一种玉米植株病害监控防治设备的制作方法

本发明涉及智慧农业玉米种植，具体为一种玉米植株病害监控防治设备。背景技术：1、玉米是常见的农作物，种植分布广泛。玉米在生长期间因不当管理、气候变化以及真菌感染等因素，会出现叶斑病、顶腐病、粗缩病、粗丝黑穗病、茎基腐病、纹枯病、叶锈病、炭疽病以及玉米害虫等病害，这些病害如不能及时进行有效防治，会影响玉米的正常生长发育，严重情况下会致使玉米死亡，从而造成玉米减产。现代化的农业种植中，为了使玉米植株便于管理，科学化进行病害的防治，提高玉米的产量，会在玉米种植田中安装监控防治设备。2、目前常见玉米植株病害监控防治方式主要分为两种。一种是监控设备，监控玉米病害，做到玉米植株发病时及时发现。监控设备主要就是广角可变焦摄像头，通过安装杆架，将可变焦摄像头安装在玉米田中，通过可变焦摄像头的变焦，实现对玉米叶面的拍照，拍照后上传，经过联网的农业平台对玉米叶片进行分析，以此为依据，判断玉米病害。安装杆架上还会安装害虫诱捕器，通过摄像头对诱捕的害虫进行拍照，上传后，分析玉米田中害虫的数量以及种类，以此来判断玉米田中的害虫数量以及病虫种类。另一种就是防治设备，防治主要就是喷洒农药，通过不同的农药配比，实现对病害的针对性防治，喷洒方式主要采用无人机进行大面积喷洒或人工背附药机，在种植田中行走喷洒。上述常见类型的玉米植株病害监控防治方式在实际的应用中存在以下不足：3、1、监控设备在玉米田中的安装位置固定，仅通过摄像机的变焦，来实现对远处玉米叶面的放大拍照，不仅监控的范围有限，而且远处玉米叶片的拍摄清晰度也差，在玉米植株发病初期，叶片病态程度浅的状况下，无法及时发现病害；4、2、通过无人机或人为进行农药的喷洒，实现对玉米植株病害的防治，无人机喷洒时，由于周边气流高速流通，不仅会造成农药大量飘散在空气中，污染环境，农药的消耗量也巨大，由于玉米叶面边缘带刺，人为行走在种植田中喷洒，不仅会吸入药雾，也会因玉米叶的摩擦，而引起不适，费时费力，效率低下。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种玉米植株病害监控防治设备，以解决上述背景技术中提出的现有的玉米植株病害监控防治设备监控精度低以及防治效果差的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米植株病害监控防治设备，包括两个地头立柱以及固定设置在地头立柱顶端的防雨顶棚，两个所述地头立柱的内侧均设有用于调整玉米植株监控高度的安装机构，两个所述安装机构之间固定设置有多个可拼接导轨总成，多个所述可拼接导轨总成之间相互拼接，所述可拼接导轨总成的底端固定安装有可调支撑立柱，所述可拼接导轨总成上滑动设置有用于调整玉米监控防治位置的导轨车总成，所述导轨车总成的顶端固定安装有用于监控玉米植株病害的可变玉米植株监控机构，所述导轨车总成两侧的底部均固定设置有用于玉米植株病害防治的储药机构，所述导轨车总成的中部固定安装有喷药防治架。3、优选的，所述安装机构包括安装滑架以及螺纹连接在安装滑架两侧的锁紧销钉，所述地头立柱的两侧均开设有多个可调螺孔，所述锁紧销钉与可调螺孔相匹配，所述地头立柱的底端固定设置有安装垫板。4、优选的，所述导轨车总成包括导轨车架以及固定安装在导轨车架背面的控制箱，所述导轨车架底端的四个边角均转动设置有限位导轮，所述导轨车架底端的中部转动设置有同心轴，所述同心轴的中部固定安装有移动胶轮，所述同心轴的一侧固定安装有第一蜗轮，所述控制箱的内侧壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧与第一蜗轮的一侧啮合连接。