一种用于挤奶机器人的挤奶装置

本发明涉及挤奶装置，具体是涉及一种用于挤奶机器人的挤奶装置。背景技术：1、挤奶是在奶制品生产过程中必不可少的重要一环，通常会用到挤奶装置来进行挤奶，挤奶装置是用于方便、高效地进行挤奶工作的设备，能较大程度的代替工作人员完成挤奶工作，便于加快挤奶速度。2、中国专利提供了一种新型奶牛挤奶装置(cn202122230958.8)，包括底座，所述底座顶部设置有收集桶和增压泵，所述增压泵的抽气端连接有抽气管，所述抽气管远离增压泵的一端与收集桶连通，所述底座一侧设置有推手；所述收集桶顶部设置有输送管，所述输送管远离收集桶的一端连接有连接管，所述连接管上连通有多个支管，所述支管远离连接管的一端设置有挤奶杯，所述连接管下方设置有支撑组件，所述挤奶杯内设置有紧固组件；所述紧固组件，用于防止挤奶杯脱离奶牛乳房，包括螺纹设置在挤奶杯顶部两端的螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至挤奶杯内部并连接有限位板，通过设置有紧固组件，能够防止挤奶杯与奶牛乳房脱离，适用性强。3、上述挤奶装置在使用时需要人工将挤奶杯准确定位至家畜乳房的位置，对准过程费时费力，且挤奶杯与乳房的固定方式需要人工进行操作固定，固定方式较为繁琐，挤奶效率大大降低，为此提供一种用于挤奶机器人的挤奶装置来解决上述不足。技术实现思路1、为解决上述技术问题，提供一种用于挤奶机器人的挤奶装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的挤奶装置在使用时无法将挤奶杯准确定位至家畜乳房的位置，需要人工对其进行调节，对准过程费时费力，且挤奶杯与乳房的固定方式需要人工进行操作固定，固定方式较为繁琐，挤奶效率大大降低的问题。2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接，所述螺杆的上下两侧均设置有限位杆，所述限位杆设置在两个固定板之间，所述挤奶杯安装在夹具的内部，所述挤奶杯的底端连接有送奶软管，所述送奶软管远离挤奶杯的一端与存奶桶固定设置，所述存奶桶的正面设置有真空泵，所述真空泵的内部与送奶软管连通，所述存奶桶的底面设置有支撑架。3、可选的，所述底座的底面四角位置处均焊接有支脚，所述底座的上表面开设有限位槽。4、可选的，所述螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底面设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述滑块的后侧焊接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有第二电机。5、可选的，所述第二电机的输出端贯穿安装板的底面并与第一带轮固定设置，所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接。6、可选的，所述第二带轮的输出端与第一凹型块固定设置，所述第一凹型块的左侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第一凹型块的外侧壁并与机械臂固定连接。7、可选的，所述机械臂的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第二凹型块，所述第二凹型块的右侧安装有第四电机。8、可选的，所述第四电机的输出端贯穿第二凹型块的外侧壁并与传动块固定连接，所述传动块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有夹具，所述连接板的表面设置有视觉传感器。9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：10、该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，通过第四电机带动夹具上下摆动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房，节省工作人员劳动成本，且通过真空泵将乳房内部的奶水快速挤出，带到存奶桶中，提高了挤奶的效率，整个装置与挤奶机器人固定设置。技术特征：1.一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：包括底座(1)、调节机构(2)和挤奶杯(3)，所述调节机构(2)设置在底座(1)的上方，所述调节机构(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)设有两个，且分别固定连接于底座(1)的上表面左右两侧，其中一个所述固定板(21)的右侧固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端贯穿固定板(21)的外侧壁并与螺杆(23)固定连接，所述螺杆(23)的上下两侧均设置有限位杆(24)，所述限位杆(24)设置在两个固定板(21)之间，所述挤奶杯(3)安装在夹具(220)的内部，所述挤奶杯(3)的底端连接有送奶软管(31)，所述送奶软管(31)远离挤奶杯(3)的一端与存奶桶(33)固定设置，所述存奶桶(33)的正面设置有真空泵(32)，所述真空泵(32)的内部与送奶软管(31)连通，所述存奶桶(33)的底面设置有支撑架(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述底座(1)的底面四角位置处均焊接有支脚(11)，所述底座(1)的上表面开设有限位槽。3.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述螺杆(23)的表面螺纹连接有滑块(25)，所述滑块(25)的底面设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述滑块(25)的后侧焊接有安装板(26)，所述安装板(26)的下表面固定安装有第二电机(27)。4.根据权利要求3所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述第二电机(27)的输出端贯穿安装板(26)的底面并与第一带轮(28)固定设置，所述第一带轮(28)通过传动带(29)与第二带轮(210)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述第二带轮(210)的输出端与第一凹型块(211)固定设置，所述第一凹型块(211)的左侧安装有第三电机(212)，所述第三电机(212)的输出端贯穿第一凹型块(211)的外侧壁并与机械臂(213)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述机械臂(213)的顶部设置有电动伸缩杆(214)，所述电动伸缩杆(214)的输出端固定连接有第二凹型块(215)，所述第二凹型块(215)的右侧安装有第四电机(216)。7.根据权利要求6所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述第四电机(216)的输出端贯穿第二凹型块(215)的外侧壁并与传动块(217)固定连接，所述传动块(217)的底部固定连接有连接板(218)，所述连接板(218)的底部设置有夹具(220)，所述连接板(218)的表面设置有视觉传感器(219)。技术总结本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。技术研发人员：孙志鹏,艾萌萌,杨睿,郑君洁受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16