一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机

本发明涉及农业用农家肥装撒及运输设备，具体涉及一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机。背景技术：1、农家肥(也叫绿肥)大多是有机肥，其种类繁多而且来源广、数量大，便于就地取材、就地使用，成本也比较低，但农家肥不仅存在气味难闻、外观难看和令人恶心的缺陷，而且由于农家肥往往多为牛、猪、鸡鸭等块状粪便，形状各异、大小、软硬程度、粘稠度等不同，无法利用化学肥料的施肥机进行施肥作业，因此传统施农家肥的方式是将农家肥运至田间地头、并粉碎后通过人工将肥洒在土地的表面，人工施肥的方式不仅劳动强度大、效率低、施肥不均匀，而且暴露在土壤外部的农家肥一方面会造成空气污染，另一方面会造成肥效低甚至对作物的生长产生一定的副作用，通常需要进行人工覆土工序。申请号为202010317758.3的发明专利公开了一种带状免耕农家肥深施起垄机，包括肥箱、输肥传动装置和对辊挤压施肥装置，在输肥的过程中，输肥传动装置驱动对辊挤压施肥装置以实现两辊差速挤压施肥。本发明实现了对辊差速挤压排肥，产生两辊相互揉搓作用，可对施肥辊自身自动清洁，解决了农家肥施肥量大，粘性大易粘附堵塞的难题；另外配合破茬开沟装置进行深松作业，避免晾晒，但该装置需要人工上料或配合其他作业机械进行上料，无法实现全自动作业，作业成本高。技术实现思路1、本发明目的是提供一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：3、一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在所述液压动力底盘上设置有倾翻组件，在所述倾翻组件上安装有肥箱，当倾翻组件位于第一极限位置处时，所述肥箱呈水平状态位于液压动力底盘顶部上，进行运肥或施肥作业，当倾翻组件位于第二极限位置处时，肥箱呈倾斜状态、一端底部与地面相接触，进行装肥作业；所述倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组所述直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件，所述旋肥组件包括固定安装在肥箱上的倒u形支撑板、固定安装在倒u形支撑板一侧的第一动力马达、固定安装在第一动力马达的输出端上的第一驱动轴和固定安装在第一驱动轴上的若干把旋肥刀，当所述第一动力马达正转时，通过所述第一驱动轴带动若干把所述旋肥刀将外部的农家肥旋入至肥箱内，当第一动力马达反转时，通过第一驱动轴带动若干把旋肥刀将肥箱内的农家肥旋出至外部；在肥箱底部设置有输送组件，所述输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。4、优选的，所述液压动力底盘包括底盘支架、固定安装在底盘支架两侧的边梁、固定安装在边梁上的行走液压马达、固定安装在行走液压马达输出端上的牵引轮、可转动安装在边梁上的引导轮和动力连接在引导轮与牵引轮上的行走履带，所述倾翻组件安装在所述底盘支架上。5、优选的，在所述底盘支架上设置有辅助支撑装置，当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，所述辅助支撑装置支撑在所述肥箱的底部上。6、优选的，所述辅助支撑装置包括固定安装在所述底盘支架上的摆动马达、固定安装在摆动马达输出端上的支撑臂和可转动安装在支撑臂一端的滚轮，当所述支撑臂处于竖直状态时，所述滚轮与所述肥箱的底部相接触。7、优选的，当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，所述第一液压缸处于收缩至限位位置状态，所述第二液压缸处于伸出至限位位置状态；当所述倾翻组件位于第二极限位置处时，所述第二液压缸处于收缩至限位位置状态，所述第一液压缸处于伸出至限位位置状态。8、优选的，所述肥箱为顶部和前端开口的矩形盒状结构，当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，肥箱与地面之间的倾斜角度范围为25°～35°。9、优选的，所述输送组件包括固定安装在所述肥箱一侧的输送驱动马达、可转动安装在肥箱上的第一输送轴与第二输送轴和动力安装在第一输送轴与第二输送轴上的带齿输送带，所述第一输送轴的一端与所述输送驱动马达的输出端动力连接。10、优选的，所述旋耕组件包括与所述液压动力底盘固定连接的旋耕支架、固定安装在旋耕支架上的第二动力马达、固定安装在第二动力马达的输出端上的第二驱动轴和固定安装在第二驱动轴上的若干把旋耕刀，所述第二驱动轴可转动安装在所述旋耕支架上。