一种与插秧机装配使用的喷雾装置的制作方法

本说明书实施例主要涉及插秧机，具体为一种与插秧机装配使用的喷雾装置。背景技术：1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。杂草会抑制水稻正常生长，因此，插秧机上设有喷雾装置，使得在插秧的同时能够喷洒除草剂，进而能够防治杂草，避免杂草影响稻米质量。另外，喷雾装置还能够喷洒帮助水稻生长的肥料。2、现有的喷雾装置，要么其喷洒功率（即单位时间内的喷洒量）是固定不变的。不论插秧机行驶快或慢，都是同一个喷洒功率，进而使得插秧机行驶快的地方，除草剂或肥料喷洒量少；插秧机行驶慢的地方，除草剂或肥料喷洒量多，最终导致除草剂或肥料喷洒不均匀。3、要么其喷洒功率能够根据插秧机的行驶速度调节。插秧机的行驶速度快，喷洒功率就大；插秧机的行驶速度慢，喷洒功率就小，进而使得除草剂或肥料能够喷洒均匀。现有技术通常采用卫星信号来确定插秧机的行驶速度，但是由于卫星信号延迟、环境信号干扰、插秧机特殊操作（例如，掉头）等因素，导致获取得到的插秧机行驶速度不准确或获取不到行驶速度，4、进而导致除草剂或肥料错喷或漏喷。技术实现思路1、本说明书实施例针对现有技术存在的问题，提出了一种与插秧机装配使用的喷雾装置，能够使除草剂或肥料喷洒均匀，且不会出现错喷或漏喷现象。2、本说明书实施例提供了一种与插秧机装配使用的喷雾装置，包括：3、变量喷雾器，安装在插秧机上；4、控制器，安装在插秧机上且与变量喷雾器电性连接，控制器用于给变量喷雾器发送功率调节信号；变量喷雾器在接收到功率调节信号后，将喷雾功率调节至与功率调节信号对应的档位上；5、车轮转速信息采集部件，安装在插秧机上且与控制器电性连接，车轮转速信息采集部件用于采集插秧机的车轮转速信息并将车轮转速信息发送给控制器；控制器在接收到车轮转速信息后，根据车轮转速信息确定功率调节信号。6、作为优选，还包括：7、电源，通过供电线与变量喷雾器连接；8、控制开关，设置在供电线上，且控制开关与控制器电性连接，当控制器给控制开关发送第一信号时，控制开关闭合，变量喷雾器得电；当控制器给控制开关发送第二信号时，控制开关断开，变量喷雾器失电；9、尾架状态确定部件，安装在插秧机上且与控制器电性连接，尾架状态确定部件用于确定尾架状态为抬起状态或下放状态并将尾架状态发送给控制器；当控制器接收到的尾架状态为下放状态时，产生第一信号并将第一信号发送给控制开关；当控制器接收到的尾架状态为抬起状态时，产生第二信号并将第二信号发送给控制开关。10、作为优选，尾架状态确定部件包括：11、尾架升降控制杆，当尾架升降控制杆由第一位置转动至第二位置时，尾架下放；当尾架升降控制杆由第二位置转动到第一位置时，尾架抬起；12、控制杆位置检测件，与控制器电性连接，当检测到尾架升降控制杆位于第一位置时，控制杆位置检测件给控制器发送尾架抬起信号；当检测到尾架升降控制杆位于第二位置时，控制杆位置检测件给控制器发送尾架下放信号。13、作为优选，尾架状态确定部件包括：14、第一安装架，与插秧机的机架连接；15、支撑板，与第一安装架连接；16、按钮，设置在支撑板顶部，且支撑板围绕按钮开设有多个穿孔，且按钮与控制器电性连接；17、支撑杆，贯穿穿孔；18、第一压板，与支撑杆的轴向顶端连接，且第一压板面向按钮设置；19、第二压板，与支撑杆的轴向底端连接；20、弹性件，其第一弹性端与支撑板连接，弹性件的第二弹性端与第二压板连接。21、作为优选，尾架状态确定部件还包括：22、第二安装架，与尾架连接；23、推板，与第二安装架的顶部连接且推板面向第二压板设置；当尾架处于抬起状态时，推板将第二压板、支撑杆、第一压板向上推动至第一压板与按钮分离；当尾架处于下放状态时，推板与第二压板分离且弹性件将第二压板、支撑杆、第一压板向下推动至第一压板按压在按钮上。