智慧农业远程控制的自动灌溉系统的制作方法

本发明涉及农业灌溉，具体涉及智慧农业远程控制的自动灌溉系统。背景技术：1、农业灌溉主要包括地面灌溉，地面灌溉是最传统的灌溉方式，通过水渠或管道将水引入田间，使水自然流动并渗入土壤，这种方法简单易行，但水的利用效率相对较低，且容易造成水资源的浪费。为了节水、增产、省工、省时，在进行灌溉时，采用喷灌，通过喷头将水喷洒到作物上，适用于各种类型的作物和土壤。灌溉制度设计是根据作物生长需求、气候条件、土壤类型等因素制定合理的灌溉计划。设计合理的灌溉制度才能够提高水资源利用效率，保证作物正常生长。2、目前在对农田进行灌溉时，基于现代自动控制技术的发展，诞生了所目前新兴的智慧农业灌溉技术，简而言之，其实就是采用传感器来检测田间湿度，根据湿度大小定量喷灌的作业方式，这类灌溉简而言之就是设置一系列的管道，在管道上间隔地安装喷头，每个喷头配比一个专门的电磁阀，在需要灌溉时，打开对应的电磁阀即可。这种灌溉方式，虽然自动、高效，但是需要设置的电磁阀较多，在田间布线较为困难，容易故障，不易集中检修维护。3、此外，在进行灌溉时，通常喷头或者定向喷灌，或者旋转360度全方位喷灌，对于定向喷灌，由于喷射而覆盖的灌溉区域较小，几乎是以喷头为圆心的一个狭窄的扇形区域，不能覆盖较大面积的灌溉作业。而360度旋转喷灌是目前最主流的一种形式，广泛还用于园林绿化灌溉，但是这种喷灌方式以喷头为圆心的周围都会被均匀喷灌，面积有所扩大，但是一旦开启，所处的区域全部都会被灌溉，而实践中，对于一些农田，尤其是丘陵地带等起伏地形，由于地理特点，在一个区域内的灌溉需求往往是不一致的，局部的坑洼蓄水丰富，而局部的凸起坡地又造成极度缺水，从而需要更加灵活地对特定区域内的农作物进行针对性灌溉。技术实现思路1、本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供智慧农业远程控制的自动灌溉系统，解决了现有技术中难以以简易有效的手段进行灵活灌溉作业的问题。2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：3、本发明提供智慧农业远程控制的自动灌溉系统,包括用于检测田间泥土湿度的湿度传感器，以及用于朝田间喷水灌溉的灌溉管道，所述灌溉管道上沿其长度方向设置有若干灌溉孔，湿度传感器检测到的湿度值传递给控制器后，控制器能控制灌溉管道喷灌作业所述湿度传感器分为多组，每组设有多个湿度传感器，多组湿度传感器环绕在同样呈环形阵列的若干所述灌溉管道的外围，每组湿度传感器用于检测与之相对应的灌溉管道灌溉区域内的土壤湿度，所有灌溉管道的阵列中心设有一个环形管道，环形管道与给水主管道连接，每根灌溉管道通过一根输水管道与环形管道连接，在每根输水管道上安装有控制阀，控制阀的开关与一个绕环形管道中央圆心圆周运动的操作件配合接触时，控制阀开启；4、所有湿度传感器将其检测值发送至与之相连的控制器，控制器计算出每组湿度传感器的平均检测值后，按照平均检测值由小到大的顺序，先后驱动操纵件打开相应喷灌管道。5、进一步地，控制阀包括阀体、开关、阀块、第一承压弹簧、限位柱，其中，阀体的顶面开设有一个盲腔，盲腔的上部两个相邻侧壁上，各自设有分别对应地与所述输水管道、灌溉管道连接的进水孔、出水孔；6、盲腔的底端固定有所述限位柱，限位柱外套设有底端连接在盲腔内的所述第一承压弹簧，所述第一承压弹簧的顶端连接所述阀块，所述阀块在盲腔内竖直滑动，且非工作状态下，阀块被第一承压弹簧顶至封堵所述进水孔的位置；7、所述开关为一个竖直插入到所述盲腔内的滑柱，滑柱位于盲腔内的部分开设有一个呈l型的阀道孔，当开关被进一步朝盲腔内压下时，推动所述阀孔与限位柱接触，而此时阀道孔的两个端口分别与所述进水孔和出水孔对齐。8、进一步地，阀块截面呈l型而具有一个台阶，所述滑柱顶端端面恰好与阀块的顶端面等大贴合，当滑柱滑下到所述台阶上时，滑柱顶端面随即被第一承压弹簧上顶至同时封堵所述进水孔和出水孔的位置；9、所述盲腔包括一个弧形的坡面，当滑柱滑至台阶上时，继续朝前滑动的过程中，能够滑上所述坡面并沿着坡面上移至滑柱彻底离开盲腔的位置。10、进一步地，操纵件包括同轴转动安装在所述环形管道中央的圆盘，圆盘端面固定有连接臂，连接臂与所述滑柱的顶端面固接，圆盘中央固定有与之垂直的转轴，驱动所述转轴转动而使得连接臂带着所述滑柱做圆周滑动，以逐个滑入到对应的所述盲腔内。11、进一步地，操纵件还包括一个环形轨道，环形轨道同轴于环形管道设置在其往外侧，环形轨道上端面具有一个环形的滑道，所述滑柱为弹性伸缩柱，滑柱在所述滑道内弹性挤压接触并沿着滑道滑动。