和/或杀真菌剂)施加到田地。在农田中操作以施加流体的喷洒器和其他流体施用系统可能被堵塞，并且这妨碍将流体正确地施加到农田。技术实现思路1、在本公开的一方面中，提供了一种系统，所述系统包括：多个喷嘴，所述多个喷嘴沿机具设置；摄像机，所述摄像机设置在机具上，以捕获在一段时间内来自多个喷嘴中的喷嘴的喷洒的多个图像；和处理器，所述处理器考虑到喷嘴间歇性关闭而不将喷嘴计为堵塞来向多个图像分配评级，并且使用为所述多个图像分配的评级来确定喷嘴状况的滑动平均。该方面提供了对喷嘴状况的动态实时监测和确定，以确保适当的喷嘴性能和向农田的适当流体输送。2、在该系统的一个示例中，喷嘴由脉宽调制(pwm)致动器致动，以打开和关闭喷嘴。在该系统的另一个示例中，基于脉宽调制喷嘴的至少一个周期的时间段来确定所捕获的用于滑动平均的图像的数量。3、在该系统的另一个示例中，摄像机以大于脉宽调制喷嘴的脉宽调制频率两倍的频率捕获图像，以避免混叠。4、在另一个示例中，处理器将喷嘴状况的滑动平均与预定的流体流量阈值指标进行比较，以指示喷嘴是否具有适当的流量、由于部分堵塞而导致的低流量、或者由于完全堵塞而导致的无流量。5、在另一个示例中，当喷嘴状况的滑动平均等于或大于流体流量阈值指标时，处理器确定喷嘴具有适当的流量，以及当滑动平均小于流体流量阈值指标时，处理器确定喷嘴具有低流量。6、在另一个示例中，处理器确定喷嘴的脉宽调制频率在10hz至35hz之间。7、本公开的另一方面提供了一种计算机实现的方法，所述方法包括：用摄像机捕获来自农用机具的喷嘴的一个或多个喷洒图案的多个图像；考虑到喷嘴间歇性关闭而不将喷嘴计为堵塞来为每个所捕获的图像分配评级；以及使用为所述多个图像分配的评级来确定喷嘴状况的滑动平均。所述另一方面提供了一种动态实时监测和确定喷嘴状况的方法，以确保适当的喷嘴性能和向农田的适当流体输送。8、在该计算机实现的方法的另一个示例中，喷嘴包括脉宽调制(pwm)喷嘴。9、在该计算机实现的方法的另一个示例中，基于脉宽调制喷嘴的至少一个周期的时间段确定所捕获的用于滑动平均的图像的数量。10、在该计算机实现的方法的另一个示例中，摄像机以脉宽调制喷嘴的脉宽调制频率两倍以上的频率捕获图像，以避免混叠。11、在另一个示例中，该计算机实现的方法进一步包括将喷嘴状况的滑动平均与预定的流体流量阈值指标进行比较，以指示喷嘴是否具有适当的流量、由于部分堵塞而导致的低流量、或者由于完全堵塞而导致的无流量。12、在另一个示例中，该计算机实现的方法进一步包括：当喷嘴状况的滑动平均等于或大于流体流量阈值指标时，确定喷嘴具有适当的流量；以及当滑动平均小于流体流量阈值指标时，确定喷嘴具有低流量。13、在另一个示例中，该计算机实现的方法进一步包括：如果有堵塞的话，利用显示装置显示喷嘴的堵塞量。14、在另一个示例中，如果有堵塞的话，将堵塞显示为数值量、颜色、或者颜色和数值量的组合。15、在本申请的范围内，应当理解的是，本文所阐述的各个方面、实施例、示例和替代方案及其各个特征可以独立使用或者以任何可能且兼容的组合使用。在参照单个方面或实施例描述特征的情况下，应当理解的是，除非另有说明或者这些特征不兼容，否则这些特征适用于所有方面和实施例。技术特征：1.一种系统，包括：2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述喷嘴由脉宽调制(pwm)致动器致动以打开和关闭所述喷嘴。3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于脉宽调制喷嘴的至少一个周期的时间段来确定所捕获的用于所述滑动平均的图像的数量。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述摄像机以大于所述脉宽调制喷嘴的脉宽调制频率两倍的频率捕获图像，以避免混叠。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述处理器将所述喷嘴状况的滑动平均与预定的流体流量阈值指标进行比较，以指示所述喷嘴是否具有适当的流量、由于部分堵塞而导致的低流量、或者由于完全堵塞而导致的无流量。6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述喷嘴状况的滑动平均等于或大于所述流体流量阈值指标时，所述处理器确定所述喷嘴具有适当的流量；以及当所述滑动平均小于所述流体流量阈值指标时，所述处理器确定所述喷嘴具有低流量。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述处理器确定所述喷嘴的脉宽调制(pwm)频率在10hz至35hz之间。8.一种计算机实现的方法，包括：9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，所述喷嘴包括脉宽调制(pwm)喷嘴。10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，基于所述脉宽调制喷嘴的至少一个周期的时间段来确定捕获的用于所述滑动平均的图像的数量。11.根据权利要求10所述的计算机实现的方法，其中，所述摄像机以大于所述脉宽调制喷嘴的脉宽调制频率两倍的频率捕获图像，以避免混叠。12.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：14.根据权利要求13所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：15.根据权利要求14所述的计算机实现的方法，其中，将所述堵塞显示为数值量、颜色、或者颜色和数值量的组合。技术总结在本公开的一个方面中，提供了一种系统，所述系统包括：多个喷嘴，所述多个喷嘴沿着机具设置；摄像机，所述摄像机设置在所述机具上，用于捕获在一段时间内来自所述多个喷嘴中的喷嘴的喷洒图像；和处理器，所述处理器考虑所述喷嘴间歇性关闭而不将所述喷嘴计为堵塞来向图像分配评级。处理器使用为图像分配的评级来确定喷嘴状况的滑动平均。技术研发人员：S·柯林斯,R·库夫曼受保护的技术使用者：精密种植有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16