5、优选的，所述控制箱的内侧壁固定安装有控制器和无线遥控模块，所述控制箱内壁的底部固定安装有电池架，所述电池架的内侧固定安装有蓄电池。6、优选的，所述可拼接导轨总成包括导轨架以及开设在导轨架两侧的限位导槽，所述导轨架的顶端开设有移动槽，所述移动槽底端的中部固定设置有增阻垫，所述移动槽底端的两侧均开设有多个排水孔，所述导轨架的一端固定设置有拼接插块，所述导轨架的另一端开设有拼接插槽，所述拼接插块与拼接插槽相匹配，所述拼接插槽的底部固定设置有底托块，所述限位导轮设置在限位导槽的内侧，所述移动胶轮与增阻垫正对设置。7、优选的，所述可变玉米植株监控机构包括底座以及转动设置在底座上的调节转盘，所述调节转盘顶端的一侧固定设置有翻转架，所述翻转架上转动设置有主臂，所述主臂的顶端固定设置有第一转轴，所述第一转轴的中部转动设置有副臂，所述副臂的底端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定设置有第二转轴，所述第二转轴上固定设置有延伸臂，所述延伸臂的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定设置有第三转轴，所述第三转轴的中部固定设置有相机支架，所述相机支架上固定安装有可变焦监控相机，所述底座顶端的另一侧转动设置有第一电控推杆，所述第一电控推杆的顶端转动设置在主臂上，所述主臂外侧的中部固定设置有中撑架，所述中撑架上转动设置有第二电控推杆，所述第二电控推杆的顶端转动设置在副臂的顶端。8、优选的，所述底座内壁的底部固定设置有驱动支架，所述驱动支架的外侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定设置有第二蜗杆，所述调节转盘底端的中部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的中部固定设置有第二蜗轮，所述第二蜗杆的一侧与第二蜗轮的一侧啮合连接。9、优选的，所述储药机构包括l型托架以及固定设置在l型托架顶端的储药箱，所述储药箱的一侧固定安装有增压泵，所述储药箱的正面固定设置有液位窗，所述储药箱的顶端固定设置有添加口，所述l型托架固定设置在导轨车架上。10、优选的，所述喷药防治架包括主喷臂以及固定设置在主喷臂一端的折叠端头，所述折叠端头的中部转动设置有折叠喷臂，所述主喷臂的底部和折叠喷臂的底部均固定设置有多个限位架，多个所述限位架之间固定设置有喷雾软管，所述喷雾软管的底部固定安装有多个均匀分布的雾化喷头，所述喷雾软管的一端固定安装有斜喷头，所述喷雾软管的另一端固定连通在增压泵的出液口，所述折叠端头的底端固定设置有延伸托件。11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：12、该玉米植株病害监控防治设备采用架设导轨式设计，根据玉米不同的生长期，调整监控和喷洒的高度，监控设备可在种植田中，沿导轨进行平稳移动，从而调整监控的范围，在传统的可变焦监控相机下安装简易机械臂结构，在拍照采集图像的过程中，可通过简易机械臂结构调整摄像机的位置，配合摄像机的变焦，从而实现对玉米植株叶片的近距离拍照采集，采集照片清晰度更高，在玉米植株的发病初期就能及时发现问题，有利于提高监控的精度；13、在导轨车上安装可折叠的对称式喷洒机构，可在导轨车沿导轨直线运动的同时，实现对下方玉米植株的自动喷洒防治病害，能够作为药物的均匀喷洒，减少药物的飘散量，降低农药的使用量，更省力，也能降低工作人员吸入药物的概率，防治更安全高效；14、导轨架可拼接式设计，安装在相邻两排玉米植株的间隔处，组装灵活简便，结构强度高，便于管理，一次搭建后，可长期使用。