12、进一步地，滑柱包括外柱和内柱，内柱竖直滑动地插接在外柱内，且与外柱之间通过第二承压弹簧连接，所述阀道孔设置在所述外柱上。13、进一步地，转轴通过步进电机驱动而旋转，所述步进电机与所述控制器相连，控制器控制步进电机在连接臂带着滑柱转至各个控制阀开启的位置处时，均能停转设定时间。14、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本智慧农业远程控制的自动灌溉系统不必采用大量电磁阀来远程控制对应的喷灌区域，公用可以转动的一个滑柱就可以实现很多个控制阀的远程选择性开闭，从而在特定区域内，定向喷灌作业，进行针对性灌溉，在实现智慧喷管的前提下，减少了关于阀门控制线路的大量信号和电源布线，易于维护。此外，采用的灌溉管道具备单个喷灌点大面积喷灌的功能，可以在满足较大面积灌溉的同时，提高灌溉灵活性。15、最后，可以根据湿度传感器得出的对应平均检测值，先后灌溉处于缺水状态的区域，且越是缺水区域，越是更早获得及时灌溉，灌溉更加智能。技术特征：1.智慧农业远程控制的自动灌溉系统,包括控制器，用于检测田间泥土湿度的湿度传感器(2)，以及用于朝田间喷水灌溉的灌溉管道(1)，所述灌溉管道(1)上沿其长度方向设置有若干灌溉孔，湿度传感器(2)检测到的湿度值传递给所述控制器，当湿度值低于设定值时，控制器能控制灌溉管道(1)喷灌作业，其特征在于：2.根据权利要求1所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述控制阀(6)包括阀体(601)、开关、阀块(602)、第一承压弹簧(603)、限位柱(604)，其中，阀体(601)的顶面开设有一个盲腔，盲腔的上部两个相邻侧壁上，各自设有分别对应地与所述输水管道(4)、灌溉管道(1)连接的进水孔(607)、出水孔(606)；3.根据权利要求2所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述阀块(602)截面呈l型而具有一个台阶(60201)，所述滑柱(608)顶端端面恰好与阀块(602)的顶端面等大贴合，当滑柱(608)滑下到所述台阶(60201)上时，滑柱(608)顶端面随即被第一承压弹簧(603)上顶至同时封堵所述进水孔(607)和出水孔(606)的位置；4.根据权利要求3所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述操纵件包括同轴转动安装在所述环形管道(3)中央的圆盘(7)，圆盘(7)端面固定有连接臂(8)，连接臂(8)与所述滑柱(608)的顶端面固接，圆盘(7)中央固定有与之垂直的转轴(9)，驱动所述转轴(9)转动而使得连接臂(8)带着所述滑柱(608)做圆周滑动，以逐个滑入到对应的所述盲腔内。5.根据权利要求4所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述操纵件还包括一个环形轨道(10)，环形轨道(10)同轴于环形管道(3)设置在其往外侧，环形轨道(10)上端面具有一个环形的滑道，所述滑柱(608)为弹性伸缩柱，滑柱(608)在所述滑道内弹性挤压接触并沿着滑道滑动。6.根据权利要求5所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述滑柱(608)包括外柱(6082)和内柱(6081)，内柱(6081)竖直滑动地插接在外柱(6082)内，且与外柱(6082)之间通过第二承压弹簧(609)连接，所述阀道孔(605)设置在所述外柱(6082)上。7.根据权利要求4所述的智慧农业远程控制的自动灌溉系统,其特征在于，所述转轴(9)通过步进电机驱动而旋转，所述步进电机与所述控制器相连，控制器控制步进电机在连接臂(8)带着滑柱(608)转至各个控制阀(6)开启的位置处时，均能停转设定时间。技术总结本发明公开了智慧农业远程控制的自动灌溉系统，属于灌溉技术领域，其控制器能控制灌溉管道喷灌作业，湿度传感器分为多组，每组设有多个湿度传感器，多组湿度传感器环绕在同样呈环形阵列的若干所述灌溉管道的外围，每组湿度传感器用于检测与之相对应的灌溉管道灌溉区域内的土壤湿度，所有灌溉管道的阵列中心设有一个环形管道，每根灌溉管道通过一根输水管道与环形管道连接，在每根输水管道上安装有控制阀，控制阀的开关与一个绕环形管道中央圆心圆周运动的操作件配合接触时，控制阀开启，所有湿度传感器将其检测值发送至与之相连的控制器。本发明易于实施，在实现大面积灌溉的基础上，可以具有相当的灵活性。技术研发人员：李延堂,杨立欣,毕永琴,张建茹,王金珂受保护的技术使用者：杨立欣技术研发日：技术公布日：2024/5/16