一种高质量播种育苗装置

本发明属于农业机械自动化领域，特别是集上盘、填充、压穴、播种、洒水于一体的播种装置。背景技术：1、我国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国。根据2023年中国统计年鉴，2022年蔬菜种植面积为22434千公顷，2017年蔬菜种植面积为19981千公顷，五年内蔬菜种植面积增长了12.28%，可见蔬菜种植规模在逐年增长。蔬菜产业在我国农业生产中占有很大的比重，蔬菜产业是农业农村经济中的支柱产业，2022年全国蔬菜种植面积占农作物总播种面积的13.19%[1]。中国是全球最大的蔬菜生产国之一，其蔬菜产量占据全球总产量的一半。蔬菜种类繁多，其中，叶类蔬菜的种植面积占总面积的三成，产量则占总产量的三成。目前，人们对新鲜蔬菜的需求不断增长，尤其是叶类蔬菜，已成为主要消费品。然而，高昂的生产成本导致菜价居高不下，对蔬菜产业的发展造成了影响。2、育苗作为蔬菜生产中的关键环节，是提高蔬菜生产综合效益的关键，秧苗质量对栽培效果影响显著，因此，穴盘育苗工作是蔬菜产业发展的基础。工厂化育苗技术的完善能够为蔬菜生产提供大批量的优质种苗，是实现蔬菜高产、优质、高效栽培的重要途径，具有较大的发展前景，有利于蔬菜产业的发展与升级。目前我国已有基本实现机械化的播种机，能够通过人工操作气室进行吸种、排种等环节，而部分环节如基质杀菌降温、基质填充、压穴、覆土、洒水等仍不能实现流水线，大部分播种机面向单品种种粒，不能保证高质量播种，导致人工成本提高和移栽的育苗质量变差，严重制约着设施蔬菜育苗产业的多样化和高质量化发展。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种集上盘、填充、压穴、播种、洒水于一体的播种装置，以实现农业机械智能化。2、实现本发明目的的技术解决方案为：3、一种高质量播种育苗装置，其特征在于，包括播种装置主体，还包括：上盘架，所述播种机的顶端安装有上盘架，上盘架用于第一道工序，穴盘的装载，通过固定结构和限位结构来满足承重要求；基质填充装置，所述播种机的上盘架的左侧安装有基质填充装置，基质填充装置用于第二道工序，通过基质斗给空穴盘填充基质，通过传送带、基质导向装置及驱动电动机完成基质输送；压穴装置，所述播种机的基质填充装置左侧安装有压穴装置，压穴装置用于第三道工序，为控制播种深度，和减少水分的散失，通过伸缩气缸完成压穴；播种装置，所述播种机的压穴装置左侧安装有播种装置，播种装置用于第四道工序，通过吸种针的吸气与排气将种子播种到穴盘基质内；洒水装置，所述播种机的播种装置左侧安装有洒水装置，洒水装置用于第五道工序，为保证基质水分充足，通过喷淋装置给基质洒水。4、本发明与现有技术相比，其显著优点是：5、（1）能够保证最基础的自动播种功能。6、（2）在常规精密播种机、播种线的基础上增加基质杀菌、基质降温的环节，从根本上解决使用杀菌药问题。（3）能够保证全自动播种系统基质装盘，完成播种，1000 盘/小时以上。7、（4）放种穴有震动，吸种针有吹起功能。8、（5）能够保证适用 0.2-6mm 各类种子，播种数量规格 32~434 穴。技术特征：1.一种高质量播种育苗装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的高质量播种育苗装置，其特征在于，所述上盘架包括穴盘（1）、固定装置和限位装置，上盘架在整个机构的最前端，用于放置穴盘，将穴盘精确落在传送带上且放置稳定。3.根据权利要求1所述的高质量播种育苗装置，其特征在于，所述基质填充装置包括基质斗（6）、驱动电动机（8）和基质导向装置（9），驱动电动机（8）使带传动驱动轮转动，基质斗（6）内的基质随着传送带的平移从高处落下至基质导向装置（9），再依次落到穴盘内。4.根据权利要求1所述的高质量播种育苗装置，其特征在于，所述压穴装置包括压穴板（5）和压穴气缸（10），当穴盘（1）到压穴装置正下方的时候，配合气动回路伸缩气缸进行伸出，由限位装置来控制伸出长度，控制播种深度。5.根据权利要求1所述的高质量播种育苗装置，其特征在于，所述播种装置包括放种导向装置（3）、播种气缸（4）和放种盘（11），气室产生负压使得吸种针产生吸附力，将放种盘（11）内散落的种子吸在吸嘴上，为使每个吸嘴吸到的种子数量相同，放种盘（11）具有振动作用，将种子均匀得散落在放种盘（11）里，种子吸好后，通过伸缩气缸的活塞杆推出，气室和吸种针借助气室两侧的滚轮在导轨上从右到左运动到放种导向装置（3）正上方，气室内气压升高，通过吸种针排气后失去吸附作用，种子在重力的作用下进入放种导向装置（3），最终滑落至穴盘（1）里。6.根据权利要求1所述的高质量播种育苗装置，其特征在于，所述洒水装置包括喷淋装置（2），喷淋装置（2）在完成覆土后，检测到穴盘（1）到达后开始洒水以完成整个播种过程。技术总结本发明公开了一种穴盘高质量播种育苗装置，穴盘高质量播种机包含上盘架装置、基质填充装置、压穴装置、播种装置和传动系统的设计。其中上盘架装置由穴盘的固定装置和限位装置组成，为穴盘在传送带上合理的摆放和运输提供了机械结构支撑；基质填充装置由基质斗、电机、传送带和基质导向装置组成，在穴盘运输到基质斗正下方的时候将基质落入穴盘中每个穴内；压穴装置由伸缩气缸、压穴板和限位装置组成，将铺在穴盘上疏松的基质压紧以控制播种深度；播种装置由伸缩气缸、放种盘、吸种针和放种导向装置组成，通过吸种针的吸气与排气将种子播种到穴盘基质内；传动设计由电机、链传动和带传动组成，为穴盘在传送带上的精准定位提供保障。技术研发人员：董鑫琰,童一飞,王淼受保护的技术使用者：南京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16