一种自适应调节割刀深度的无人割草机

本发明涉及农用机械领域，具体是一种自适应调节割刀深度的无人割草机。背景技术：1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。割草机可以大大节省人力，提高作业效率，广泛应用于公园、草地、绿化带等公共场所。而现有无人割草机，对于割刀深度的调整还停留与通过抬升调整刀盘与地面距离，无法根据依据地形调整刀盘与地面夹角，进一步提高草坪的平整性以及观赏性。2、针对以上问题，本发明提供了一种自适应调节割刀深度的无人割草机，以解决上述问题。技术实现思路1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应调节割刀深度的无人割草机，包括：2、底盘，在所述底盘安装有驱动装置，以及固定有防护壳体；3、除草机构，安装有三个，可转动的设置在所述防护壳体内；以及4、驱动带轮，与所述除草机构同轴固定，并通过皮带与所述驱动装置连接，为其提供其驱动力。5、进一步，优选的，所述除草机构包括：6、锁定盘，固定在所述防护壳体上，且在其上转动设置有带轮一，其下固定有外壳的一端，所述带轮一通过皮带与所述驱动装置连接；7、动力传递系统，固定在所述外壳内，并通过转轴与所述带轮一同轴固定；以及8、调节机构，与所述动力传递系统的一端铰接设定。9、进一步，优选的，所述动力传递系统包括：10、固定盘、下摆盘，均设置在所述外壳内，其中所述固定盘固定在所述外壳上，所述下摆盘通过六根伸缩调节杆万向铰接在所述固定盘上，所述伸缩调节杆454内设置有位移监测传感器、压力传感器；11、上球轴，可转动的设置在所述固定盘内，且一端与所述转轴固定，另一端固定有伸缩杆一的一端，伸缩杆一的另一端固定有万向节一；以及12、下球轴，可转动的设置在所述下摆盘内，一端固定有伸缩杆二，另一端与调节机构铰接，其中所述伸缩杆二的另一端与所述万向节一固定。13、进一步，优选的，所述调节机构包括：14、调节轴承，外圈通过多个伸缩杆三与所述下摆盘万向铰接；15、万向节二，一端固定在所述下球轴上；以及16、刀盘，固定在所述万向节二的另一端上，并与所述调节轴承内圈通过铰接拉杆连接。17、进一步，优选的，所述伸缩杆三在默认初始状态中，已达到最大伸长点位。18、与现有技术相比，本发明提供了一种自适应调节割刀深度的无人割草机，具备以下有益效果：19、在除草作业中除草机构可通过与地面倾斜夹角，在调节机构的作用下可自适应调整刀盘，避免刀盘在除草机发生倾斜时刮擦地面，同时经过调节机构的自适应调整，可提高对于倾斜面的除草的平整性、美观性。20、在动力传递系统的作用下可保证调节机构在调节过程中动力不中断，提高除草机的除草效率。技术特征：1.一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其特征在于：包括：2.根据权利要求1所述的一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其特征在于：所述除草机构(4)包括：3.根据权利要求2所述的一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其特征在于在所述动力传递系统(45)包括：4.根据权利要求3所述的一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其特征在于所述调节机构(46)包括：5.根据权利要求4所述的一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其特征在于所述伸缩杆三(462)在默认初始状态中，已达到最大伸长点位。技术总结本发明公开了一种自适应调节割刀深度的无人割草机，其涉及农用机械领域，包括底盘，在所述底盘上安装有驱动机构和防护壳体，除草机构可转动的安装在所述防护壳体内，驱动带轮与所述除草机构同轴固定，并由所述驱动装置驱动。使用这方法在对草坪进行除草过程中，除草机构通过自适应调整，提高了对于草坪整体除草的平整性、美观性，并可有效避免刀盘与沙石接触，提高其刀盘使用寿命。技术研发人员：汤蓉蓉,张波,韩睿豪,陆柳丹受保护的技术使用者：桂林航天工业学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16