一种车载式三面绿篱修剪收集一体机的制作方法

本发明属于绿篱修剪收集，特别是涉及一种车载式三面绿篱修剪收集一体机。背景技术：1、众所周知，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等。随着高速公路的快速发展，高速公路绿篱及园林绿化的面积日益增加，绿篱能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪和供人观赏等作用，由于绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，因此其修剪工作显得非常重要。2、手持式绿篱机一方面因为手持而费力，另一方面绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动，因此十分耗费体力。又因工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪的绿篱整齐划一，所以修剪的效果也不容乐观，同时，对操作人员的工作安全也难以保障，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求较高，因而无法满足人们对绿篱及草坪修剪造型与质量的要求。3、现市场上已有一款带负压吸管收集的修剪车，但仅能适应单个面的修剪作业，在对高速公路中分带进行三面修剪时需要修剪机调整修剪角度修剪多次，导致修剪效率低下，且由于修剪下来的枝叶形状大小各异，难以被负压吸管有效吸附，导致收集不完全。另外，修剪机能修剪宽度和高度尺寸固定，需要修剪机调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下，进一步降低修剪效率。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载式三面绿篱修剪收集一体机，用于解决现有技术中仅能单面修剪修剪效率低、修剪高度和宽度尺寸固定、修剪机收集构件收集不完全的问题。2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载式三面绿篱修剪收集一体机，包括：3、运载车，所述运载车包括车架和位于所述车架上方的车斗，所述车斗上设有升降旋转机构；4、伸缩运输机构，所述伸缩运输机构安装在所述升降旋转机构上；5、旋转支臂机构，所述旋转支臂机构安装在所述车架上；6、修剪收集装置，所述修剪收集装置包括安装在所述旋转支臂机构上的水平竖向伸缩机构、与所述伸缩运输机构固定连接的中转机构、安装在所述中转机构前方的水平修剪收集机构、两个设置在所述水平竖向伸缩机构两侧的角度调整机构、两个设置在所述水平竖向伸缩机构两侧且分别与所述角度调整机构固定连接的竖向修剪收集机构，所述中转机构安装在所述水平竖向伸缩机构下方；7、所述水平修剪收集机构包括固定安装在所述中转机构上的输送筒、转动安装在所述输送筒内的第一输送杆、驱动所述第一输送杆转动的第一驱动组件、水平刀具组件，所述输送筒的侧面沿自身轴向方向设有水平进料槽，所述输送筒与所述水平进料槽相对的侧面中部设有出料槽，所述出料槽与所述中转机构连通，所述第一输送杆从中部向两端设有第一正螺旋片和第一反螺旋片，所述第一正螺旋片和所述第一反螺旋片均与所述输送筒内壁转动配合，所述水平刀具组件安装在所述水平进料槽槽开口前端；8、所述竖向修剪收集机构包括l型收集箱、弹性软管、第二输送杆、挡板、竖向刀具组件以及驱动所述第二输送杆的第二驱动组件，所述l型收集箱水平部分设有斜槽，所述l型收集箱竖直部分设有圆筒，所述斜槽与所述圆筒底部连通，所述弹性软管一端靠近所述l型收集箱顶部一侧且与所述l型收集箱上的所述圆筒连通，所述弹性软管另一端与所述中转机构连通，所述第二输送杆转动安装在所述圆筒内，第二输送杆的侧面沿自身轴向方向设有第一螺旋片，所述第一螺旋片与所述圆筒内壁转动配合，所述挡板固定安装在所述l型收集箱上且位于所述l型收集箱远离所述中转机构的侧面上，所述竖向刀具组件安装在所述l型收集箱竖直部分的一侧面上且该侧面面朝所述l型收集箱水平部分。9、可选地，所述水平竖向伸缩机构包括安装在所述旋转支臂机构上的右上支座、与所述右上支座水平且滑动配合的左上支座、位于所述右上支座下方且滑动配合的右下支座、位于所述左上支座下方且滑动配合的左下支座、控制水平伸缩的第一伸缩杆、一端铰接在所述旋转支臂机构上的竖向伸缩杆、横板，所述左下支座与所述右下支座水平且滑动配合，所述横板位于所述右下支座和所述左下支座前端底部且分别与所述右下支座和所述左下支座接触部分固定配合和滑动配合，所述横板与所述输送筒固定连接，所述竖向伸缩杆另一端铰接在所述右下支座或所述左下支座上。10、可选地，所述中转机构包括固接在所述右下支座上的十字筒、固接在所述左下支座下方的固定筒、转动安装在所述十字筒内且与所述第一输送杆轴向平行的第三输送杆、与所述第三输送杆同轴转动且可沿所述第三输送杆轴向滑动的第四输送杆、转动安装在所述十字筒内的第五输送杆、两个分别驱动所述第三输送杆和所述第五输送杆转动的第三驱动组件、转动设置在所述十字筒内的滚筒刷，所述十字筒一端口与一所述竖向修剪收集机构上的所述弹性软管连通，所述十字筒另一端口外壁与所述固定筒内壁滑动配合，所述固定筒与另一所述竖向修剪收集机构上的所述弹性软管连通；11、所述第三输送杆上设有与所述十字筒内壁转动配合的第二正螺旋片，所述第四输送杆上设有与所述十字筒内壁转动配合的第二反螺旋片，所述第五输送杆上设有与所述十字筒内壁转动配合的第二螺旋片；所述第三输送杆一端设有与所述第四输送杆滑动配合的深槽，所述深槽开口处具有固定轴，所述第四输送杆上具有与所述固定轴滑动配合的通槽。