一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的制

本发明涉及苗木花卉修剪，具体为一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备。背景技术：1、园林道路是园林中用于组织空间、引导游览、提供交通联系和散步休息场所的组成部分。园林道路的设计通常包括园路布局、路面层结构和地面铺装，它不仅作为园林的交通脉络，将各个景区联成整体，而且本身也是园林风景的重要组成部分，通过蜿蜒起伏的曲线和丰富的寓意为游客提供美的享受。园林道路的设计需要综合考虑地形、地貌、风景点的分布和园务活动的需要，实现主次分明、方向明确，并考虑不同游客的需求，如为游客提供由一个景区到另一个景区的捷径。目前为了能够提高园林道路的美观性，通常会在园林道路种植苗木花卉，以增加绿化效果。而在种植苗木花卉后，一般需要对其进行修剪。2、当前在对苗木花卉修剪时，通常是由人员手持修剪工具以苗木花卉为圆心点进行围绕式修剪，费时费力，因此，发明一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备。技术实现思路1、鉴于上述和/或现有一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备中存在的问题，提出了本发明。2、因此，本发明的目的是提供一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备，能够解决上述提出现有的问题。3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：4、一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备，其包括承载板、修剪工具和两组半环形板，且两组半环形板呈环形排列，两组所述半环形板通过旋转组件连接在一起，以使两组半环形板能够张开，所述半环形板的中端开设有移动槽，所述半环形板的顶端开设有导向槽，且导向槽和移动槽相连通，所述半环形板的底端开设有排杂槽，且排杂槽和移动槽相连通；5、还包括：6、能够对半环形板的高度进行调节的支撑组件，且支撑组件设在半环形板的底部上；7、能够使承载板沿着移动槽进行移动的移动组件，且移动组件设在移动槽中；8、能够带动修剪工具进行多方位移动的调节组件，且调节组件设在承载板上；9、能够使修剪工具对正对的呈多角度排列的树枝进行修剪的修剪组件，且修剪组件设在调节组件上。10、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括：11、第一u形板，所述半环形板的一端位于第一u形板中；12、第一转轴，所述第一u形板的内腔两端均通过轴承转动连接第一转轴，且第一u形板的一端固定安装在第一转轴上；13、第一伺服电机，所述第一u形板的底部两端均固定安装第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接。14、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括：15、底板；16、第一气缸，所述第一气缸固定安装在底板的顶部上，且第一气缸通过活塞杆固定安装半环形板；17、万向轮，所述底板的底部固定安装若干万向轮。18、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述移动组件包括：19、弧形壳体，所述弧形壳体位于移动槽中；20、第二转轴，所述弧形壳体的两端均通过轴承转动连接若干第二转轴；21、滚轮，所述滚轮固定安装在第二转轴上，且滚轮与移动槽的底端相接触；22、第二伺服电机，所述弧形壳体的内腔两端均固定安装若干第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接；23、导向轮，所述弧形壳体的两侧均固定安装若干导向轮，且导向轮与移动槽的侧壁相接触；24、移动块，所述移动块固定安装在弧形壳体的顶部上，且移动块滑动连接在导向槽中，所述移动块的顶部固定安装承载板。25、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：26、第二u形板，所述第二u形板固定安装在承载板的顶部上；27、第三转轴，所述第三转轴通过轴承转动连接在第二u形板上，且第三转轴的顶部安装有展开组件；28、第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在承载板的顶部上，且第三伺服电机位于第二u形板中。29、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述展开组件是由若干活动板呈s形排列组成，且若干活动板的首尾端均通过连接组件相连接，最下方的所述活动板固定安装在第三转轴上，最上方的所述活动板一端安装修剪组件。30、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：31、支撑板，每组所述活动板的一侧两端均固定安装支撑板；32、第四转轴，所述第四转轴通过轴承转动连接在两组支撑板之间；33、连接块，每组所述连接块的另一端均固定安装连接块，且连接块固定安装在第四转轴上；34、第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在一组支撑板上，且第四伺服电机的输出轴与第四转轴固定连接。35、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述修剪组件包括：36、第二气缸，最上方的所述活动板一端通过法兰固定安装第二气缸；37、第一步进电机，所述第二气缸上的活塞杆通过法兰固定安装第一步进电机；38、旋转板，所述旋转板固定安装在第一步进电机的输出轴上；39、侧板，所述旋转板的一侧两端均固定安装侧板；40、第五转轴，所述第五转轴通过轴承转动连接在两组侧板之间；41、活动杆，所述活动杆固定安装在第五转轴上；42、第五伺服电机，所述第五伺服电机固定安装在一组侧板上，且第五伺服电机的输出轴与第五转轴固定连接；43、第二步进电机，所述活动杆的一端通过法兰固定安装第二步进电机；44、第三气缸，所述第二步进电机上的输出轴通过法兰固定安装第三气缸；45、固定板，所述第三气缸通过活塞杆固定安装固定板；46、卡盘，所述卡盘固定安装在固定板的一侧上；47、连接轴，所述卡盘中设有连接轴，且连接轴的一端固定安装修剪工具。48、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述修剪组件还包括：49、能够对待修剪树枝进行夹持的夹持组件，且第三气缸的两端均设有夹持组件。50、作为本发明所述的一种园林道路绿化用苗木花卉自动修剪设备的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括：51、步进电机，所述第三气缸的两端均通过法兰固定安装步进电机；52、l形杆，所述l形杆固定安装在步进电机的输出轴上；53、第四气缸，所述l形杆的一端通过法兰固定安装第四气缸；54、第三u形板，所述第四气缸通过活塞杆固定安装第三u形板；55、第五气缸，所述第三u形板的两端均固定安装若干第五气缸；56、挤压板，所述第五气缸通过活塞杆固定安装挤压板。57、与现有技术相比：58、1.通过设置呈环形排列的两组半环形板，通过设置能够使承载板沿着移动槽进行移动的移动组件，通过设置能够带动修剪工具进行多方位移动的调节组件，以及通过设置能够使修剪工具对正对的呈多角度排列的树枝进行修剪的修剪组件，具有能够实现在对苗木花卉进行修剪时，能够对苗木花卉进行自动化修剪，无需人员参与，不仅省时省力，还提高了修剪效率。59、2.通过设置能够对半环形板的高度进行调节的支撑组件，以及通过设置能够带动修剪工具进行多方位移动的调节组件，具有能够实现对多种直径及多种高度的苗木花卉进行修剪操作，在一定程度上提高了使用范围。60、3.通过设置能够带动修剪工具进行多方位移动的调节组件，以及通过设置能够使修剪工具对正对的呈多角度排列的树枝进行修剪的修剪组件，具有能够实现在修剪组件运行时，能够对附近的多个树枝进行修剪，进而能够在一定程度上减少移动组件的运行次数，进而能够减少设备的调整次数，在一定程度上提高了修剪效率。61、4.通过设置夹持组件，具有能够实现对待修剪树枝进行夹持的作用，通过对待修剪树枝进行夹持，进而能够避免在对待修剪树枝进行修剪时，其会出现晃动的现象，进而能够避免影响到对待修剪树枝的修剪效果。