24、作为优选，尾架状态确定部件还包括：与第二压板连接的辅助安装架；辅助安装架包括：25、第一辅助板，与第二压板的底部垂直固定连接；26、第二辅助板，其第一边侧端与第一辅助板的底端铰接；27、第三辅助板，其第一边侧端与第二辅助板的第二边侧端垂直固定连接；当第二辅助板转动至与第一辅助板重叠时，第三辅助板与第二压板的底部平行接触；当第二辅助板转动至与第一辅助板位于同一竖直面时，两第三辅助板之间的距离与推板的宽度相等；28、支撑柱，与第二压板的底部连接；29、转动杆，其轴向第一端与支撑柱转动连接，转动杆的轴向第二端可转动至与第二压板的底部平行接触的第三辅助板的下方。30、作为优选，车轮转速信息采集部件为轮速传感器。31、作为优选，车轮转速信息采集部件包括：32、红外发射器对，与插秧机的车轮连接；33、红外接收器对，与插秧机的机架连接，且红外接收器对与控制器连接，当插秧机的车轮转动到一定位置时，红外接收器对与红外发射器对对接，以使控制器接收到红外信号对。34、作为优选，控制器包括：35、红外信号对时间获取单元，用于获取接收到红外信号对的时间点数据；36、第一计算单元，用于通过相邻两时间点数据计算得到时间差值；37、第二计算单元，用于根据时间差值计算得到插秧机的车轮转速；38、第三计算单元，用于根据车轮转速及车轮周长计算得到插秧机的当前行驶速度。39、作为优选，控制器还包括：40、轮速范围设定单元，用于设定行驶速度范围；41、功率调节信号设定单元，用于针对不同的行驶速度范围设定不同的功率调节信号；42、速度范围匹配单元，用于将当前行驶速度与行驶速度范围进行匹配以确定与当前行驶速度匹配的行驶速度范围；43、功率调节信号确定单元，用于根据匹配得到的行驶速度范围确定功率调节信号。44、有益效果45、本说明书实施例的喷雾装置，能够根据插秧机的行驶速度自动调节变量喷雾器的喷雾功率，即当插秧机的行驶速度较大时，变量喷雾器在单位时间内的除草剂或肥料的喷洒量较多，当插秧机的行驶速度较慢时，变量喷雾器在单位时间内的除草剂或肥料的喷洒量较少，进而使得除草剂或肥料喷洒均匀；且喷雾装置通过车轮转速信息采集部件来获取插秧机的车轮转速，并通过插秧机的车轮转速来确定插秧机的行驶速度，由于行驶速度计算结果的实时性好且不会出现获取不到行驶速度的情况，故不会出错喷或漏喷现象。技术特征：1.一种与插秧机装配使用的喷雾装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于，还包括：3.根据权利要求2所述的喷雾装置，其特征在于，所述尾架状态确定部件包括：4.根据权利要求2所述的喷雾装置，其特征在于，所述尾架状态确定部件包括：5.根据权利要求4所述的喷雾装置，其特征在于，所述尾架状态确定部件还包括：6.根据权利要求5所述的喷雾装置，其特征在于，所述尾架状态确定部件还包括：与所述第二压板（106）连接的辅助安装架（108）；所述辅助安装架（108）包括：7.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于，所述车轮转速信息采集部件为轮速传感器。8.根据权利要求1所述的喷雾装置，其特征在于，所述车轮转速信息采集部件包括：9.根据权利要求8所述的喷雾装置，其特征在于，所述控制器包括：10.根据权利要求9所述的喷雾装置，其特征在于，所述控制器还包括：技术总结本说明书实施例主要涉及插秧机技术领域，具体为一种与插秧机装配使用的喷雾装置，包括：变量喷雾器，安装在插秧机上；控制器，安装在插秧机上且与变量喷雾器电性连接，控制器用于给变量喷雾器发送功率调节信号；变量喷雾器在接收到功率调节信号后，将喷雾功率调节至与功率调节信号对应的档位上；车轮转速信息采集部件，安装在插秧机上且与控制器电性连接，车轮转速信息采集部件用于采集插秧机的车轮转速信息并将车轮转速信息发送给控制器；控制器在接收到车轮转速信息后，根据车轮转速信息确定功率调节信号。本实施例的喷雾装置能够使除草剂或肥料喷洒均匀，且不会出现错喷或漏喷现象。技术研发人员：杨永杰,唐伟,张晓果,张艳超受保护的技术使用者：中国水稻研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/16