12、可选地，所述角度调整机构包括固定安装在所述水平竖向伸缩机构上的角度箱、位于所述角度箱内的限位箱、转动安装在所述限位箱上的第一转轴、与所述l型收集箱固定连接的第二转轴、与所述第一转轴同轴固定配合的大齿轮、与所述第二转轴同轴固定配合的小齿轮、一端与所述第一转轴垂直且固定连接的限位杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端铰接在所述角度箱顶部，所述第二伸缩杆另一端与所述限位杆另一端铰接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述限位箱一侧面上具有与所述限位杆滑动配合的限位槽，所述第二转轴转动安装在所述限位箱上。13、可选地，所述水平刀具组件与所述竖向刀具组件结构相同；14、所述水平刀具组件包括刀具箱、安装在所述刀具箱内的刀具驱动件、与所述刀具驱动件同轴转动的限位柱、与所述限位柱轴向平行且安装在所述刀具箱内的滑槽座、与所述滑槽座滑动配合的运动块、安装在所述运动块上的直杆、安装在所述运动块上的滑杆、与所述直杆固定连接的第一齿刀、安装在所述刀具箱上的第二齿刀、弹性件，所述直杆依次穿过所述滑槽座和刀具箱且与所述限位柱轴向平行，所述第一齿刀与所述第二齿刀并排设置且齿向朝向一致；15、所述限位柱上设有沿自身轴向方向的两个第一槽以及将两个所述第一槽首尾相连的第二槽，所述滑杆在所述第一槽和所述第二槽内滑动；16、所述弹性件将所述运动块向所述第一齿刀运动的反方向复位。17、可选地，所述伸缩运输机构包括安装在所述升降旋转机构上的l型支撑座、与所述l型支撑座滑动配合的l型滑动座、转动安装在所述l型支撑座竖直部分的第一传动轴、转动安装在所述l型支撑座内的第二传动轴、转动安装在所述l型支撑座内的第三传动轴、转动安装在所述l型支撑座水平部分的第四传动轴、转动安装在所述l型滑动座竖直部分的第五传动轴、转动安装在所述l型滑动座水平部分的第六传动轴、驱动所述第一传动轴转动的第四驱动组件、皮带、支撑所述皮带平齐的支撑组件以及控制所述l型滑动座伸缩的伸缩组件，所述第一传动轴和所述第六传动轴位于同一水平面上，所述皮带共同绕在所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述第六传动轴上，所述l型支撑座和所述l型滑动座上均设有挡叶板，所述l型支撑座上具有出料口，所述l型滑动座上具有入料口，所述入料口与所述十字筒连通。18、可选地，伸缩组件包括两个对称设置在所述l型支撑座水平部分上的滑轨、两个对称设置在所述l型滑动座竖直部分的滑块、两个对称且转动设置在所述l型支撑座水平部分上端的转动齿轮、两根对称设置在所述l型滑动座水平部分下端的齿条以及第三伸缩杆，所述滑块和所述滑轨滑动配合，所述齿条和所述转动齿轮啮合传动，所述第三伸缩杆水平设置且一端固定连接在所述l型支撑座上，所述第三伸缩杆另一端固定连接在所述l型滑动座上。19、可选地，所述支撑组件与所述第一传动轴和所述第六传动轴位于同一水平面上，所述支撑组件包括固接在所述l型支撑内的第一支杆、固接在所述l型滑动座上的第二支杆、滑动配合在所述l型滑动座上的第三支杆、固接在所述l型滑动座上的第四支杆和若干支板，若干以第一间距设置的所述支板均垂直且固定安装在所述第一支杆和所述第三支杆上，若干以第二间距设置的所述支板均垂直且固定安装在所述第二支杆和所述第四支杆上，所述第三支杆位于所述第二支杆和所述第四支杆之间，若干以第一间距安装的所述支板与若干以第二间距安装的所述支板相互配合。20、可选地，升降旋转机构包括安装在所述车斗上的固定底座、安装在所述固定底座上的剪叉式升降平台、安装在剪叉式升降平台上方的旋转平台。21、可选地，旋转支臂机构包括转动安装在所述车架上的支撑平台、固定安装在所述支撑平台上的第一支臂、一端与所述第一支臂铰接的第二支臂、一端与所述第二支臂另一端铰接的第三支臂，所述第一支臂与所述第二支臂之间装有第一支撑伸缩杆、所述第二支臂与所述第三支臂之间装有第二支撑伸缩杆，所述第三支臂另一端与所述右上支座固定连接。22、如上所述，本发明的一种车载式三面绿篱修剪收集一体机，至少具有以下有益效果：23、通过水平修剪收集机构和两个竖向修剪收集机构相互配合，使修剪收集装置既能实现顶面和两个侧面同时修剪，也能同时对顶面和两个侧面修剪的枝叶进行收集。通过水平竖向机构可实现水平方向和竖直方向的伸缩，使得水平修剪收集机构和竖向修剪收集机构能满足不同宽度、高度的修剪收集范围。通过设置在水平竖向伸缩机构两侧的角度调整机构，既能修剪收集不同倾斜角度的绿篱，也能修剪不同墙式造型的绿篱。通过第一输送管上从中部向两端设有的第一正螺旋片和第一反螺旋片把修剪下来的枝叶从两端向中间运输，使得运输路径短，从而实现高效收集运输。通过第二输送杆上的第一螺旋片、挡板和l型收集箱相互配合，使得侧面修剪下来的枝叶可从底部向上运输，从而实现高效收集运输。