11、本发明中，在液压动力底盘上设置的倾翻组件能够将肥箱呈水平状态支撑在液压动力底盘上、进行运肥，倾翻组件还能够将肥箱调节至倾斜状态、并配合旋肥组件进行装肥作业，提高了装肥的便捷性，提高了装肥的效率，在进行撒肥作业时，可同步进行旋耕或开沟作业，使得肥料与土壤均匀混合，增强肥料的利用率，保证了施肥的均匀性。设置的输送组件便于装肥时使得整个肥箱填满，施肥时又能够将肥箱内的农家肥充分施撒干净。设置的辅助支撑装置能够对肥箱进行辅助支撑，提高了整体结构的稳定性。当倾翻组件倾翻时，输送组件旋转正向用于将肥箱内的农家有机肥向肥箱内装肥，当倾翻组件回正肥箱水平时，整机将有机肥输送到果园或农田，输送组件旋转反向用于由肥箱内向外送肥；设置的旋耕组件，在有机肥向外送肥时，可以边送施肥，边旋耕。技术特征：1.一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，其特征在于：在所述液压动力底盘上设置有倾翻组件，在所述倾翻组件上安装有肥箱，当倾翻组件位于第一极限位置处时，所述肥箱呈水平状态位于液压动力底盘顶部上，进行运肥或施肥作业，当倾翻组件位于第二极限位置处时，肥箱呈倾斜状态、一端底部与地面相接触，进行装肥作业；所述倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组所述直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件，所述旋肥组件包括固定安装在肥箱上的倒u形支撑板、固定安装在倒u形支撑板一侧的第一动力马达、固定安装在第一动力马达的输出端上的第一驱动轴和固定安装在第一驱动轴上的若干把旋肥刀，当所述第一动力马达正转时，通过所述第一驱动轴带动若干把所述旋肥刀将外部的农家肥旋入至肥箱内，当第一动力马达反转时，通过第一驱动轴带动若干把旋肥刀将肥箱内的农家肥旋出至外部；在肥箱底部设置有输送组件，所述输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。2.根据权利要求1所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：所述液压动力底盘包括底盘支架、固定安装在底盘支架两侧的边梁、固定安装在边梁上的行走液压马达、固定安装在行走液压马达输出端上的牵引轮、可转动安装在边梁上的引导轮和动力连接在引导轮与牵引轮上的行走履带，所述倾翻组件安装在所述底盘支架上。3.根据权利要求2所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：在所述底盘支架上设置有辅助支撑装置，当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，所述辅助支撑装置支撑在所述肥箱的底部上。4.根据权利要求3所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：所述辅助支撑装置包括固定安装在所述底盘支架上的摆动马达、固定安装在摆动马达输出端上的支撑臂和可转动安装在支撑臂一端的滚轮，当所述支撑臂处于竖直状态时，所述滚轮与所述肥箱的底部相接触。5.根据权利要求1或4所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，所述第一液压缸处于收缩至限位位置状态，所述第二液压缸处于伸出至限位位置状态；当所述倾翻组件位于第二极限位置处时，所述第二液压缸处于收缩至限位位置状态，所述第一液压缸处于伸出至限位位置状态。6.根据权利要求1所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：所述肥箱为顶部和前端开口的矩形盒状结构，当所述倾翻组件位于第一极限位置处时，肥箱与地面之间的倾斜角度范围为25°～35°。7.根据权利要求1或6所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：所述输送组件包括固定安装在所述肥箱一侧的输送驱动马达、可转动安装在肥箱上的第一输送轴与第二输送轴和动力安装在第一输送轴与第二输送轴上的带齿输送带，所述第一输送轴的一端与所述输送驱动马达的输出端动力连接。8.根据权利要求1所述的集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，其特征在于：所述旋耕组件包括与所述液压动力底盘固定连接的旋耕支架、固定安装在旋耕支架上的第二动力马达、固定安装在第二动力马达的输出端上的第二驱动轴和固定安装在第二驱动轴上的若干把旋耕刀，所述第二驱动轴可转动安装在所述旋耕支架上。技术总结本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。技术研发人员：王泽河,孔德刚,张秀花,刘江涛,袁永伟,李珊珊,弋景刚受保护的技术使用者：河北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/19